【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机械手用压紧装置
本技术属于自动包装
，具体涉及一种自动包装机械手用压紧装置。
技术介绍
包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行，通过机械手可以对货物进行搬运，降低工人的劳动强度，但是在搬运的过程中如果夹持不紧，容易造成货物掉落，造成货物的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动包装机械手用压紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的两端均固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一端均设置有第一液压缸，所述第二夹板上均开设有通槽，所述第一液压缸的伸缩端贯穿通槽且延伸至其内部与活动杆的一端固定连接，两个活动杆之间通过第三夹板连接，所述第一夹板与第三夹板底端的侧面上均固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面上均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端与夹爪的侧面转动连接。优选的，所述第一夹板和第三夹板的侧面上均开设有...
【技术保护点】
1.一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有第一夹板（2），所述第一夹板（2）的两端均固定连接有第二夹板（3），所述第二夹板（3）的一端均设置有第一液压缸（4），所述第二夹板（3）上均开设有通槽（5），所述第一液压缸（4）的伸缩端贯穿通槽（5）且延伸至其内部与活动杆（6）的一端固定连接，两个活动杆（6）之间通过第三夹板（7）连接，所述第一夹板（2）与第三夹板（7）底端的侧面上均固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的侧面上均固定连接有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的一端与夹爪（10）的侧面转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有第一夹板（2），所述第一夹板（2）的两端均固定连接有第二夹板（3），所述第二夹板（3）的一端均设置有第一液压缸（4），所述第二夹板（3）上均开设有通槽（5），所述第一液压缸（4）的伸缩端贯穿通槽（5）且延伸至其内部与活动杆（6）的一端固定连接，两个活动杆（6）之间通过第三夹板（7）连接，所述第一夹板（2）与第三夹板（7）底端的侧面上均固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的侧面上均固定连接有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的一端与夹爪（10）的侧面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机械手用压紧装置，其特征在于：所述第一夹板（2）和第三夹板（7）的侧面上均开设有凹槽（11），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，吕丹，王滨，闫俊存，李云浩，郑亚军，邓泽坤，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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