纸张类处理装置制造方法及图纸

纸张类处理装置具有在纸张类的输送方向上连结的多个输送单元(10)，其中，多个输送单元(10)分别具有：纸张类检测传感器(吸入侧纸币检测传感器(L11a)、吸入侧纸币检测传感器(R11b)、排出侧纸币检测传感器(L11c)、排出侧纸币检测传感器(R11d))，其检测是否存在纸张类；输送机构，其输送纸张类；驱动单元，其驱动该输送机构；以及控制部(MPU 14)，其控制该驱动单元，控制部(MPU 14)根据纸张类检测传感器11(吸入侧纸币检测传感器(L11a)、吸入侧纸币检测传感器(R11b)、排出侧纸币检测传感器(L11c)、排出侧纸币检测传感器(R11d))的检测结果来控制驱动单元，以通过输送机构输送纸张类。

Paper processing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】纸张类处理装置
本专利技术涉及一种具有多个输送单元的纸张类处理装置，该多个输送单元各自具有控制部。
技术介绍
以往，在ATM(AutomatedTellerMachine：自动柜员机)等的纸张类处理装置中，纸币等纸张类通过传送带或辊输送，并进行鉴别等各种处理。作为输送纸张类的纸张类输送装置，提出了一种纸张类输送装置，其具有多个输送单元、驱动各输送单元的多个输送马达和在各输送单元的固定位置处检测纸张类的通过的纸张类传感器，在因发生异常而未进行输送的情况下，该纸张类输送装置使正常地输送来的纸币停止在固定的位置，从而容易确认有无纸币(例如，参照专利文献1)。此外，提出了一种投票用纸分类装置，其能够在基本单元上连结增设单元，其中，为了无需进行增设单元的总数和连结顺序的设定，基本单元的第1控制部从增设单元的第2控制部接收连结顺序的信息(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-259042号公报专利文献2：日本特开2013-186870号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在纸张类处理装置中，在装置结构根据供货目的地而不同的情况下，虽然能够尽可能地使纸张类处理装置的形状共同化，但会较多地保留有依赖于供货目的地的设计。此外，需要通过装置外形的变更、要搭载的部件(币盒等)的增加和减少进行装置的重新设计。并且，当纸张类处理装置是依赖于独立规格的设计时，输送路径具有固有的输送路径。因此，通过传送带(belt)等连接固有的输送路径的整个路径，少量使用输出较大的马达构成输送路径。因此，即使是纸张类所不存在的部分，传送带也进行工作，因此，机械损耗增加。另外，上述的纸张类输送装置、投票用纸分类装置不是进行如下的控制的装置：即从独立的输送单元自身检测出纸张类的吸入后开始进行输送动作，因此，无法灵活地构成输送路径。本专利技术的目的在于提供一种能够使用各自独立地进行控制的输送单元灵活地构成输送路径的纸张类处理装置。用于解决问题的手段在一个方式中，纸张类处理装置具有在纸张类的输送方向上连结的多个输送单元，所述多个输送单元分别具有：纸张类检测传感器，其检测是否存在所述纸张类；输送机构，其输送所述纸张类；驱动单元，其驱动所述输送机构；以及控制部，其控制所述驱动单元，所述控制部根据所述纸张类检测传感器的检测结果，控制所述驱动单元以通过所述输送机构输送所述纸张类。专利技术效果根据所述方式，能够使用各自独立地进行控制的输送单元灵活地构成输送路径。附图说明图1是示出自动交易装置的内部构造的右侧视图。图2是示出输送单元的控制结构的框图。图3A是示出输送单元的内部构造的主视图。图3B是示出输送单元的内部构造的俯视图。图4是示出两个连结的输送单元的内部构造的主视图。图5是用于说明输送单元的控制的流程图。图6A是示出第1变形例中的输送单元的内部构造的主视图。图6B是示出第1变形例中的输送单元的内部构造的俯视图。图7是示出第1变形例中的倾斜地连结的两个输送单元的内部构造的主视图。图8是示出第2变形例中的使用引导部件而倾斜地连结的两个输送单元的内部构造的主视图。图9是示出第3变形例中的包括具有输送方向切换引导件的输送单元在内的多个输送单元的内部构造的主视图。图10是示出第4变形例中的具有输送方向切换引导件的两个输送单元的内部构造的主视图。图11是用于说明第3变形例和第4变形例中的具有输送方向切换引导件的输送单元的控制的流程图。图12是示出第5变形例中的两个连结的输送单元的内部构造的主视图。图13是图12的A部放大图。图14是从C方向观察图13时的第1反射部件和第2反射部件的仰视图。图15A是示出第6变形例中的输送单元的内部构造的主视图。图15B是示出第6变形例中的输送单元的内部构造的俯视图。图16A是用于说明第7变形例中的相邻的两个输送单元的传送带的位置关系的主视图。图16B是用于说明第7变形例中的相邻的两个输送单元的传送带的位置关系的俯视图。具体实施方式以下，参照附图对作为本专利技术实施方式的纸张类处理装置的一例的自动交易装置进行说明。图1是示出自动交易装置1的内部构造的右侧视图。图1所示的自动交易装置1例如是ATM。自动交易装置1进行作为纸张类的一例的纸币B的存取款、鉴别、收纳等处理。另外，作为以自动交易装置1为一例的纸张类处理装置，只要是对纸张类进行某些处理的纸张类处理装置即可。如图1所示，自动交易装置1具有MPU(MicroProcessingUnit：微处理单元)2、存取款部3、鉴别部4、临时保留部5、拒收部6、币盒7、8和通信电源电缆9。此外，自动交易装置1具有多个输送单元10，该多个输送单元10以经由存取款部3、鉴别部4、临时保留部5、拒收部6、币盒7、8等的方式在纸币B的输送方向上被连结。MPU2是存储有控制图1所示的纸币处理单元(存取款部3、鉴别部4、临时保留部5、拒收部6、币盒7、8、各输送单元10等)的动作的固件的处理器，通过来自控制自动交易装置1整体的控制部(上位应用程序)等的控制来工作。例如，在存款处理中，投入到存取款部3中的纸币B通过上位应用程序的控制，经由中间件(Middleware)，由固件执行纸币B的输送、鉴别、收纳等处理。MPU2经由通信电源电缆9进行初始定时(唤醒)的通知、输送单元10的后述的MPU14所读出的程序的更新、输送单元10的自我诊断(例如，后述的介质检测传感器11a～11d、以及马达R13a和马达L13b的试验动作)等。存取款部3由顾客投入纸币B，并且从自动交易装置1的内部取出纸币B。鉴别部4进行在存取款部3中投入的纸币B的真伪判定、币种判定等鉴别。临时保留部5进行由鉴别部4进行鉴别后的纸币B的临时保留。拒收部6收纳破损而不能用于取款处理的纸币B、不是能够收纳在币盒7、8中的币种的币种的纸币B。例如，在币盒7、8分别为万日元、千日元币盒的情况下，所存入的五千日元收纳在拒收部6中。币盒7、8收纳互不相同的币种的纸币B。通信电源电缆9与MPU2和各输送单元10连接，以用于MPU2与各输送单元10的通信连接、以及向输送单元10的电力供给。另外，通信电源电缆9的通信路径的拓扑只要研究可靠度等并适当设定即可。此外，通信电源电缆9只要是进行电力线通信的电缆即可，无需另外准备通信用的信号线。在多个输送单元10之间配置有引导纸币B的引导部件41、使纸币B的输送路径分支的输送方向切换引导件42等。但是，详细情况将在后面叙述，但如图4所示，由于两个输送单元10也可以相互连结起来，所以可以省略引导部件41。此外，如图9和图10所示，能够通过输送单元10(10B、10C)内的输送方向切换引导件23、24切换纸币B的输送方向，因此也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张类处理装置，其具有在纸张类的输送方向上连结的多个输送单元，其特征在于，/n所述多个输送单元分别具有：/n纸张类检测传感器，其检测是否存在所述纸张类；/n输送机构，其输送所述纸张类；/n驱动单元，其驱动所述输送机构；以及/n控制部，其控制所述驱动单元，/n所述控制部根据所述纸张类检测传感器的检测结果控制所述驱动单元，以通过所述输送机构输送所述纸张类。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种纸张类处理装置，其具有在纸张类的输送方向上连结的多个输送单元，其特征在于，
所述多个输送单元分别具有：
纸张类检测传感器，其检测是否存在所述纸张类；
输送机构，其输送所述纸张类；
驱动单元，其驱动所述输送机构；以及
控制部，其控制所述驱动单元，
所述控制部根据所述纸张类检测传感器的检测结果控制所述驱动单元，以通过所述输送机构输送所述纸张类。


2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，
所述多个输送单元包括彼此相邻地配置的第1输送单元和第2输送单元，
所述第1输送单元和所述第2输送单元的所述纸张类检测传感器包含：发光部，其朝向所述纸张类的输送路径发出检测光；以及受光部，其接收该检测光，
所述第2输送单元的所述受光部接收第1输送单元的所述发光部所发出的检测光。


3.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于
所述第1输送单元具有第1反射部件，该第1反射部件使所述第1输送单元的所述发光部所发出的检测光的一部分朝向所述第2输送单元反射，
所述第2输送单元具有第2反射部件，该第2反射部件使所述第1反射部件所反射的反射光...

【专利技术属性】
技术研发人员：上冈正，
申请(专利权)人：富士通先端科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP