【技术实现步骤摘要】
一种碰撞预测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及车联网
，特别是涉及一种碰撞预测方法、装置及电子设备。
技术介绍
出于实际需求，行人可能需要在机动车道上移动，例如行人可能需要横穿机动车道。行人在机动车道上移动时，存在与车辆发生碰撞的风险，影响到行人的人身安全。相关技术中，可以通过设置红绿灯、斑马线等交通信号规范行人和/或车辆的移动，以降低机动车与行人发生碰撞的可能。但是行人和车辆运动受主观因素的影响，移动轨迹难以被完全规范，因此仍然存在一定的发生碰撞的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种碰撞预测方法、装置及电子设备，以实现准确预测行人与车辆间将要发生的碰撞，进而可以及时采取相应的应对措施，以规避碰撞的发生。具体技术方案如下：在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种碰撞预测方法，所述方法包括：确定第一轨迹和第二轨迹的交叉点；其中，所述第一轨迹为根据第一对象的至少两个第一预测位置得到的轨迹，所述第二轨迹为根据第二对象的至少两个第二预测位置得到的轨迹；<...
【技术保护点】
1.一种碰撞预测方法，其特征在于，包括：/n确定第一轨迹和第二轨迹的交叉点；其中，所述第一轨迹为根据第一对象的至少两个第一预测位置得到的轨迹，所述第二轨迹为根据第二对象的至少两个第二预测位置得到的轨迹；/n根据各个所述第一预测位置距离所述交叉点的第一距离由小到大的顺序，选取第一预设数量的所述第一预测位置作为所述第一预设数量的目标第一预测位置；/n确定各个所述目标第一预测位置对应的第一时间；/n针对每个所述第一时间，确定与所述第一时间对应的所述第二预测位置为目标第二预测位置；/n将所有所述目标第二预测位置中，与所述交叉点距离最近的所述目标第二预测位置，作为第一目标位置；/n确...
【技术特征摘要】
1.一种碰撞预测方法，其特征在于，包括：
确定第一轨迹和第二轨迹的交叉点；其中，所述第一轨迹为根据第一对象的至少两个第一预测位置得到的轨迹，所述第二轨迹为根据第二对象的至少两个第二预测位置得到的轨迹；
根据各个所述第一预测位置距离所述交叉点的第一距离由小到大的顺序，选取第一预设数量的所述第一预测位置作为所述第一预设数量的目标第一预测位置；
确定各个所述目标第一预测位置对应的第一时间；
针对每个所述第一时间，确定与所述第一时间对应的所述第二预测位置为目标第二预测位置；
将所有所述目标第二预测位置中，与所述交叉点距离最近的所述目标第二预测位置，作为第一目标位置；
确定与所述第一目标位置的时间对应的目标第一预测位置，作为第二目标位置；
确定所述第一目标位置与所述第二目标位置间的第二距离是否小于预设阈值；
如果所述第二距离小于所述预设阈值，则判断所述第一对象与所述第二对象可能发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述第一时间，确定与所述第一时间对应的所述第二预测位置为目标第二预测位置，包括：
针对每个所述第一时间，根据各个所述第二预测位置的第二时间与所述第一时间的差值由小到大的顺序，选取第二预设数量的所述第二预测位置为目标第二预测位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一目标位置的时间对应的目标第一预测位置，作为第二目标位置，包括：
将所有所述目标第一预测位置中，第一时间与所述第一目标位置的时间的差值最小的所述目标第一预测位置，作为第二目标位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一对象与所述第二对象可能发生碰撞后，所述方法还包括：
向所有第一对象广播碰撞消息，所述碰撞消息包括与所述第二对象可能发生碰撞的第一对象的对象标识。
5.一种碰撞预测装置，其特征在于，包括：
轨迹交叉模块，用于确定第一轨迹和第二轨迹的交叉点；其中，所述第一轨迹为根据第一对象的至少两个第一预测位置得到的轨迹，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王科，沈涛，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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