一种交叉分拣小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种交叉分拣小车装置，涉及物流分拣设备技术领域，由分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备组成，分拣小车滑动安装在分拣滑轨上，分拣小车中具有驱动齿轮，分拣口电磁控制设备包括驱动箱，驱动箱内部具有可左右移动的滑动杆，滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上具有齿条板，滑动杆通过缓冲弹簧与驱动箱连接。当安装板靠近驱动齿轮时，驱动齿轮与齿条板接触并对齿条板产生冲击，齿条板在缓冲弹簧的作用下与驱动齿轮同向做小幅度移动，随后齿条板与驱动齿轮建立稳定啮合。本实用新型专利技术中采用啮合的方式带动驱动齿轮转动，增大接触面积，提高传动可靠性，且缓冲弹簧减小齿条板和驱动齿轮之间的冲击，进而减小设备磨损，降低了维护成本。

A cross sorting trolley device

【技术实现步骤摘要】
一种交叉分拣小车装置
本技术涉及物流分拣设备
，特别是涉及一种交叉分拣小车装置。
技术介绍
自动化分拣系统相较于传统人工分拣虽然具有分拣效率高、可长时间连续工作、不会出现暴力分拣等优势，但是近年来在我国物流行业的普及程度却不尽如人意。据调研，目前国内各大省会城市的省级集散中心基本采用一定程度的自动分拣系统，但在区县、一般市县尤其西北地区城市的集散中心，快递点大都沿用人工分拣的方式。经过实地调研，自动化分拣系统的普及遇到的困境，主要是自动化分拣系统建设和维护成本普遍较高，目前市场上的分拣设备一般按分拣口数量计算价格，每分拣口1.5万元以上。例如一个要求具有80个分拣口的自动化系统，需要一次性投入至少120万元，这对一般的物流企业快递点来说是无法承受的。目前国内外市场上常见的自动化分拣系统主要有三种类型：交叉带分拣机、滑块式分拣机和挡板式分拣机。其中交叉带分拣方式，因具有可分拣范围广、分拣能力强等优点而被广泛采用，代表性生产厂商有范德兰德、FKI、Cinetic、伯曼机械和英特诺。其主要原理是采用环形轨道上运转交叉分拣小车，分拣小车上安装有电辊筒。分拣小车到达指定出口位置时，由电辊筒驱动分拣小车的传送皮带，带动包裹驶离小车。每个小车都需要电驱动动力装置，而且多是采用滑轨供电，该方式成本较高。为了解决交叉分拣小车供电成本的问题，目前也有一些专利中提出了无动力的交叉分拣小车，例如公开号为CN110127310A的中国专利技术专利申请，该专利在分拣小车底部安装了摩擦轮，摩擦轮通过锥齿轮与分拣小车内部的辊筒传动连接，而在分拣滑轨之间安装了由气缸驱动的摩擦板，当分拣小车在分拣滑轨上移动到摩擦板上方时，气缸驱动摩擦板转动使摩擦板与摩擦轮接触，在分拣小车的移动过程中摩擦轮开始转动进而带动分拣小车上的输送皮带转动，已完成快件分拣。虽然该专利实现了无动力分拣，但是采用摩擦轮与摩擦板接触的方式可靠性不高，而且提供的驱动力也很有限，摩擦轮和摩擦板的接触位置仅仅是一条线，接触瞬间摩擦轮难免会发生打滑，长时间工作必然会造成摩擦轮或摩擦板的磨损进而影响分拣工作的正常进行，对降低维护成本也非常不利。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种交叉分拣小车装置，可以解决现有技术中存在的问题。本技术提供了一种交叉分拣小车装置，该装置包括分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备，所述分拣小车滑动安装在所述分拣滑轨上；所述分拣小车包括底板、滚轮、辊筒和驱动齿轮，所述滚轮转动安装在底板上并且所述滚轮与分拣滑轨接触，所述辊筒的数量为至少两个，均转动安装在所述底板的顶面上，所述辊筒上卷绕有输送皮带，所述底板上转动安装有驱动杆，该驱动杆的上端通过驱动锥齿轮与所述底板顶面上的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮驱动所述输送皮带转动，所述驱动杆的下端固定安装所述驱动齿轮，所述分拣口电磁控制设备安装在每个分拣口处，所述分拣口电磁控制设备包括控制箱、安装板和驱动箱，所述安装板滑动安装在控制箱的顶面上，所述驱动箱安装在安装板的顶面且所述驱动箱与驱动齿轮处于同一高度；所述驱动箱内部具有滑动杆，所述驱动箱在朝向所述驱动齿轮的侧面上具有开口，所述滑动杆的一部分从该开口中伸出，且所述滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上安装有与所述驱动齿轮配合的齿条板，所述驱动箱上的开口长度大于所述滑动杆的长度，所述滑动杆在长度方向上两个相对的侧面上分别通过一个缓冲弹簧与所述驱动箱的内侧面连接。本技术中的一种交叉分拣小车装置，由分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备组成，分拣小车滑动安装在分拣滑轨上，分拣小车中具有驱动齿轮，该驱动齿轮转动时能够带动分拣小车中的输送皮带转动，分拣口电磁控制设备包括安装板和安装在安装板上的驱动箱，驱动箱内部具有可左右移动的滑动杆，滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上具有齿条板，滑动杆通过缓冲弹簧与驱动箱的内侧面连接。当安装板受控靠近驱动齿轮时，移动中的驱动齿轮与齿条板接触并对齿条板产生一定冲击，齿条板在缓冲弹簧的作用下与驱动齿轮同向做小幅度移动，随后齿条板即可与驱动齿轮建立稳定啮合。本技术中采用啮合的方式带动驱动齿轮转动，可以有效增大接触面积，提高传动的可靠性，减小动力损失，能够达到分拣10kg以上中大件的目的，同时缓冲弹簧能够减小齿条板和驱动齿轮之间的冲击，进而减小设备磨损，降低了维护成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种交叉分拣小车装置的结构示意图；图2为分拣小车的侧面示意图；图3为驱动箱的内部结构示意图；图4为齿条板与驱动齿轮啮合瞬间的运动状态示意图；图5为齿条板与驱动齿轮稳定啮合后的运动状态示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，本技术提供了一种交叉分拣小车装置，该装置包括分拣滑轨100、分拣小车200、分拣口电磁控制设备300和驱动设备400，所述分拣滑轨100的数量为两个且相对平行设置，所述分拣小车200滑动安装在所述分拣滑轨100上。所述分拣小车200包括底板210、滚轮220、辊筒230、驱动链240和驱动齿轮250，所述底板210为倒U型板，包括水平板和两个相对的竖直板，所述滚轮220的数量为多个，分别转动安装在所述底板210的两个竖直板外侧面的两端，所述滚轮220与分拣滑轨100的接触，使所述分拣小车200能够在分拣滑轨100上自由移动。本实施例中，所述分拣滑轨100为环形，且两个环形的分拣滑轨100处于内低外高的状态，使所述分拣小车200在分拣滑轨100的转弯处不至于翻倒。为了进一步避免所述分拣小车200在转弯时不会脱轨，所述底板210在位于内侧的所述分拣滑轨100的上方和下方的两端均安装有滚轮220，如图2所示，位于所述分拣滑轨100上方的滚轮220数量为两个，分别位于底板210一竖直板的两端，位于所述分拣滑轨100下方的滚轮220为两组，每组中滚轮220的数量为两个，每组滚轮220分别位于处在所述分拣滑轨100上方的滚轮220的正下方，每组中的两个滚轮220之间的夹角为120度，以使该两个滚轮220能够稳定抵持在分拣滑轨100的底部，和分拣滑轨100上方的滚轮220一起作用使分拣小车200能够在分拣滑轨100上稳定运行。所述辊筒230的数量为至少两个，分别转动安装在所述底板210顶面的相对两端，至少两个所述辊筒230均与所述分拣滑轨100平行。所述辊筒230外部卷绕有输送皮带，当输送皮带受辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉分拣小车装置，该装置包括分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备，所述分拣小车滑动安装在所述分拣滑轨上；所述分拣小车包括底板、滚轮、辊筒和驱动齿轮，所述滚轮转动安装在底板上并且所述滚轮与分拣滑轨接触，所述辊筒的数量为至少两个，均转动安装在所述底板的顶面上，所述辊筒上卷绕有输送皮带，所述底板上转动安装有驱动杆，该驱动杆的上端通过驱动锥齿轮与所述底板顶面上的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮驱动所述输送皮带转动，所述驱动杆的下端固定安装所述驱动齿轮，所述分拣口电磁控制设备安装在每个分拣口处，其特征在于，所述分拣口电磁控制设备包括控制箱、安装板和驱动箱，所述安装板滑动安装在控制箱的顶面上，所述驱动箱安装在安装板的顶面且所述驱动箱与驱动齿轮处于同一高度；/n所述驱动箱内部具有滑动杆，所述驱动箱在朝向所述驱动齿轮的侧面上具有开口，所述滑动杆的一部分从该开口中伸出，且所述滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上安装有与所述驱动齿轮配合的齿条板，所述驱动箱上的开口长度大于所述滑动杆的长度，所述滑动杆在长度方向上两个相对的侧面上分别通过一个缓冲弹簧与所述驱动箱的内侧面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉分拣小车装置，该装置包括分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备，所述分拣小车滑动安装在所述分拣滑轨上；所述分拣小车包括底板、滚轮、辊筒和驱动齿轮，所述滚轮转动安装在底板上并且所述滚轮与分拣滑轨接触，所述辊筒的数量为至少两个，均转动安装在所述底板的顶面上，所述辊筒上卷绕有输送皮带，所述底板上转动安装有驱动杆，该驱动杆的上端通过驱动锥齿轮与所述底板顶面上的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮驱动所述输送皮带转动，所述驱动杆的下端固定安装所述驱动齿轮，所述分拣口电磁控制设备安装在每个分拣口处，其特征在于，所述分拣口电磁控制设备包括控制箱、安装板和驱动箱，所述安装板滑动安装在控制箱的顶面上，所述驱动箱安装在安装板的顶面且所述驱动箱与驱动齿轮处于同一高度；
所述驱动箱内部具有滑动杆，所述驱动箱在朝向所述驱动齿轮的侧面上具有开口，所述滑动杆的一部分从该开口中伸出，且所述滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上安装有与所述驱动齿轮配合的齿条板，所述驱动箱上的开口长度大于所述滑动杆的长度，所述滑动杆在长度方向上两个相对的侧面上分别通过一个缓冲弹簧与所述驱动箱的内侧面连接。


2.如权利要求1所述的一种交叉分拣小车装置，其特征在于，所述控制箱内部具有电磁设备，该电磁设备包括电磁铁和吸合块，所述电磁铁安装在控制箱的内侧壁上，所述安装板的底面上安装有伸入至所述控制箱内部的竖板，所述吸合块安装在该竖板上，所述吸合块为磁铁或铁磁性金属块，且所述吸合块正对所述电磁铁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙艳，惠小强，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61