自由流收费系统技术方案

本发明专利技术提供一种自由流收费系统，该系统包括：雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块，其中，雷达定位模块，分别与RSU、控制模块连接，RSU与控制模块连接，视频采集模块与控制模块连接，本发明专利技术提供的系统通过雷达定位模块实时跟踪车辆的位置，并融合RSU单元的定位和交易功能，对ETC车辆进行不停车收费，利用雷达定位模块以及视频采集模块对非ETC车辆的车辆信息进行采集，以使控制模块根据采集到的车辆信息由该车辆绑定的支付账户中扣除交易费用，从而实现自由流收费，提高车辆的通行效率。

Free flow charging system

【技术实现步骤摘要】
自由流收费系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种自由流收费系统。
技术介绍
随着城市化的发展，交通基础建设也不断完善，以高速公路为主的公路网络已覆盖全国，但是，随着车流量的增大，高速公路收费站口常常出现车辆排队等候、堵塞交通的现象，导致路段通行能力下降。电子不停车收费系统(ElectronicTollCollectionSystem，简称：ETC系统)应运而生，利用ETC车辆上安装的车载单元(OnboardUnit，简称：OBU)与路侧单元(RoadSideUnit，简称：RSU)之间进行微波通讯，实现在车辆行进过程中，自动进行车辆身份识别以及电子扣费，大大缓解了高速公路收费站口车辆排队等候以及堵塞交通的现象。但是，目前还有大量非ETC车辆，因此，如何实现自由流收费，提高车辆的通行效率，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自由流收费系统，以实现ETC车辆和非ETC车辆均可在行驶中完成通行费用的收缴，提高的车辆通行效率。本专利技术提供一种自由流收费系统，该系统包括：雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块；其中，所述雷达定位模块，分别与所述RSU、所述控制模块连接，所述雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将所述第一位置传输至所述RSU和所述控制模块；所述RSU，与所述控制模块连接，所述RSU用于获取所述车辆的车载单元OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系，以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；所述视频采集模块与所述控制模块连接，所述视频采集模块用于根据所述控制模块发送的采集指令采集所述车辆的图片信息，并将所述图片信息传输至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述第一位置、所述对应关系以及所述车辆的缴费状态控制所述视频采集模块采集车辆的图片信息。进一步地，所述雷达定位模块包括：天线振子、本地振荡器、锁相环、混频器和处理器；其中，所述天线振子，与所述混频器的第一端连接，所述天线振子用于收发信号；所述本地振荡器，通过所述锁相环与所述混频器的第二端连接；所述处理器，与所述混频器的第三端连接，所述处理器用于控制所述天线振子输出连续微波信号；以及，对所述混频器传输给所述处理器的信号进行处理，获取所述第一位置，并传输所述第一位置给所述RSU。进一步地，所述处理器在用于控制所述天线振子输出连续微波信号时，具体用于：根据线性调频连续波LFMCW技术，控制所述天线振子输出频率随时间变化的微波信号。进一步地，所述雷达定位模块，还包括：存储器；所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储程序指令、以及所述处理器生成的相应的数据处理结果。进一步地，所述雷达定位模块与所述RSU通过线缆连接。进一步地，所述RSU包括：微波天线和射频控制模块；其中，所述微波天线与所述射频控制模块连接；所述微波天线，用于接收微波信号；所述射频控制模块，用于根据所述微波信号，获取所述车辆的OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系；以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；相应地，所述雷达定位模块与所述射频控制模块连接。进一步地，当所述雷达定位模块与所述RSU的参考点相同时，所述RSU在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，通过以下方式建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系：当所述第一位置与所述第二位置的差值的绝对值，小于预设阈值时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系。进一步地，所述视频采集模块包括至少一个拍摄装置和视频采集控制子模块；其中，每个所述拍摄装置与所述视频采集控制子模块连接，所述视频采集控制子模块用于根据接收到的所述采集指令控制所述拍摄装置的开启与关闭，每个所述拍摄装置的拍摄区域不同。进一步地，所述拍摄装置的数量为一个时，所述拍摄装置可多角度旋转。进一步地，所述拍摄装置的数量为多个时，每个所述拍摄装置的角度不同，以使每个所述拍摄装置的拍摄区域不同。本专利技术提供一种自由流收费系统，该系统包括：雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块，其中，雷达定位模块，分别与RSU、控制模块连接，雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将第一位置传输至RSU和控制模块；RSU，与控制模块连接，RSU用于获取车辆的车载单元OBU信息以及车辆的第二位置，并在第一位置与第二位置满足预设条件时，建立车辆的OBU信息与第一位置的对应关系，以及，将对应关系发送至控制模块；视频采集模块与控制模块连接，视频采集模块用于根据控制模块发送的采集指令采集车辆的图片信息，并将图片信息传输至控制模块；控制模块，用于根据第一位置、对应关系以及车辆的缴费状态控制视频采集模块采集车辆的图片信息。本专利技术提供的自由流收费系统通过雷达定位模块实时跟踪车辆的位置，并融合RSU单元的定位和交易功能，对ETC车辆进行不停车收费，利用雷达定位模块以及视频采集模块对非ETC车辆的车辆信息进行采集，以使控制模块根据采集到的车辆信息由该车辆绑定的支付账户中扣除交易费用，从而实现自由流收费，提高车辆的通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的自由流收费系统实施例一的结构示意图；图2为本专利技术提供的自由流收费系统实施例二的结构示意图；图3为本专利技术提供的自由流收费系统实施例三的结构示意图；图4为本专利技术提供的雷达定位模块实施例一的结构示意图；图5为雷达定位模块获取的车辆的距离、方位角示意图；图6为本专利技术提供的雷达定位模块实施例二的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由流收费系统，其特征在于，所述系统包括：雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块；其中，/n所述雷达定位模块，分别与所述RSU、所述控制模块连接，所述雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将所述第一位置传输至所述RSU和所述控制模块；/n所述RSU，与所述控制模块连接，所述RSU用于获取所述车辆的车载单元OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系，以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；/n所述视频采集模块与所述控制模块连接，所述视频采集模块用于根据所述控制模块发送的采集指令采集所述车辆的图片信息，并将所述图片信息传输至所述控制模块；/n所述控制模块，用于根据所述第一位置、所述对应关系以及所述车辆的缴费状态控制所述视频采集模块采集车辆的图片信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自由流收费系统，其特征在于，所述系统包括：雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块；其中，
所述雷达定位模块，分别与所述RSU、所述控制模块连接，所述雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将所述第一位置传输至所述RSU和所述控制模块；
所述RSU，与所述控制模块连接，所述RSU用于获取所述车辆的车载单元OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系，以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；
所述视频采集模块与所述控制模块连接，所述视频采集模块用于根据所述控制模块发送的采集指令采集所述车辆的图片信息，并将所述图片信息传输至所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述第一位置、所述对应关系以及所述车辆的缴费状态控制所述视频采集模块采集车辆的图片信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达定位模块包括：天线振子、本地振荡器、锁相环、混频器和处理器；其中，
所述天线振子，与所述混频器的第一端连接，所述天线振子用于收发信号；
所述本地振荡器，通过所述锁相环与所述混频器的第二端连接；
所述处理器，与所述混频器的第三端连接，所述处理器用于控制所述天线振子输出连续微波信号；以及，对所述混频器传输给所述处理器的信号进行处理，获取所述第一位置，并传输所述第一位置给所述RSU。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器在用于控制所述天线振子输出连续微波信号时，具体用于：
根据线性调频连续波LFMCW技术，控制所述天线振子输出频率随时间变化的微波信号。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述雷达定位模块，还包括：存储器；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂杰，蔡隽，崔海群，李阳龙，
申请(专利权)人：北京聚利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11