一种大棚薄膜内侧清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大棚薄膜内侧清洁装置。大棚薄膜内侧清洁装置包括弧形轨道、移动小车、清扫刷、小车驱动电机和控制器，其中，弧形轨道用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；移动小车导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；清扫刷装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；小车驱动电机安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；控制器与小车驱动电机控制连接。该大棚薄膜内侧清洁装置对农业大棚的薄膜内侧进行清洁，以保证农业大棚的透光性。

A cleaning device for inner side of greenhouse film

【技术实现步骤摘要】
一种大棚薄膜内侧清洁装置
本技术涉及一种大棚薄膜内侧清洁装置。
技术介绍
目前，农业大棚因其良好的恒温性能而被广泛应用。农业大棚内主要用于种植蔬菜等农作物，在农业大棚的温室条件下，有利于农作物的生长，可以加快农作物的生产速度，提高农作物的产量，创造较高的经济价值。农业大棚的组成通常用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，然后在骨架上覆盖薄膜而成为拱圆形的料棚。由于农业大棚需要长时间置于户外，必然面临风吹雨淋的自然环境，薄膜外侧容易出现一些杂物、灰尘等，久而久之，农业大棚的透光性将逐渐降低，影响农业大棚的使用。因此，为保证农作物的自然生长，现有技术中通常采用清洁装置来对大棚薄膜的外部进行清洁，如申请公布号为CN108687035A的中国专利技术专利申请文件公开的一种太阳能柔性光伏温室大棚的自动清洗装置，该自动清洗装置包括毛刷清洗装置，毛刷清洗装置包括刷盘、横向驱动机构和纵向驱动机构；横向驱动机构包括轨道、第一滚轮、第一电机、支架和第二电机；纵向驱动机构包括皮带轮、皮带、弧形支撑架和第三电机；横向驱动机构中轨道的两端设有可沿支撑架运行的第二滚轮。刷盘能沿轨道的延伸方向对大棚薄膜的顶部进行清扫，同时轨道通过第二滚轮可沿弧形支撑架移动，使刷盘能对大棚薄膜的外弧形表面进行清扫。上述自动清洗装置用于对农业大棚的薄膜外部进行清扫，但是，农业大棚在使用过程中，其薄膜的内侧也会粘附灰尘和其它小颗粒杂质，仅对薄膜的外部清洁的话，时间一久，薄膜内侧上粘附的灰尘和其他小颗粒杂质会慢慢堆积，这种情况下，也会影响农业大棚的透光度，减缓农作物的生长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对农业大棚的薄膜内侧进行清洁的大棚薄膜内侧清洁装置，以保证农业大棚的透光性。为实现上述目的，本技术提供的大棚薄膜内侧清洁装置的技术方案是：大棚薄膜内侧清洁装置包括：弧形轨道，用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；移动小车，导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；清扫刷，装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；小车驱动电机，安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；控制器，与小车驱动电机控制连接。有益效果：大棚薄膜内侧清洁装置通过在移动小车上安装清扫刷，使移动小车在小车驱动电机驱动下沿弧形轨道导向移动时，清扫刷随移动小车的前进方向对大棚薄膜的内侧进行清扫，从而可扫除粘附在大棚薄膜内侧的灰尘和其他小颗粒杂质，保证大棚薄膜的透光性。进一步地，所述清扫刷转动装配在车体骨架上，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括安装在车体骨架上用于驱动清扫刷旋转的清扫刷驱动电机。有益效果：清扫刷在清扫刷驱动电机带动下通过转动的方式与大棚薄膜内侧接触，清扫效果更好。进一步地，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括处于清扫刷在移动小车行进方向上至少一侧的用于朝向大棚薄膜内侧喷水的喷头。有益效果：喷头可以朝向大棚薄膜内侧进行喷水，与清扫刷配合工作，对大棚薄膜内侧清扫的更干净。进一步地，所述喷头沿清扫刷的轴向间隔设有多个。有益效果：喷头沿清扫刷的轴向间隔设有多个，能对大棚薄膜内侧的多个位置同时进行喷水清洗，进一步提高清洁效果。进一步地，所述喷头为雾化喷头。有益效果：喷头采用雾化喷头，即喷出的为雾化后的水，能够避免水到处飞溅。进一步地，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括装配在车体骨架上的挡水集水容器，挡水集水容器具有用于朝向大棚薄膜的开口，所述清扫刷装配在挡水集水容器内且清扫刷的顶部伸出挡水集水容器的开口以用于与大棚薄膜的内侧接触。有益效果：挡水集水容器能对清洗大棚薄膜内侧的废水进行收集，避免废水落至小车驱动电机上而损坏小车驱动电机。进一步地，所述挡水集水容器的底壁上设有用于与出水管连通的废水出水孔。有益效果：挡水集水容器收集到的废水通过其上设置的废水出水孔能够及时流向出水管，一方面环保，另一方面能避免废水对移动小车上的电气部件造成损坏。进一步地，所述清扫刷驱动电机和清扫刷在车体骨架上上下间隔布置，清扫刷驱动电机通过带传动的形式带动清扫刷转动。有益效果：由于清扫刷和清扫刷驱动电机上下间隔布置，使清扫刷驱动电机不易直接驱动清扫刷转动，通过带传动的形式能很好克服清扫刷和清扫刷驱动电机的布置位置差异，保证清扫刷的稳定工作。进一步地，至少一条弧形轨道的端部设有用于检测移动小车位置的位置开关，位置开关与所述控制器信号连接，控制器通过接收位置开关所传递的信号来控制小车驱动电机正反转。有益效果：通过设置位置开关，能够对移动小车的移动行程进行限位，避免移动小车在大棚薄膜清扫完成后继续沿弧形轨道移动而容易导致移动轨道与大棚内的结构发生碰撞；控制器与位置开关信号连接，通过接收位置开关传递的信号使小车驱动电机正反转，从而使移动小车可在弧形轨道上往返移动，而不会与大棚内的结构发生碰撞。附图说明图1为本技术的大棚薄膜内侧清洁装置所清洁的大棚的结构示意图；图2为本技术的大棚薄膜内侧清洁装置的俯视图；图3为本技术的大棚薄膜内侧清洁装置的侧视图；图4为本技术的大棚薄膜内侧清洁装置的的前视图；图5为本技术的大棚薄膜内侧清洁装置中移动小车与弧形轨道配合的截面图；图6为本技术的大棚薄膜内侧清洁装置中挡水集水容器的结构示意图。附图标记说明：1-清扫刷驱动电机，2-小车驱动电机，3-电机支架，4-电机支架支柱，5-喷头，6-传动皮带，7-废水出水孔，8-减速器，9-大棚薄膜，10-车轮轴，11-进水管，12-移动小车，13-车体骨架，14-挡水集水容器，15-弧形轨道，16-车轮，17-滚筒轴，18-联轴器，19-传动齿轮，20-大棚，21-立柱框架，22-清扫刷，23-滚筒轴穿孔，24-圆弧形底壁，25-挡壁。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的大棚薄膜内侧清洁装置的具体实施例：本技术的大棚薄膜内侧清洁装置主要针对图1所示的大棚的薄膜内侧进行清扫。图1中，大棚20包括固定在地面上的立柱框架21和安装在立柱框架21上的大棚薄膜9，其中，大棚薄膜9的截面为弧形。大棚薄膜内侧清洁装置如图2、图3、图4和图5所示，其包括用于固定在大棚棚顶下方的立柱框架上的弧形轨道15，弧形轨道15为卡槽形轨道，弧形轨道15并行间隔设有两条，在实际安装时，两条弧形轨道15分别设置在大棚薄膜9端部的正下方，并且弧形轨道15上的点到大棚薄膜9内侧的距离处处相等以使弧形轨道15与大棚薄膜9的弧形边界共心。大棚薄膜内侧清洁装置还包括导向移动装配在弧形轨道15上的移动小车，移动小车包括车体骨架13和导向装配在弧形轨道15上的车轮16，位于不同弧形轨道15上的相对设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，包括：/n弧形轨道，用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；/n移动小车，导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；/n清扫刷，装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；/n小车驱动电机，安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；/n控制器，与小车驱动电机控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，包括：
弧形轨道，用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；
移动小车，导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；
清扫刷，装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；
小车驱动电机，安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；
控制器，与小车驱动电机控制连接。


2.根据权利要求1所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述清扫刷转动装配在车体骨架上，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括安装在车体骨架上用于驱动清扫刷旋转的清扫刷驱动电机。


3.根据权利要求1所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括处于清扫刷在移动小车行进方向上至少一侧的用于朝向大棚薄膜内侧喷水的喷头。


4.根据权利要求3所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述喷头沿清扫刷的轴向间隔设有多个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任岩，张锴，高帅明，郭昀晖，陶小虎，彭家宝，马明飞，郭惠斌，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：河南;41