智能停车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能停车场，属于智能停车技术领域，包括入门闸口；检测装置；方向指示器，控制模块；控制模块根据驾驶者的位置和所分配车位的位置计算引导路径，连续的开启至少一个方向指示器；检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后或车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；控制计算停车费；控制器根据驾驶者的位置和出口的位置计算引导路径，连续的开启至少一个方向指示器引导车辆驶出；控制模块判断驶出车辆已交费，则控制闸口开启障碍，让车辆驶出。本发明专利技术使车辆在停车场内的停车、缴费更高效便捷。

Intelligent parking system

【技术实现步骤摘要】
智能停车系统
本专利技术涉及一种停车系统。
技术介绍
随着车辆普及化，大型停车场越来越多，然而如何有效高效便捷的停车是一个困扰停车场管理者和所有驾驶者的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例提供了一种智能停车系统。这种智能停车系统包括，入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的至少一个，其对应的第一检测装置的检测结果为分别是驾驶者人面信息和/或手持移动通信设备识别码；路径引导装置，包括至少一个方向指示器和第二检测装置，第二检测装置用于检测驾驶者的位置；用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；路径引导模块，根据驾驶者的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块；停车费计算模块根据停车信息计算停车费；停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；路径引导模块根据驾驶者的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出；控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障，让车辆驶出。附图说明参照本说明书的余下部分和附图可以对本专利技术的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。图1是本专利技术的智能停车系统的一个实施例的组成示意框图。图2是本专利技术的智能停车系统的一个实施例的的流程图。具体实施方式大型停车场中，停车难，找车难，找到合适的车位更难，这是每个使用大型停车场的驾驶者的共识。大型停车场通常在入口设有出入车辆数量统计装置，对应有有剩余车位数量显示，但是由于某些原因，部分停车位不能正常使用，而导致显示的剩余车位数量不对应。有的停车场以区划分，并配有指示显示红区还有剩余车位x个，但是在几百个车位中如何找到这个剩余车位，或者如何确保能在其他同样寻找车位的驾驶者之前找到这些车位需要极大的运气和眼力。而且驾驶者素质参差不齐，非电动车主贪图方便而将非电动车停在电动车停车位，普通车辆停在特殊车辆停车位(例如超长超宽停车位)，又或者有长租车位(具有月租/年租车位)的车辆不停在指定车位而停在普通计时收费车位。种种不合理使用使得真正有需要的驾驶者无法充分使用停车场，降低了使用效率。又有驾驶者回到停车场找车也是一个痛点，有的提供停车位区号以供查找，但是驾驶者仍需闻着尾气，一排一排的搜寻停车位区号；但是一不小心忘记记录或者记错了号码，又或者只是不知道停车位区号编号规则，驾驶者免不了多走很多冤枉路。因此有需要提供一种解决方案，提高停车场使用效利的同时，为驾驶者找到合适车位，找到自己的车辆。以下参照下述示例更详细地描述实施例，示例在此仅是通过说明的方式提供，并不是旨在限制。本专利技术的实施例提供了一种智能停车系统。这种智能停车系统包括，入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的至少一个，其对应的第一检测装置的检测结果为分别是驾驶者人面信息和/或手持移动通信设备识别码；路径引导装置，包括至少一个方向指示器和第二检测装置，第二检测装置用于检测驾驶者的位置；用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；路径引导模块，根据驾驶者的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块；停车费计算模块根据停车信息计算停车费；停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；路径引导模块根据驾驶者的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出；控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障，让车辆驶出。在一个的实施例中，第一检测装置还包括生物识别装置，车牌图像识别装置，停车卡识别装置，车辆类型识别装置，和车辆尺寸检测装置中的一种或多种；第一检测装置的检测结果还包括驾驶者身份，车牌号码，停车卡信息，车辆类型，和车辆尺寸中的一种或多种。在一个的实施例中，第二检测装置包括人面图像识别装置以及手持移动通信设备识别装置中的至少一个。在一个的实施例中，第二检测装置还包括车牌图像识别装置。在一个优选实施例中，第二检测装置是检测手持移动通信设备识别装置的室内定位检测装置。在另一个优选实施例中，第一检测装置和第二检测装置是室内手持移动通信设备识别装置，路径引导模块将引导路径发送到检测到的手持移动通信设备。在一个的实施例中，路径引导模块发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，第二检测装置检测到驾驶者通过后，熄灭已通过的方向指示器，和/或开启引导路径上的下一方向指示器，直到驾驶者到达所分配车位附近或出口附近，路径引导模块控制所有相应方向指示器熄灭。在一个的实施例中，开启的方向指示器附近的第二检测装置检测到驾驶者的位置偏离引导路径时，路径引导模块根据驾驶者的位置和所分配车位的位置或出口的位置更新引导路径，并发出信号到更新后的路径引导装置。在一个的实施例中，开启的方向指示器上同时显示该引导路径对应的车牌号码。在一个的实施例中，还包括与控制模块电通信连接的第二路障，以开启或封闭一个或一片停车位，在车辆驶入，第二检测装置检测车辆行驶到第二路障附近时，停车模块开启第二路障，在车辆驶出，第二检测装置检测车辆行驶离第二路障时，停车模块关闭第二路障。在一个实施例中每一个停车位都有一个对应的第二路障，在该停车位不应该被占用时，封闭该停车位，而在分配车辆开近时开启。本专利技术的另一方面，提供一种包括上述智能停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车系统，包括/n入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的至少一个，其对应的第一检测装置的检测结果为分别是驾驶者人面信息和/或手持移动通信设备识别码；/n路径引导装置，包括至少一个方向指示器和第二检测装置，第二检测装置用于检测驾驶者的位置；/n用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；/n控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；/n其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；/n路径引导模块，根据驾驶者的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；/n停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块；/n停车费计算模块根据停车信息计算停车费；/n停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；/n路径引导模块根据驾驶者的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出；/n控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障，让车辆驶出。/n...

【技术特征摘要】
20181206 HK 18115634.0;20181206 HK 18115637.71.一种智能停车系统，包括
入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的至少一个，其对应的第一检测装置的检测结果为分别是驾驶者人面信息和/或手持移动通信设备识别码；
路径引导装置，包括至少一个方向指示器和第二检测装置，第二检测装置用于检测驾驶者的位置；
用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；
控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；
其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；
路径引导模块，根据驾驶者的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；
停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块；
停车费计算模块根据停车信息计算停车费；
停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；
路径引导模块根据驾驶者的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出；
控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障，让车辆驶出。


2.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，第一检测装置还包括生物识别装置，车牌图像识别装置，停车卡识别装置，车辆类型识别装置，和车辆尺寸检测装置中的一种或多种；第一检测装置的检测结果还包括驾驶者身份，车牌号码，停车卡信息，车辆类型，和车辆尺寸中的一种或多种。


3.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，第二检测装置包括人面图像识别装置以及手持移动通信设备识别装置中的至少一个。


4.如权利要求3所述的智能停车系统，其中，第二检测装置还包括车牌图像识别装置。


5.如权利要求3所述的智能停车系统，其中，第二检测装置是检测手持移动通信设备识别装置的室内定位检测装置。


6.如权利要求3所述的智能停车系统，其中，第一检测装置和第二检测装置是室内手持移动通信设备识别装置，路径引导模块将引导路径发送到检测到的手持移动通信设备。


7.如权利要求1所述的智能停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正邦，谭志聪，刘景泰，吴泰显，萧艺泉，王子豪，
申请(专利权)人：K一一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81