一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统技术方案

本实用新型专利技术属于安全分拣技术领域，公开了一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统，安全防护机构包括相对立设置的两个立柱，安装于立柱上的第一支架，安装于第一支架上的光栅传感器，位于光栅传感器下方的位置传感器，以及与光栅传感器以及位置传感器电连接的控制组件，控制组件用于开启或关闭光栅传感器，并能接收光栅传感器以及位置传感器传递的信号。在操作人员经两个立柱之间的空间进入到机器人工作区域时，光栅传感器会被触发，达到自动识别操作人员是否进入到机器人工作区域的目的，可以进行急停操作，避免危险发生。

A kind of safety protection mechanism, picking station and picking system

【技术实现步骤摘要】
一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统
本技术涉及安全分拣
，尤其涉及一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统。
技术介绍
近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。机器人拣选系统，采用“货到人”的形式，操作员在拣选工位等待机器人搬运货架或货箱等库存容器到达工作站并进行货物拣选。目前整个无人货仓通常会有成百上千台机器人执行任务，在此过程中，机器人处于移动状态，如果操作人员或者其局部身体从拣选工位进入到机器人工作区域，会存在极高的安全风险，给操作人员造成人身伤害，现有的安全防护措施只能通过人为要求操作人员不要闯入机器人工作区域，以避免危险发生，但是该措施依旧存在操作人员进入机器人工作区域，造成人身伤害的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统，能够自动识别操作人员是否进入到机器人工作区域，并在操作人员进入机器人区域时，控制机器人减速慢行或紧急停止，以避免危险发生。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种安全防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全防护机构(10)，其特征在于，包括相对立设置的两个立柱(1)，安装于所述立柱(1)上的第一支架(2)，安装于所述第一支架(2)上的光栅传感器(3)，固定设置的位置传感器(4)，以及与所述光栅传感器(3)以及所述位置传感器(4)电连接的控制组件(5)，所述控制组件(5)用于开启或关闭所述光栅传感器(3)，并能接收所述光栅传感器(3)以及所述位置传感器(4)传递的信号；/n所述位置传感器(4)检测机器人是否搬运库存容器到达拣选工位，并向所述控制组件(5)发送指示信号；/n所述控制组件(5)在接收到指示已到达的信号时将所述光栅传感器(3)关闭，在接收到指示未到达的信号时将所述光栅传感器(...

【技术特征摘要】
1.一种安全防护机构(10)，其特征在于，包括相对立设置的两个立柱(1)，安装于所述立柱(1)上的第一支架(2)，安装于所述第一支架(2)上的光栅传感器(3)，固定设置的位置传感器(4)，以及与所述光栅传感器(3)以及所述位置传感器(4)电连接的控制组件(5)，所述控制组件(5)用于开启或关闭所述光栅传感器(3)，并能接收所述光栅传感器(3)以及所述位置传感器(4)传递的信号；
所述位置传感器(4)检测机器人是否搬运库存容器到达拣选工位，并向所述控制组件(5)发送指示信号；
所述控制组件(5)在接收到指示已到达的信号时将所述光栅传感器(3)关闭，在接收到指示未到达的信号时将所述光栅传感器(3)开启；
所述光栅传感器(3)在开启时检测是否有物体穿越光栅，如果是，向所述控制组件(5)发送报警信号。


2.根据权利要求1所述的安全防护机构(10)，其特征在于，两个所述立柱(1)的下端之间连接有防踢框(6)，所述位置传感器(4)安装于所述防踢框(6)上。


3.根据权利要求2所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述防踢框(6)安装有防踢网(61)。


4.根据权利要求2所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述位置传感器(4)设置有两个，对称设置于所述防踢框(6)顶部。


5.根据权利要求1-4任一所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述位置传感器(4)包括红外传感器、光电传感器和超声波传感器中的至少一种。


6.根据权利要求1所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述第一支架(2)包括沿所述立柱(1)长度方向设置的两个安装座(21)，两个所述安装座(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11