无人机的电子钥匙制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机的电子钥匙，所述无人机包括飞行控制器，其特征在于，包括：中央处理器，存储介质，秘钥模块，无线通信模块，有线通信接口，不间断时钟模块，其中，所述无线通信模块包括一个或多个；所述有线通信接口包括一个或多个；所述存储介质集成在中央处理器中；所述秘钥模块集成在所述中央处理器或者所述存储介质中；所述不间断时钟模块集成在所述中央处理器中。根据本发明专利技术实施例的无人机的电子钥匙，可配备给无人机飞行员，飞行员利用电子钥匙可以启动对应无人机，方便管理无人机飞行员的飞行行为。

Electronic key of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的电子钥匙
本专利技术涉及无人飞行器控制及管理领域，特别涉及一种无人机的电子钥匙。
技术介绍
目前，无人机发展很快，被应用到各个领域中，如航拍、测绘、救援支持等。很多团体或个人都购买了无人机进行相关作业，随着无人机越来越普及，由此带来的安全隐患越来越明显，如无人机飞入机场影响客机起飞降落，无人机飞入军事禁飞区等，无人机“黑飞”事件屡屡发生。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种无人机的电子钥匙，提高无人机飞行员管理效率及评估其飞行技术。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种无人机的电子钥匙，所述无人机包括飞行控制器，其特征在于，包括：中央处理器，存储介质，秘钥模块，无线通信模块，有线通信接口，不间断时钟模块，其中，所述无线通信模块包括一个或多个；所述有线通信接口包括一个或多个；所述存储介质集成在中央处理器中；所述秘钥模块集成在所述中央处理器或者所述存储介质中；所述不间断时钟模块集成在所述中央处理器中。根据本专利技术的无人机的电子钥匙，可配备给无人机飞行员，飞行员利用电子钥匙可以启动对应无人机，方便管理无人机飞行员的飞行行为。另外，根据本专利技术上述的无人机的电子钥匙还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述中央处理器是所述无人机的电子钥匙的核心，分别与所述存储介质、秘钥模块、无线通信模块、有线通信接口、不间断时钟模块一一互联。进一步地，所述秘钥模块和无线通信模块之间进行数据交互，所述数据由所述中央处理器转发。进一步地，所述秘钥模块和有线通信接口之间进行数据交互，所述数据由所述中央处理器转发。进一步地，所述中央处理器分别与所述有线通信接口和秘钥模块相连，用于通过所述有线通信接口将所述飞行控制器发起的身份验证请求发送至所述中央处理器，所述中央处理器向秘钥模块发送信息，查询是否具有与所述身份验证请求对应的秘钥，并反馈信息，以控制无人机是否启动，其中，所述身份验证请求包括所述飞行控制器的标识。进一步地，所述有线通信接口与所述秘钥模块相连，用于通过所述有线通信接口将所述飞行控制器发起的身份验证请求发送至所述秘钥模块来查询是否具秘钥，并反馈信息，以控制无人机是否启动，其中，所述身份验证请求包括所述飞行控制器的标识。进一步地，所述中央处理器分别与所述有线通信接口、存储介质和不间断时钟模块相连，用于在无人机起飞后，所述飞行控制器通过所述有线通信接口将飞行数据发送给所述中央处理器，中央处理器再将飞行数据存储在存储介质中，其中，飞行数据记录过程中，中央处理器会读取不间断时钟模块内的时间，实时地给飞行数据打上时间标签，飞行数据包括飞机姿态、速度、高度、经纬度位置、遥控器控制命令。进一步地，所述中央处理器分别与所述有线通信接口和存储介质相连，用于在无人机没有飞行时，通过所述有线通信接口将上位机的读取飞行数据命令发送至所述中央处理器，所述中央处理器对所述存储介质中的飞行数据进行读取，并将所述飞行数据反馈至所述上位机中。进一步地，所述中央处理器与所述无线通信模块和存储介质相连，用于在飞机没有飞行时，通过所述无线通信模块将上位机的读取飞行数据命令发送至中央处理器，所述中央处理器对所述存储介质中的飞行数据进行读取，并将所述飞行数据反馈至所述上位机中。进一步地，所述中央处理器分别与所述有线通信接口和不间断时钟模块相连，用于在飞行过程中，根据绝对时间校准不间断时钟模块内的时间，其中，所述绝对时间为所述飞行控制器通过所述有线通信接口发送至所述中央控制器。进一步地，所述中央处理器分别与所述不间断时钟模块和有线通信接口相连，用于在无人机没有飞行中，根据绝对时间校准不间断时钟模块内的时间，其中，所述绝对时间为飞机地面站或专用时间校准设备通过所述有线通信接口发送至所述中央控制器。进一步地，所述中央处理器分别与所述不间断时钟模块和无线通信模块相连，用于在无人机没有飞行中，根据绝对时间校准不间断时钟模块内的时间，其中，所述绝对时间为飞机地面站或专用时间校准设备通过所述无线通信模块发送至所述中央控制器。进一步地，所述中央处理器分别与所述秘钥模块和有线通信接口相连，用于通过所述有线通信接口将上位机的添加或删除秘钥命令，发送至所述中央处理器，在所述中央处理器将命令解析后，以对所述秘钥模块的秘钥进行添加或删除操作。进一步地，所述有线通信接口与所述秘钥模块相连，用于通过所述有线通信接口将上位机的添加或删除秘钥命令发送给所述秘钥模块，以对所述秘钥模块的秘钥进行添加或删除操作。进一步地，所述中央处理器分别与所述无线通信模块和秘钥模块相连，用于通过所述无线通信模块将上位机的添加或删除秘钥命令发送至中央处理器，在所述中央处理器将命令解析后，以对所述秘钥模块的秘钥进行添加或删除操作。进一步地，所述无线通信模块和秘钥模块相连，用于通过所述无线通信模块将上位机的添加或删除秘钥命令发送至所述秘钥模块，以所述秘钥模块对秘钥进行添加或删除操作。进一步地，所述中央处理器分别与所述无线通信模块、所述有线通信接口相连，用于通过无线通信模块将管理后台服务器的临时秘钥传输给所述中央处理器，所述中央处理器将所述临时秘钥通过所述有线通信接口传输给所述飞行控制器，以让所述飞行控制器校验所述临时秘钥。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的无人机的电子钥匙结构图；图2为本专利技术的一种无人机的电子钥匙示例图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。...

【技术保护点】
1.一种无人机的电子钥匙，所述无人机包括飞行控制器，其特征在于，包括：中央处理器，存储介质，秘钥模块，无线通信模块，有线通信接口，不间断时钟模块，其中，/n所述无线通信模块包括一个或多个；/n所述有线通信接口包括一个或多个；/n所述存储介质集成在中央处理器中；/n所述秘钥模块集成在所述中央处理器或者所述存储介质中；/n所述不间断时钟模块集成在所述中央处理器中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电子钥匙，所述无人机包括飞行控制器，其特征在于，包括：中央处理器，存储介质，秘钥模块，无线通信模块，有线通信接口，不间断时钟模块，其中，
所述无线通信模块包括一个或多个；
所述有线通信接口包括一个或多个；
所述存储介质集成在中央处理器中；
所述秘钥模块集成在所述中央处理器或者所述存储介质中；
所述不间断时钟模块集成在所述中央处理器中。


2.根据权利要求1所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述中央处理器是所述无人机的电子钥匙的核心，分别与所述存储介质、秘钥模块、无线通信模块、有线通信接口、不间断时钟模块一一互联。


3.根据权利要求2所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述秘钥模块和无线通信模块之间进行数据交互，所述数据由所述中央处理器转发。


4.根据权利要求2所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述秘钥模块和有线通信接口之间进行数据交互，所述数据由所述中央处理器转发。


5.根据权利要求1所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述中央处理器分别与所述有线通信接口和秘钥模块相连，用于通过所述有线通信接口将所述飞行控制器发起的身份验证请求发送至所述中央处理器，所述中央处理器向秘钥模块发送信息，查询是否具有与所述身份验证请求对应的秘钥，并反馈信息，以控制无人机是否启动，其中，所述身份验证请求包括所述飞行控制器的标识。


6.根据权利要求1所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述有线通信接口与所述秘钥模块相连，用于通过所述有线通信接口将所述飞行控制器发起的身份验证请求发送至所述秘钥模块来查询是否具秘钥，并反馈信息，以控制无人机是否启动，其中，所述身份验证请求包括所述飞行控制器的标识。


7.根据权利要求1所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述中央处理器分别与所述有线通信接口、存储介质和不间断时钟模块相连，用于在无人机起飞后，所述飞行控制器通过所述有线通信接口将飞行数据发送给所述中央处理器，中央处理器再将飞行数据存储在存储介质中，其中，飞行数据记录过程中，中央处理器会读取不间断时钟模块内的时间，实时地给飞行数据打上时间标签，飞行数据包括飞机姿态、速度、高度、经纬度位置、遥控器控制命令。


8.根据权利要求1所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述中央处理器分别与所述有线通信接口和存储介质相连，用于在无人机没有飞行时，通过所述有线通信接口将上位机的读取飞行数据命令发送至所述中央处理器，所述中央处理器对所述存储介质中的飞行数据进行读取，并将所述飞行数据反馈至所述上位机中。


9.根据权利要求1所述的无人机的电子钥匙，其特征在于，所述中央处理器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鹏，于洋，戴琼海，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11