一种可移动式多自由度运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可移动式多自由度运输装置，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，本实用新型专利技术适用于工厂及物料车间用于方便高效安全的搬运货物，且该装置具有上下前后左右多个方向的运动自由度，可以灵活的运动而服务于多个机器及物料架上的货物运输。该结构是可以灵活的架设在机器上方避免占用人行空间而更加安全和利于场所的布置，不会对人产生潜在的安全风险。且该本实用新型专利技术采用电机进行驱动，静音、运动速度快，工作效率高，且结构简单易于维护和推广。

A movable multi degree of freedom transport device

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式多自由度运输装置
本技术涉及一种可移动式多自由度运输装置。
技术介绍
目前，很多工厂或其它常常需要运输物料的场合，如注塑车间的成品及颗粒状物料等的运输，常用叉车或者在地面机器旁边安装流水线台的方式进行物料的输送，但是对于大批量高节拍生产的时候，叉车运输常常占用空间且不够安全，而流水线台同样占用较大空间不利于合理布置产线和上下物料及更换模具，因此，一种能架设在机器上方的自动化不占用空间及安全高效的多自由度搬运装置就很能符号该场合的需求了。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种可移动式多自由度运输装置。本技术采取的具体技术方案是：一种可移动式多自由度运输装置，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，其中：所述运输支架总成包括基座，所述基座上安装有滑轨，所述基座侧面安装有齿条，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块两端上安装有安装板，所述安装板上安装有减速驱动电机，所述减速驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述安装板上端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，其中：/n所述运输支架总成包括基座，所述基座上安装有滑轨，所述基座侧面安装有齿条，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块两端上安装有安装板，所述安装板上安装有减速驱动电机，所述减速驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述安装板上端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有法兰齿盘；所述安装板下端设有齿轮锁止机构a，所述齿轮锁止机构a上的齿轮可与所述驱动齿轮啮合；所述安装板上端设有齿轮锁止机构b，所述齿轮锁止机构b上的齿轮可与所述法兰齿盘上的齿轮啮合；/n所述齿轮齿条式减速机构总成包...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，其中：
所述运输支架总成包括基座，所述基座上安装有滑轨，所述基座侧面安装有齿条，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块两端上安装有安装板，所述安装板上安装有减速驱动电机，所述减速驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述安装板上端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有法兰齿盘；所述安装板下端设有齿轮锁止机构a，所述齿轮锁止机构a上的齿轮可与所述驱动齿轮啮合；所述安装板上端设有齿轮锁止机构b，所述齿轮锁止机构b上的齿轮可与所述法兰齿盘上的齿轮啮合；
所述齿轮齿条式减速机构总成包括两齿条轴，所述齿条轴上安装有齿轮减速电机，所述齿条轴开设有与齿轮减速电机内置的齿轮啮合的槽；所述齿条轴上端连接有圆形端头，所述齿条轴下端焊接连接法兰，所述连接法兰连接有减速电机，两齿条轴上的减速电机通过连接块连接，具体为所述减速电机输出轴与所述连接块连接；所述连接块与所述运输斗连接；所述齿条轴上还安装有齿条限位块，所述齿条限位块邻近所述连接法兰。


2.根据权利要求1所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述运输支架总成还包括导向卸料斗，所述安装板上连接有平衡块，所述平衡块与所述导向卸料斗螺纹连接。


3.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述运输支架总成还包括防护罩，所述防护罩两端分别与所述安装板螺栓连接。


4.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述两安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫春鹏，覃柏英，林贤坤，刘岳飞，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45