包括集成控制电路的施涂器制造技术

本发明专利技术涉及一种施涂器(1)、特别是打印头(1)，其用于将涂覆剂、特别是油漆施涂于组件、特别是机动车车身组件或机动车车身组件的附加部件，所述施涂器(1)具有：多个喷嘴，其用于以涂覆剂喷射的形式施涂涂覆剂，以及多个涂覆剂阀(2)，其用于控制涂覆剂通过各个喷嘴的释放，并且具有多个用于控制涂覆剂阀(2)的电可控致动器。本发明专利技术提供了一种用于电控制致动器的控制电路(5，6)，控制电路(5，6)集成在施涂器(1)中。

Applicator including integrated control circuit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括集成控制电路的施涂器
本专利技术涉及一种用于向组件(例如，机动车车身组件或机动车车身组件的附加部件)施加涂覆剂(例如，油漆)的施涂器(例如，打印头)。
技术介绍
已知的现有按需滴定的打印头(例如，US9108424B2)的工作原理是基于电磁阀的使用。磁性活塞(阀针)在线圈中被引导并通过电流源提升到线圈中。这释放了阀开度，根据开启时间，流体(例如，墨水)能够作为墨滴或作为各种尺寸的“喷射部分”逸出。在现有的打印头的情况下，电力电子设备和打印头逻辑二者都安装在打印头外部。电力电子设备用于产生操作电磁阀所需的电压和电流，而打印头逻辑用于根据给定模式并与机器人控制器同步地确定单个电磁阀的开关时间。在大多数情况下，打印头固定于固定的支架，被打印(涂覆)的物体被引导经过打印头。替代地，打印头安装在线性单元上，通过线性单元，打印头被线性地前后移动，而被打印的对象被引导到打印头下方。这产生了简单的运动序列。然而，如果打印头安装在6轴线或7轴线机器人上，则运动序列复杂得多。这也影响用于控制阀线圈的由期望的打印图像-时间序列所产生的模式。...

【技术保护点】
1.一种施涂器(1)、特别是打印头(1)，其用于将涂覆剂、特别是油漆、粘合剂或密封材料施涂于组件、特别是机动车车身组件或机动车车身组件的附加部件，所述施涂器(1)具有：/na)多个喷嘴，其以涂覆剂喷射的形式施涂涂覆剂，/nb)多个涂覆剂阀(2)，其用于控制涂覆剂通过各个喷嘴的释放，以及/nc)多个电可控致动器(L)，其用于控制涂覆剂阀(2)，/n其特征在于：/nd)用于电驱动致动器(L)的控制电路(5、6)集成在施涂器(1)中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 DE 102017122492.01.一种施涂器(1)、特别是打印头(1)，其用于将涂覆剂、特别是油漆、粘合剂或密封材料施涂于组件、特别是机动车车身组件或机动车车身组件的附加部件，所述施涂器(1)具有：
a)多个喷嘴，其以涂覆剂喷射的形式施涂涂覆剂，
b)多个涂覆剂阀(2)，其用于控制涂覆剂通过各个喷嘴的释放，以及
c)多个电可控致动器(L)，其用于控制涂覆剂阀(2)，
其特征在于：
d)用于电驱动致动器(L)的控制电路(5、6)集成在施涂器(1)中。


2.根据权利要求1所述的施涂器(1)，其特征在于，集成的控制电路包括用于驱动致动器(L)的电力电子设备(5)。


3.根据权利要求2所述的施涂器(1)，其特征在于：
a)电力电子设备(5)以最大300mm、200mm、100mm、50mm或最大10mm的线路长度经由短线路(4)连接到致动器(L)，和/或
b)电力电子设备(5)以在范围6V至96V内、特别是在范围12V至48V内的电压驱动致动器(L)，和/或
c)电力电子设备(5)以这样的方式驱动各个致动器(L)：使在范围0.01A至10A内、特别是在范围0.2A至5A或0.05A至1A内的电流流过单个致动器(L)，和/或
d)电力电子设备(5)以具有可变占空比的脉宽调制、频率调制或其他调制来驱动致动器(L)。


4.根据权利要求2或3所述的施涂器(1)，其特征在于：
a)集成的控制电路(5，6)还包括打印头逻辑(6)，
b)打印头逻辑(6)在输出侧连接到电力电子设备(5)，
c)打印头逻辑(6)在输入侧连接到机器人控制器(8)和/或图形模块(7)，
d)机器人控制器(8)控制涂覆机器人，涂覆机器人以程序控制的方式将施涂器(1)移动到组件上方，机器人控制器(8)向打印头逻辑(6)报告机器人控制数据，
e)图形模块(7)根据预定义的图形指定致动器(L)的开关模式，并将其报告给打印头逻辑(6)，以及
f)打印头逻辑(6)根据机器人控制数据并根据开关模式控制电力电子设备(5)。


5.根据权利要求4所述的施涂器(1)，其特征在于，打印头逻辑(6)包括以下项：
a)通信接口，其用于与机器人控制器(8)通信，
b)第一逻辑单元，其用于逻辑地处理由图形模块(7)提供的开关模式，
c)同步装置，其用于将由图形模块(7)提供的开关模式与机器人控制器(8)同步，和/或
d)第二逻辑单元，其用于补偿致动器(L)的控制链中的公差，以便实现各个致动器(L)的各个通道的精确同步。


6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的施涂器(1)，其特征在于：
a)致动器(L)是电磁致动器(L)，每个致动器具有线圈(L)，
b)电力电子设备(5)以起始电流(IS)驱动致动器(L)中的用于打开相关的涂覆剂阀的相应致动器的线圈(L)，以及
c)电力电子设备(5)以保持电流(IH)驱动致动器(L)中的相应制动器的线圈(L)，以便保持先前已打开的相关涂覆剂阀为打开状态，保持电流(IH)小于起始电流(IS)。


7.根据前述权利要求中的任意一项所述的施涂器(1)，其特征在于：
a)致动器(L)是电磁致动器(L)，每个致动器具有线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：HG·弗里茨，B·沃尔，M·克莱纳，M·布贝科，T·贝尔，F·赫勒，S·索茨尼，D·坦德勒，T·贝恩特，A·盖格尔，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE