【技术实现步骤摘要】
三维表情动画生成方法及系统
本专利技术涉及计算机领域，更进一步的涉及一三维表情动画生成方法及系统。
技术介绍
近年来，随着计算机图形学的发展，三维人脸建模技术得到了快速的发展，已经成为计算机图形学领域中的一个重要部分，在虚拟现实、影视制作、计算机辅助教学、可视电话、视频会议、医学研究、游戏娱乐等诸多方面都具有十分重要的应用价值。虽然三维人脸建模技术在最近几年里得到了快速的发展，但是由于人脸表情的复杂性，要想建立逼真的三维人脸建模效果仍然是一项十分艰难的工作，因此建立三维人脸模型和表情动画是计算机图形学领域的一个研究热点。随着技术发展，人们提出了多种人脸建模和表情动画的技术和方法。但是现在的方法很多是基于二维图像特征点建模的方法，使用两张正交的人脸正面照片和侧面照片合成三维人脸模型。基于二维图像特征点建模的方法通常包括以下步骤：第一步，在给定的人脸正面和侧面照片中提取出反应人脸形状特征的特征点信息；第二步，利用所获取的反应人脸形状特征的特征点信息对一般人脸模型进行修改获得特定人脸模型；第三步，使用正面照片和侧面...
【技术保护点】
1.一种三维表情动画生成方法，其特征在于，包括：/n通过一深度图像采集装置获取一被测人脸的RGB-D融合图和深度点云数据；/n检测所述RGB-D融合图像中的该被测人脸的人脸特征点；/n基于检测获得的该被测人脸的人脸特征点，获取所述深度点云数据中对应该被测人脸的人脸区域的一人脸点云；/n对所述人脸点云进行处理，以生成与该被测人脸相对应的一人脸模型；/n通过非刚体配准算法将一标准可变形模型配准于所述人脸模型，以得该被测人脸的一配准人脸模型；/n通过表情传输算法对所述配准人脸模型进行处理，以生成该被测人脸的一组配准基元表情模型；/n获取该被测人脸的实时表情数据；以及/n基于该实时...
【技术特征摘要】
1.一种三维表情动画生成方法，其特征在于，包括：
通过一深度图像采集装置获取一被测人脸的RGB-D融合图和深度点云数据；
检测所述RGB-D融合图像中的该被测人脸的人脸特征点；
基于检测获得的该被测人脸的人脸特征点，获取所述深度点云数据中对应该被测人脸的人脸区域的一人脸点云；
对所述人脸点云进行处理，以生成与该被测人脸相对应的一人脸模型；
通过非刚体配准算法将一标准可变形模型配准于所述人脸模型，以得该被测人脸的一配准人脸模型；
通过表情传输算法对所述配准人脸模型进行处理，以生成该被测人脸的一组配准基元表情模型；
获取该被测人脸的实时表情数据；以及
基于该实时表情数据和所述配准基元表情模型，生成与该被测人脸相对应的三维表情动画。
2.根据权利要求1所述的三维表情动画生成方法，其中所述深度图像采集装置是TOF摄像模组。
3.根据权利要求1所述的三维表情动画生成方法，其中在所述对所述云进行处理，以生成与该被测人脸相对应的一人脸模型的步骤包括：
对所述人脸点云进行滤波操作，滤除噪声；
对所述人脸点云进行离群点去除操作，去除所述人脸点云中的孤立点；以及
对所述人脸点云进行曲面重建操作，对所述人脸点云去三角化以生成所述人脸模型。
4.根据权利要求1所述的三维表情动画生成方法，其中在所述步骤通过非刚体配准算法将一标准可变形模型配准于所述人脸模型，以得该被测人脸的一配准人脸模型之后进一步包括：
对所述配准人脸模型进行贴图和顶点法线的计算，以供对所述配准人脸模型进行视觉效果上的优化。
5.一三维表情动画生成系统，其特征在于，包括
至少一深度图像采集装置，所述深度图像采集装置能够采集至少一被测人脸的RGB-D融合图和深度点云数据；
一人脸检测单元，所述人脸检测单元能够自所述深度图像采集装置接收所述RGB-D融合图并检测所述RGB-D图像中的该被测人脸的人脸特征点；
一点云提取单元，所述点云提取单元能够自所述人脸检测单元接收该被测人脸的人脸特征点，自所述深度图像采集装置接收所述深度点云数据，所述点云提取单元能够根据该被测人脸的人脸特征点提取所述点云数据中对应该被测人脸的人脸区域的一人脸点云；
一人脸模型生成单元，所述人脸模型生...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆彩霞，毛卫柱，张严严，洪悦，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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