一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸制造技术

本发明专利技术涉及新型采煤装备技术领域，具体涉及一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸,包括箱体、驱动装置、传动装置和执行装置；驱动装置包括电机、减速器，所述电机与减速器连接，且电机通过减速器固定在箱体上；传动装置包括蜗杆、蜗轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述蜗杆与减速器的输出轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述执行装置包括丝杠、丝杠滚柱、丝杠螺母、推杆和缸体；所述缸体和箱体固定，包括丝杠、丝杠滚柱、丝杠螺母位于缸体内，所述丝杠与第二锥齿轮连接，丝杠螺母通过丝杠滚柱与丝杠连接，丝杠螺母和推杆固定。本发明专利技术实现了电动缸大推力、防反转和伺服控制的功能。

A high thrust roller screw type servo electric cylinder for support of coal mining equipment

【技术实现步骤摘要】
一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸
本专利技术涉及新型采煤装备
，具体涉及一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸。
技术介绍
电动缸是将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度；电动缸直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出；与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑、无污染，并且具有良好的可控性；相比气压缸和液压缸的经济成本，电动缸系统则提供了更加经济的解决方案。电动缸目前主要有三种形式，主要根据电机与螺杆安装位置的不同可分为直线式电动缸、折返式电动缸和垂直式电动缸。电动缸的传动形式也是多样化的，有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，其中滚柱丝杠可以在最恶劣的条件下承载数千小时的重载。这使得滚柱丝杠成为在要求苛刻的连续重载的条件下的理想选择。在一些直线运动行程大、承载力高的场合，例如采煤装备支架，需要较长的丝杠或螺母，同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点，这就增加了制造的难度，因此有必要开发新的传动形式以满足特殊场合的需要。...

【技术保护点】
1.一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，包括箱体(3)，其特征在于：/n还包括驱动装置、传动装置和执行装置；/n所述驱动装置包括电机(1)、减速器(2)，所述电机(1)与减速器(2)连接，且电机(1)通过减速器(2)固定在箱体(3)上；/n所述传动装置位于箱体(3)内，传动装置包括蜗杆(4)、蜗轮(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)，所述蜗杆(4)与减速器(2)的输出轴连接，蜗杆(4)与蜗轮(5)啮合，蜗轮(5)与第一锥齿轮(6)连接，第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(6)啮合；/n所述执行装置包括丝杠(8)、丝杠滚柱(9)、丝杠螺母(10)、推杆(11)和缸体(12)；所述缸体(...

【技术特征摘要】
1.一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，包括箱体(3)，其特征在于：
还包括驱动装置、传动装置和执行装置；
所述驱动装置包括电机(1)、减速器(2)，所述电机(1)与减速器(2)连接，且电机(1)通过减速器(2)固定在箱体(3)上；
所述传动装置位于箱体(3)内，传动装置包括蜗杆(4)、蜗轮(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)，所述蜗杆(4)与减速器(2)的输出轴连接，蜗杆(4)与蜗轮(5)啮合，蜗轮(5)与第一锥齿轮(6)连接，第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(6)啮合；
所述执行装置包括丝杠(8)、丝杠滚柱(9)、丝杠螺母(10)、推杆(11)和缸体(12)；所述缸体(12)和箱体(3)固定，包括丝杠(8)、丝杠滚柱(9)、丝杠螺母(10)位于缸体(12)内，所述丝杠(8)与第二锥齿轮(7)连接，丝杠螺母(10)通过丝杠滚柱(9)与丝杠(8)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖祥，窦尧，赵升吨，王永飞，孟兴旺，张鹏，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61