一种清运垃圾用的勾臂车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清运垃圾用的勾臂车，涉及垃圾处理车辆的技术领域，其包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂以及转动设置于车身上的液压缸，液压缸的活塞杆与吊臂铰接，吊臂上设置有油压缸，油压缸的活塞杆与支臂连接以带动支臂沿吊臂的长度方向滑移，支臂上滑移设置有调节臂，调节臂上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩，调节臂上开设有条形孔，支臂上设置有延伸至条形孔内且与条形孔滑移连接的滑柱，支臂与调节臂之间设置有驱动调节臂滑移的驱动件。本实用新型专利技术具有方便勾臂、把手的对准与连接，以避免发生碰坏垃圾箱把手的情况从而实现垃圾箱的正常吊装的效果。

A hook arm car for garbage removal

The utility model relates to a hook arm car for garbage removal, which relates to the technical field of garbage treatment vehicles. The utility model comprises a body, a lifting arm which is rotationally arranged on the vehicle body, a support arm which is vertically arranged on the lifting arm and a hydraulic cylinder which is rotationally arranged on the vehicle body. The piston rod of the hydraulic cylinder is hinged with the lifting arm, and the piston rod of the oil pressure cylinder is connected with the support arm to drive the support The arm slides along the length direction of the lifting arm, the regulating arm is arranged on the sliding arm, the hook for connecting with the handle of the garbage bin is arranged on the adjusting arm, the strip hole is arranged on the adjusting arm, the sliding column extending into the strip hole and sliding connected with the strip hole is arranged on the arm, and the driving element driving the sliding of the regulating arm is arranged between the arm and the adjusting arm. The utility model has the advantages of convenient alignment and connection of hook arm and handle, so as to avoid damaging the handle of garbage bin, so as to realize the normal hoisting effect of garbage can.

【技术实现步骤摘要】
一种清运垃圾用的勾臂车
本技术涉及垃圾处理车辆的
，尤其是涉及一种清运垃圾用的勾臂车。
技术介绍
目前，国内大、中城市采用的生活垃圾收集方式多为：垃圾从街道或小区收集后由人工手推车送至垃圾收集中转站，然后压缩箱体内的垃圾，垃圾压缩装满后，再由勾臂车转运至垃圾填埋场进行处理。如图1所示，现有的勾臂车包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂、设置于支臂上的吊钩以及转动设置于车身上的液压缸，液压缸、车身与吊臂互成夹角，液压缸的活塞杆与吊臂铰接。在使用勾臂车吊装垃圾箱时，操作人员需要操控车辆倒车，再启动液压缸使吊臂与支臂转动，并使勾臂车的吊钩对准垃圾箱的把手，再缓慢倒车使吊钩插入把手内，以此实现吊臂与垃圾箱的连接，之后通过液压系统带动吊臂转动使得垃圾箱吊装至勾臂车上，最后再对垃圾进行运输。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于勾臂、把手的对准与连接需要依赖驾驶员的操控技术，当驾驶员操控不当时容易发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而影响垃圾箱的吊装作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清运垃圾用的勾臂车，能方便勾臂、把手的对准与连接，以此避免发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而实现垃圾箱的正常吊装。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清运垃圾用的勾臂车，包括车身、转动设置于车身上的吊臂、垂直设置于吊臂上的支臂以及转动设置于车身上的液压缸，所述液压缸的活塞杆与吊臂铰接，所述吊臂上设置有油压缸，所述油压缸的活塞杆与支臂连接以带动支臂沿吊臂的长度方向滑移，所述支臂上滑移设置有调节臂，所述调节臂上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩，所述调节臂上开设有条形孔，所述支臂上设置有延伸至条形孔内且与条形孔滑移连接的滑柱，所述支臂与调节臂之间设置有驱动调节臂滑移的驱动件。通过采用上述技术方案，当勾臂车倒车至与垃圾箱的把手留有一段固定距离时停止，通过液压缸带动吊臂转动以带动支臂传动至使条形孔保持水平状态的位置，此时吊钩移动至垃圾箱把手的一侧；再启动油压缸，带动支臂传动至吊钩开口与把手趋于同一水平高度，通过驱动件水平滑动支臂，滑柱沿条形孔滑动以使支臂靠近垃圾箱，此时把手进入吊钩内，以此方便勾臂、把手的对准与连接，以此避免发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而实现垃圾箱的正常吊装。本技术进一步设置为：所述车身上设置有控制油压缸动作的控制柜，所述控制柜位于车身的后端。通过采用上述技术方案，控制柜用于控制油压缸的动作，以此调节吊钩的位置，方便勾臂、把手的对准与连接，且控制柜设置在车身的后端，以此方便操作人员在控制油压缸的同时观察支臂的位置，从而提高调控的精度和效率。本技术进一步设置为：所述驱动件包括转动设置于支臂上的螺杆，所述螺杆穿过支臂且与调节臂螺纹连接，所述螺杆的轴向与条形孔的长度方向一致。通过采用上述技术方案，螺杆转动时带动导向柱在条形孔内滑移，以此使调节臂移动并靠近垃圾箱，实现吊钩与把手的连接，从而方便垃圾箱的吊装。本技术进一步设置为：所述调节臂上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆同轴固定。通过采用上述技术方案，伺服电机转动时带动螺杆转动，以此调节调节臂与支臂的间距，进而方便调节吊钩与垃圾箱把手的间距，以此减少操作人员的工作量，方便垃圾箱的吊装。本技术进一步设置为：所述车身上滑移设置有滑座，所述滑座的滑移方向与吊臂的转动轴线方向一致，所述吊臂一端与滑座铰接，且液压缸的缸体与滑座铰接，所述车身上设置有驱动滑座滑移的传动件。通过采用上述技术方案，由于勾臂车的车身相对垃圾箱的把手较大，因此调控位置的难度增大，当勾臂车停下后吊钩与把手之间容易产生沿吊臂转动轴线方向的位移偏差；通过传动件带动滑座滑动，以此滑动吊臂与吊钩，方便吊钩对准把手，从而方便垃圾箱的吊装。本技术进一步设置为：所述传动件包括设置于车身上的电动缸，电动缸的活动端与滑座的侧壁连接，所述电动缸的轴向与滑座的滑移方向一致。通过采用上述技术方案，电动缸运行时其活动端带动滑座在车身上滑移，以此沿吊臂转动轴线方向调节吊钩的位置，方便吊钩对准把手，从而方便垃圾箱的吊装。本技术进一步设置为：所述车身上设置有导向杆，所述滑座上开设有与导向杆滑移连接的导向孔。通过采用上述技术方案，通过导向杆与导向孔的滑移连接减少电动缸运形时所受滑座的压力，以此减少电动缸活动端的剪力，提高滑座运行时的稳定性。本技术进一步设置为：所述调节臂的一端开设有插槽，所述吊钩的一端设置有与插槽插接配合的安装座，所述安装座与调节臂通过螺钉固定。通过采用上述技术方案，安装座与调节臂上的插槽插接配合，且安装座与调节臂通过螺钉固定，以此方便吊钩磨损后的更换。综上所述，本技术的有益技术效果为：液压缸带动吊臂转动以带动支臂传动至使条形孔保持水平状态的位置，此时吊钩移动至垃圾箱把手的一侧；通过油压缸带动支臂传动至吊钩开口与把手趋于同一水平高度，通过驱动件水平滑动支臂，滑柱沿条形孔滑动以使支臂靠近垃圾箱，此时把手进入吊钩内，以此方便勾臂、把手的对准与连接，以此避免发生碰坏垃圾箱把手的情况，从而实现垃圾箱的正常吊装；用于控制油压缸动作的控制柜设置在车身的后端，以此方便操作人员在控制油压缸的同时观察支臂的位置，从而提高调控的精度和效率；通过传动件带动滑座滑动，以此滑动吊臂与吊钩，方便吊钩对准把手，从而方便垃圾箱的吊装。附图说明图1是
技术介绍
中的整体结构示意图；图2是本实施例的整体结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大示意图。附图标记：1、车身；11、导向杆；12、控制柜；13、液压缸；14、吊臂；15、油压缸；2、支臂；21、滑柱；22、调节臂；221、插槽；222、条形孔；23、吊钩；231、安装座；3、驱动件；31、螺杆；32、伺服电机；4、滑座；41、导向孔；42、传动件；421、电动缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图2，为本技术公开的一种清运垃圾用的勾臂车，包括车身1、设置于车身1上的滑座4、转动设置于滑座4上的吊臂14、垂直设置于吊臂14上的支臂2以及转动设置于滑座4上的液压缸13。支臂2上设置有调节臂22，调节臂22上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩23，吊钩23的开口朝向远离支臂2的一侧。液压缸13有两个且对称分布于吊臂14的两侧，两个液压缸13的缸体均与滑座4顶部铰接，且其活塞杆均与吊臂14中部铰接。液压缸13伸缩时带动吊臂14转动，以此带动支臂2转动并使吊钩23靠近垃圾箱的把手，当吊钩23与把手插接时再通过液压缸13将垃圾箱拖拽至滑座4上方，从而方便垃圾箱的运输。由于勾臂车的车身1相对垃圾箱的把手较大，因此调控位置的难度增大，当勾臂车停下后吊钩23与把手之间容易产生沿吊臂14转动轴线方向的位移偏差。因此在车身1上设置滑座4，且使滑座4与车身1滑移连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清运垃圾用的勾臂车，包括车身(1)、转动设置于车身(1)上的吊臂(14)、垂直设置于吊臂(14)上的支臂(2)以及转动设置于车身(1)上的液压缸(13)，所述液压缸(13)的活塞杆与吊臂(14)铰接，其特征在于，所述吊臂(14)上设置有油压缸(15)，所述油压缸(15)的活塞杆与支臂(2)连接以带动支臂(2)沿吊臂(14)的长度方向滑移，所述支臂(2)上滑移设置有调节臂(22)，所述调节臂(22)上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩(23)，所述调节臂(22)上开设有条形孔(222)，所述支臂(2)上设置有延伸至条形孔(222)内且与条形孔(222)滑移连接的滑柱(21)，所述支臂(2)与调节臂(22)之间设置有驱动调节臂(22)滑移的驱动件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种清运垃圾用的勾臂车，包括车身(1)、转动设置于车身(1)上的吊臂(14)、垂直设置于吊臂(14)上的支臂(2)以及转动设置于车身(1)上的液压缸(13)，所述液压缸(13)的活塞杆与吊臂(14)铰接，其特征在于，所述吊臂(14)上设置有油压缸(15)，所述油压缸(15)的活塞杆与支臂(2)连接以带动支臂(2)沿吊臂(14)的长度方向滑移，所述支臂(2)上滑移设置有调节臂(22)，所述调节臂(22)上设置有用于与垃圾箱的把手连接的吊钩(23)，所述调节臂(22)上开设有条形孔(222)，所述支臂(2)上设置有延伸至条形孔(222)内且与条形孔(222)滑移连接的滑柱(21)，所述支臂(2)与调节臂(22)之间设置有驱动调节臂(22)滑移的驱动件(3)。


2.根据权利要求1所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述驱动件(3)包括转动设置于支臂(2)上的螺杆(31)，所述螺杆(31)穿过支臂(2)且与调节臂(22)螺纹连接，所述螺杆(31)的轴向与条形孔(222)的长度方向一致。


3.根据权利要求2所述的一种清运垃圾用的勾臂车，其特征在于，所述调节臂(22)上设置有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴与螺杆(31)同轴固定。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏芝，刘敏聪，张燕妮，
申请(专利权)人：深圳市雄鹰清洁服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44