机器人控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能机器人技术，该方法包括：响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。能够将不同用户进行区分，进而能够针对不同的用户智能化地开放机器人的控制权限。

Robot control method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及智能机器人技术，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着智能化的发展，机器人在生活中被应用的越来越普遍。目前的机器人控制均为单一密码，用户和技术人员通过单一密码控制机器人的所有权限，在这种情况下，无法避免用户随意操作机器人而导致机器人无法正常工作，因此，亟需一种机器人控制方法，能够智能化地授权机器人的控制权限。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，以实现针对不同用户智能化地开放机器人的控制权限。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人控制方法，响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人控制装置，包括：第一级用户密码输入界面显示模块，用于响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；第二级用户密码输入界面显示模块，用于若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；第二操作权限授权模块，用于获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的机器人控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的机器人控制方法。本专利技术通过响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；并获取用户在第二级用户密码输入界面输入的密码，若密码与预设的第二密码匹配，则用户能够执行第二操作权限，本专利技术能够设置不同层级的用户密码输入界面，进而能够针对不同用户智能化地开放机器人的控制权限。附图说明图1a是本专利技术实施例一提供的一种机器人控制方法的流程示意图；图1b是本专利技术实施例一提供的一种第一级用户密码输入界面的示意图；图1c是本专利技术实施例一提供的一种机器人界面中的第一操作权限的示意图；图1d是本专利技术实施例一提供的一种第二级用户密码输入界面的示意图；图2a是本专利技术实施例二提供的一种机器人控制方法的流程示意图；图2b是本专利技术实施例二提供的一种第三级用户密码输入界面的示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种机器人控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1a是本专利技术实施例一提供的一种机器人控制方法的流程示意图，本实施例可适用于在餐厅等场景下使用智能运餐机器人的情况，该方法可以由机器人控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于电子设备中，具体包括如下步骤：S110、响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面。本实施例中，机器人是指携带有触摸屏幕的智能机器人，上述机器人可以设置有多个层级的置物架，每个层级的置物架能够放置配送的物品。示例性的，该机器人能够用于餐厅场景中，用于将食物从厨房配送至指定的餐桌。进一步地，上述机器人安装有操作APP，用户能够通过触控机器人界面中的操作APP进而控制机器人。本实施例中，第一预设触控操作是指触发第一级用户密码输入界面的操作，具体的，可以是在打开操作APP中的设置操作。第一级用户密码输入界面可以显示数字输入界面，可以是显示字母输入界面。示例性的，第一级用户密码输入界面显示为4位数字输入界面。具体的，可参见图1b中示出的一种第一级用户密码输入界面的示意图。在本技术方案中，可选的，在所述响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面之后，还包括：获取所述用户在所述第一级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第一密码匹配，则授权所述用户执行第一操作权限。本实施例中，第一操作权限是用户对机器人进行的控制操作，示例性的，该用户可以是技术人员，也可以是服务员。第一操作权限可以包括：目的地输入方式、工作时段、机器人音量、语音播报频次、密码更改、辅助功能和机器人使用权限，进一步可以选择是否给机器人进行充电。具体的，可参见图1c示出的一种机器人界面中的第一操作权限的示意图。本实施例中，通过将输入的密码与预设的第一密码匹配，若匹配一致，则确定用户可以获取第一操作权限，则将第一操作权限的显示界面显示给用户。S120、若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面。本实施例中，第二预设触控操作是触发第二级用户密码输入界面的操作。具体的，可以是预设的手势操作。第二级用户密码输入界面可以显示数字输入界面，也可以是显示字母输入界面。示例性的，第二级用户密码输入界面显示为6位数字输入界面。示例性的，可以通过在第一级用户密码输入界面中“请输入密码”的字样上点击预设次数，具体的，可以是三次，则可以触发机器人界面显示第二级用户密码输入界面。具体的，可参见图1d示出的一种第二级用户密码输入界面的示意图。S130、获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。本实施例中，第二操作权限不同于第一操作权限，具体的，第二操作权限可以包括第一操作权限。具体的，第二操作权限可以包括WIFI设置、资源管理、系统设置、电量管理、管理员和辅助功能等操作。本实施例中，可以将预设的第二密码告知技术人员，以便于技术人员能够对机器人进行相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：/n响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；/n若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；/n获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面之后，还包括：
获取所述用户在所述第一级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第一密码匹配，则授权所述用户执行第一操作权限。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第三级用户密码输入界面。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述第二级用户密码输入界面检测到第三预设触控操作，则在所述机器人界面显示所述第三级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第三级用户输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第三密码匹配，则授权所述用户执行第三操作权限。


5.根据权利要求3-4中任一一项所述的方法，其特征在于，所述在所述机器人界面显示第三级用户密码输入界面，包括：
建立不同的密码输入位与字符的映射关系；
将所述字符和所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽云，万永辉，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31