一种键盘移印机的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种键盘移印机的自动上下料机构，其特征在于：传输线设置将移印键帽取出的第一翻转装置和将移印键帽放入的第二翻转装置；移印装置出入口端两侧设置第一移动板和第二移动板；上下料机构设置将第一翻转装置上移印键帽吸附移动至第一移动板的第一移动装置和将第二移动板上已加工移印键帽吸附移动至第二翻转装置上的第二移动装置；抓取装置将第一移动板上移印键帽吸附放入移印装置出入口端；抓取装置将移印装置出入口端的已加工移印键帽吸附放入第二移动板。解决了现有方案造成的人工上下料导致键盘的生产成本上升、不需要移印的键帽会受到污染和放入位置不准确容易造成移印偏差等问题。

An automatic loading and unloading mechanism of keyboard pad printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种键盘移印机的自动上下料机构
本技术涉及上下料机构，具体涉及一种键盘移印机的自动上下料机构。
技术介绍
一般的，移印机是一种印刷设备，适用于金属、玩具、陶瓷、塑胶、电子、玻璃和IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印机向着自动化的方向发展是业内的共识。这是提高生产效率，降低生产成本的必要的出路。也是移印行业从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。对于移印机的上下料一直是采用人工的方式，如何实现移印机上下料的自动化成为一大难题。现有的方案，采用的是人工将键盘翻转后放入移印机内，待加工完成将键盘再翻转复位后取出。这样的方案存在以下问题：(1)人工上下料导致键盘的生产成本上升；(2)键盘整体放入移印机内进行移印，不需要移印的键帽会受到污染；(3)采用人工放入键盘，导致放入位置不准确，容易造成移印偏差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种键盘移印机的自动上下料机构，以解决现有技术中人工上下料导致键盘的生产成本上升、不需要移印的键帽会受到污染和放入位置不准确容易造成移印偏差等问题。本技术所采用的技术方案如下：一种键盘移印机的自动上下料机构，所述键盘内放置移印键帽；包括传输线和抓取装置；所述传输线的两端分别设置有将所述移印键帽取出的第一翻转装置和将所述移印键帽放入的第二翻转装置；所述传输线的一侧设置移印装置的出入口端；所述移印装置出入口端的两侧分别设置有第一移动板和第二移动板；所述上下料机构还设置将所述第一翻转装置上所述移印键帽吸附移动至所述第一移动板的第一移动装置和将所述第二移动板上所述已加工移印键帽吸附移动至第二翻转装置上的第二移动装置；所述抓取装置将所述第一移动板上所述移印键帽吸附放入所述移印装置的出入口端；所述抓取装置将所述移印装置出入口端的已加工移印键帽吸附放入所述第二移动板。进一步的技术方案为：所述传输线在靠近所述第一翻转装置和所述第二翻转装置的位置分别设置有限制所述键盘移动的限位销；所述限位销通过第一动力装置驱动移动。进一步的技术方案为：所述传输线内安装有推动板；所述推动板通过第二动力装置驱动，所述推动板推动所述键盘靠近或远离所述第一翻转装置和所述第二翻转装置。进一步的技术方案为：所述第一翻转装置包括第三动力装置和连通第一吸气源的第一翻转板；所述第一翻转板吸附所述移印键帽，所述第三动力装置驱动所述第一翻转板向上旋转；所述第二翻转装置包括第四动力装置和连通第二吸气源的第二翻转板；所述第二翻转板吸附所述移印键帽，所述第四动力装置驱动所述第二翻转板向下旋转。进一步的技术方案为：所述第一移动板连通第三吸气源；所述第一移动板通过第五动力装置驱动，所述第一移动板沿第一移动板导轨移动；所述第二移动板连通第四吸气源；所述第二移动板通过第六动力装置驱动，所述第二移动板沿第二移动板导轨移动。进一步的技术方案为：所述第一移动装置包括第七动力装置、第八动力装置和第一移动吸板；所述第七动力装置驱动所述第八动力装置和所述第一移动吸板移动；所述第八动力装置驱动所述第一移动吸板移动；所述第二移动装置包括第九动力装置、第十动力装置和第二移动吸板；所述第九动力装置驱动所述第十动力装置和所述第二移动吸板移动；所述第十动力装置驱动所述第二移动吸板移动。进一步的技术方案为：所述第一移动吸板通过第一吸板固定架安装在所述第八动力装置上；所述第一吸板固定架和所述第一移动吸板之间设置有第一弹性装置；所述第二移动吸板通过第二吸板固定架安装在所述第十动力装置上；所述第二吸板固定架和所述第二移动吸板之间设置有第二弹性装置。进一步的技术方案为：所述抓取装置包括第十一动力装置、第十二动力装置和对称安装于所述第十二动力装置两侧的抓取吸板；所述第十一动力装置驱动所述第十二动力装置和所述抓取吸板移动；所述第十二动力装置驱动所述抓取吸板移动。本技术的有益效果如下：本技术设计了一种键盘移印机的自动上下料机构设置翻转装置来实现键盘键帽的翻转。设置翻转装置将需要移印的键帽取出。键盘移印机的自动上下料机构带来了如下效果：(1)不再需要雇佣大量劳动力，减少了键盘生产成本；(2)设置翻转装置将需要移印的移印键帽取出，避免了不需要移印的键帽和键盘受到污染；(3)采用抓取装置吸附抓取移印键帽，且移动板上设置有放置模具，避免了放入位置的不准确，不会导致移印的偏差；(4)采用翻转装置实现移印键帽的快速翻转；(5)采用移动装置来运送移印键帽，实现移印键帽的快速运送。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术第一翻板装置的结构示意图。图3为本技术第一移动装置的结构示意图。图4为本技术第一移动板安装的俯视图。图5为本技术第一移动板安装的结构示意图。图6为本技术移印装置的结构示意图。图7为本技术抓取装置的结构示意图。图8为本技术抓取装置的俯视图。图9为本技术第二移动板安装的俯视图。图10为本技术第二移动板安装的结构示意图。图11为本技术第二移动装置的结构示意图。图12为本技术第二翻板装置的结构示意图。图中：1、传输线；11、限位销；12、第一动力装置；13、第二动力装置；14、推动板；2、第一翻转装置；21、第三动力装置；23、第一翻转板；24、第二翻转装置；25、第四动力装置；26、第二翻转板；3、第一移动装置；31、第七动力装置；32、第八动力装置；33、第一移动吸板；34、第一吸板固定架；35、第一弹性装置；36、第二移动装置；37、第九动力装置；38、第十动力装置；39、第二移动吸板；41、第二吸板固定架；42、第二弹性装置；43、第一主动轮；44、第一从动轮；45、第一皮带；46、第一导向杆；47、第一放置模具；48、第二放置模具；6、第一移动板；61、第一移动板导轨；62、第五动力装置；63、第二移动板；64、第六动力装置；65、第二移动板导轨；66、第二主动轮；67、第二从动轮；68、第二皮带；7、抓取装置；71、第十一动力装置；72、第十二动力装置；73、抓取吸板；74、抓取安装板；75、第四主动轮；76、第四从动轮；77、第四皮带；78、第二导向杆；8、移印装置；81、印板；82、移印头；83、承载台；91、第三主动轮；92、第三从动轮；93、第三皮带；94、第五主动轮；95、第五从动轮；96、第五皮带；97、第三导向杆。具体实施方式下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。图1为本技术的结构示意图。结合图1所示，本技术公开了一种键盘移印机的自动上下料机构。图中X的方向为本技术结构示意图的上端，图中Y的方向为本技术结构示意图的右端。键盘内放置有移印键帽。键盘移印机的自动上下料机构包括传输线1和抓取装置7。传输线1的两端分别设置有将移印键帽取出的第一翻转装置2和将移印键帽放入的第二翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘移印机的自动上下料机构，所述键盘内放置移印键帽；其特征在于：包括传输线(1)和抓取装置(7)；所述传输线(1)的两端分别设置有将所述移印键帽取出的第一翻转装置(2)和将所述移印键帽放入的第二翻转装置(24)；所述传输线(1)的一侧设置移印装置(8)的出入口端；所述移印装置(8)出入口端的两侧分别设置有第一移动板(6)和第二移动板(63)；所述上下料机构还设置将所述第一翻转装置(2)上所述移印键帽吸附移动至所述第一移动板(6)的第一移动装置(3)和将所述第二移动板(63)上所述已加工移印键帽吸附移动至第二翻转装置(24)上的第二移动装置(36)；所述抓取装置(7)将所述第一移动板(6)上所述移印键帽吸附放入所述移印装置(8)的出入口端；所述抓取装置(7)将所述移印装置(8)出入口端的已加工移印键帽吸附放入所述第二移动板(63)。/n

【技术特征摘要】
1.一种键盘移印机的自动上下料机构，所述键盘内放置移印键帽；其特征在于：包括传输线(1)和抓取装置(7)；所述传输线(1)的两端分别设置有将所述移印键帽取出的第一翻转装置(2)和将所述移印键帽放入的第二翻转装置(24)；所述传输线(1)的一侧设置移印装置(8)的出入口端；所述移印装置(8)出入口端的两侧分别设置有第一移动板(6)和第二移动板(63)；所述上下料机构还设置将所述第一翻转装置(2)上所述移印键帽吸附移动至所述第一移动板(6)的第一移动装置(3)和将所述第二移动板(63)上所述已加工移印键帽吸附移动至第二翻转装置(24)上的第二移动装置(36)；所述抓取装置(7)将所述第一移动板(6)上所述移印键帽吸附放入所述移印装置(8)的出入口端；所述抓取装置(7)将所述移印装置(8)出入口端的已加工移印键帽吸附放入所述第二移动板(63)。


2.根据权利要求1所述的键盘移印机的自动上下料机构，其特征在于：所述传输线(1)在靠近所述第一翻转装置(2)和所述第二翻转装置(24)的位置分别设置有限制所述键盘移动的限位销(11)；所述限位销(11)通过第一动力装置(12)驱动移动。


3.根据权利要求1所述的键盘移印机的自动上下料机构，其特征在于：所述传输线(1)内安装有推动板(14)；所述推动板(14)通过第二动力装置(13)驱动，所述推动板(14)推动所述键盘靠近或远离所述第一翻转装置(2)和所述第二翻转装置(24)。


4.根据权利要求1所述的键盘移印机的自动上下料机构，其特征在于：所述第一翻转装置(2)包括第三动力装置(21)和连通第一吸气源的第一翻转板(23)；所述第一翻转板(23)吸附所述移印键帽，所述第三动力装置(21)驱动所述第一翻转板(23)向上旋转；所述第二翻转装置(24)包括第四动力装置(25)和连通第二吸气源的第二翻转板(26)；所述第二翻转板(26)吸附所述移印键帽，所述第四动力装置(25)驱动所述第二翻转板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，陈国凯，
申请(专利权)人：江苏特丽亮镀膜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32