板形工件包边装置的摇臂电机制造方法及图纸

一种板形工件包边装置的摇臂电机，由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部。

Rocker arm motor of edge wrapping device for plate shaped workpiece

【技术实现步骤摘要】
板形工件包边装置的摇臂电机
本专利技术涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。
技术介绍
在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。
技术实现思路
为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本专利技术提供一种板形工件包边装置的摇臂电机，由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：板形工件包边装置的上料摇臂电机由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部。上料臂管线腔作为上料气管及其所伴敷的上料信号电缆、伸缩线缆行走、扭转的空腔，镗制于上料臂的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的管线道圆滑贯通。上料臂轴承上部作为上料臂管线腔下口的内下沿，同为上料轴承内圈的上封沿，上料摆臂电机转子N极片作为上料摆臂电机转子磁N极，与上料摆臂电机转子S极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下。上料摆臂电机转子S极片作为上料摆臂电机转子磁S极，与上料摆臂电机转子N极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下。转子磁轭内沿作为电机转子磁轭槽环的内环边沿，其内环线向下凸起为上料轴承外圈的槽座结构，外环线镗制为磁轭槽环的内环边壁。上料轴承作为上料臂与上料柱的静动配合件，为圆锥滚柱轴承结构，其外圈装嵌于上料臂轴承上部的外沿与上料臂轴承外座之间的轴承外槽环座内。上料摆臂电机转角传感器动部作为检测上料摆臂电机转角传感器在上料臂的一部，为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形。上料臂轴承外座作为上料轴承外圈的槽环座承托体结构，为转子磁轭内沿环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承的外圈。上料柱轴承内座作为上料轴承内圈的槽环座承托体结构，铣制为上料柱线管腔外的阶梯槽环结构；其第一阶梯下沿与其内侧壁环面结构托扣上料轴承的内圈，其第二阶梯下沿面及其外侧壁环面与上料臂轴承外座下沿下面及其内壁构成松动配合。上料摆臂电机定子极靴为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成。上料摆臂电机定子绕组按三相六极依次装绕在18个上料摆臂电机定子极靴上，并按三相六极分向连接。上料轴承滚柱为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承。上料摆臂电机定子部作为上料摆臂电机定子支撑体和壳体的部位，整体呈槽环形，以在上料柱上端外环镗制槽环而形成；槽环口对正于上料摆臂电机转子S极片和上料摆臂电机转子N极片连贴成的摆臂驱动电机转子磁盘环；槽内装嵌上料摆臂电机定子磁轭与上料摆臂电机定子绕组的组合体；槽环内侧是上料柱轴承槽环。上料摆臂电机转角传感器静部为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部，装设于上料柱轴承槽环槽底的外环外端。上料柱轴承槽环为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承内圈。上料柱管线腔镗制于上料柱中轴位上端并与上料柱同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的上料臂管线腔的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道的上端。定子磁轭盘环作为上料摆臂电机定子磁轭的基底结构，为矩形径切截面圆盘环体，与上料摆臂电机定子极靴各个柱体一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成。摆臂线缆作为摆臂驱动电机的驱动线和上料摆臂电机转角信号传输线的线缆束，在上料柱管线孔道的上端从中与伸缩线缆和上料信号电缆分离，穿引到摆臂驱动电机定子接线端。下料摆臂电机与上料摆臂电机有相同的结构和配置。本专利技术的有益效果是：一种可以高效支持并实现平板形工件侧边包贴的设备成套系统。它使得平板形工件侧边包贴在较宽的规格范围可设定、调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了人工操作不可靠、不可控等缺陷。特别对于批量包贴，能快速完成，远远超过人工工作速度；而且同时大大节省了人工、人力。系统以紧凑、简洁的结构实现了平板形工件侧边包贴，其控制系统结构化、系统化程度高，易于调整；极易形成性价比高的成套设备系统。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图。图2是板形工件包边装置结构主视图。图3是板形工件包边装置的上料机构结构主视图。图4是上料机构的摆臂电机转子结构仰视图。图5是上料机构的摆臂电机定子结构俯视图。图6是上料机构的摆臂电机剖视图。在图1～6中：1.基台，2.下料机构，3.包成件，4.下料车，5.上料车，6.待包件，7.上料机构，8.馈带机构，9.工件。α00为上料臂摆角取料位，α10为上料臂摆角放料位；β00为下料臂摆角放料位，β10为下料臂摆角取料位。在图2～6中：1.1.旋座，1.2.测数器，1.3.主电机，1.4.操作盘，2.1.下料气管，2.2.下料臂，2.3.下料柱，2.4.下料伸缩杆，2.5.下料吸盘，7.1.上料气管，7.2.上料臂，7.3.上料柱，7.4.上料伸缩杆，7.5.上料吸盘，8.1.导带轮，8.2托带轴，8.3.胶带卷，8.4.托带盘，8.5.端坐盘，8.6.摇臂电缆，8.7.摇臂电机，8.8.摇臂，8.9.弹臂，8.10.连臂，8.11.切头驱动线圈，8.12.连杆，8.13.电热电缆，8.14.切头，8.15.切刀。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：/n板形工件包边装置的上料摇臂电机由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成；/n上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部；/n上料臂管线腔作为上料气管及其所伴敷的上料信号电缆、伸缩线缆行走、扭转的空腔，镗制于上料臂的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的管线道圆滑贯通；/n上料臂轴承上部作为上料臂管线腔下口的内下沿，同为上料轴承内圈的上封沿，上料摆臂电机转子N极片作为上料摆臂电机转子磁N极，与上料摆臂电机转子S极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下；上料摆臂电机转子S极片作为上料摆臂电机转子磁S极，与上料摆臂电机转子N极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下；转子磁轭内沿作为电机转子磁轭槽环的内环边沿，其内环线向下凸起为上料轴承外圈的槽座结构，外环线镗制为磁轭槽环的内环边壁；上料轴承作为上料臂与上料柱的静动配合件，为圆锥滚柱轴承结构，其外圈装嵌于上料臂轴承上部的外沿与上料臂轴承外座之间的轴承外槽环座内；/n上料摆臂电机转角传感器动部作为检测上料摆臂电机转角传感器在上料臂的一部，为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形；上料臂轴承外座作为上料轴承外圈的槽环座承托体结构，为转子磁轭内沿环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承的外圈；/n上料柱轴承内座作为上料轴承内圈的槽环座承托体结构，铣制为上料柱线管腔外的阶梯槽环结构；其第一阶梯下沿与其内侧壁环面结构托扣上料轴承的内圈，其第二阶梯下沿面及其外侧壁环面与上料臂轴承外座下沿下面及其内壁构成松动配合；上料摆臂电机定子极靴为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成；/n上料摆臂电机定子绕组按三相六极依次装绕在18个上料摆臂电机定子极靴上，并按三相六极分向连接；上料轴承滚柱为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承；上料摆臂电机定子部作为上料摆臂电机定子支撑体和壳体的部位，整体呈槽环形，以在上料柱上端外环镗制槽环而形成；槽环口对正于上料摆臂电机转子S极片和上料摆臂电机转子N极片连贴成的摆臂驱动电机转子磁盘环；槽内装嵌上料摆臂电机定子磁轭与上料摆臂电机定子绕组的组合体；槽环内侧是上料柱轴承槽环；/n上料摆臂电机转角传感器静部为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部，装设于上料柱轴承槽环槽底的外环外端；上料柱轴承槽环为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承内圈；上料柱管线腔镗制于上料柱中轴位上端并与上料柱同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的上料臂管线腔的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道的上端；/n定子磁轭盘环作为上料摆臂电机定子磁轭的基底结构，为矩形径切截面圆盘环体，与上料摆臂电机定子极靴各个柱体一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成；摆臂线缆作为摆臂驱动电机的驱动线和上料摆臂电机转角信号传输线的线缆束，在上料柱管线孔道的上端从上料线缆束中与伸缩线缆和上料信号电缆分离，穿引到摆臂驱动电机定子接线端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板形工件包边装置的摆臂电机，其特征是：
板形工件包边装置的上料摇臂电机由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成；
上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部；
上料臂管线腔作为上料气管及其所伴敷的上料信号电缆、伸缩线缆行走、扭转的空腔，镗制于上料臂的首端，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的管线道圆滑贯通；
上料臂轴承上部作为上料臂管线腔下口的内下沿，同为上料轴承内圈的上封沿，上料摆臂电机转子N极片作为上料摆臂电机转子磁N极，与上料摆臂电机转子S极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁轭槽环位内，磁极面朝下；上料摆臂电机转子S极片作为上料摆臂电机转子磁S极，与上料摆臂电机转子N极片一一相间，固贴在上料臂首端的摆臂驱动电机转子磁盘槽环位内，磁极面朝下；转子磁轭内沿作为电机转子磁轭槽环的内环边沿，其内环线向下凸起为上料轴承外圈的槽座结构，外环线镗制为磁轭槽环的内环边壁；上料轴承作为上料臂与上料柱的静动配合件，为圆锥滚柱轴承结构，其外圈装嵌于上料臂轴承上部的外沿与上料臂轴承外座之间的轴承外槽环座内；
上料摆臂电机转角传感器动部作为检测上料摆臂电机转角传感器在上料臂的一部，为光删编码结构器件，沿上料臂轴承外座下面圆环面外环的首侧半圆环贴敷，呈半圆弧形；上料臂轴承外座作为上料轴承外圈的槽环座承托体结构，为转子磁轭内沿环面的内环线向下凸起结构，下沿内扣以与上料臂轴承上部的外沿及其之间的侧壁扣封上料轴承的外圈；
上料柱轴承内座作为上料轴承内圈的槽环座承托体结构，铣制为上料柱线管腔外的阶梯槽环结构；其第一阶梯下沿与其内侧壁环面结构托扣上料轴承的内圈，其第二阶梯下沿面及其外侧壁环面与上料臂轴承外座下沿下面及其内壁构成松动配合；上料摆臂电机定子极靴为矩形截面柱体；各个柱体与其根部圆盘环一体，构成电机定子磁轭；整体由剪切成形、同心盘环的高磁密硅钢片叠成；
上料摆臂电机定子绕组按三相六极依次装绕在18个上料摆臂电机定子极靴上，并按三相六极分向连接；上料轴承滚柱为圆台柱体结构，以大底面在上组合装配成上料轴承；上料摆臂电机定子部作为上料摆臂电机定子支撑体和壳体的部位，整体呈槽环形，以在上料柱上端外环镗制槽环而形成；槽环口对正于上料摆臂电机转子S极片和上料摆臂电机转子N极片连贴成的摆臂驱动电机转子磁盘环；槽内装嵌上料摆臂电机定子磁轭与上料摆臂电机定子绕组的组合体；槽环内侧是上料柱轴承槽环；
上料摆臂电机转角传感器静部为红外LED收发组合器件，对应上料摆臂电机转角传感器动部，装设于上料柱轴承槽环槽底的外环外端；上料柱轴承槽环为阶梯槽环结构；其深梯槽环镗制在外槽环，用于与上料臂轴承外座构成松动配合；其浅梯槽环镗制在内槽环，用于紧固装配上料轴承内圈；上料柱管线腔镗制于上料柱中轴位上端并与上料柱同轴，为摆臂驱动电机转子的内芯腔，呈喇叭口形结构，大口向上并与上料臂的上料臂管线腔的下口对正、贯通，小口向下并圆滑接续上料柱管线孔道的上端；
定子磁轭盘环作为上料摆臂电机定子磁轭的基底结构，为矩形径切...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈百达，农国才，赵荣阳，程宪宝，韩开旭，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：发明
国别省市：广西;45