一种基于视觉检测的滚珠自动检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架，机架上设置有装料箱，装料箱下方连通有落料管，落料管下方设置有分料器，分料器依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置和通过分料槽配合有尺寸检测机构，视觉检测装置包括设置在机架上的视觉检测筒，视觉检测筒内设置有竖直走向的视觉检测气缸，视觉检测气缸上方连接有与分料器出口配合的视觉检测装料块，视觉检测筒侧面开设有视觉检测口，视觉检测口的外侧配合有CCD检测器，CCD检测器安装在CCD检测安装块上，CCD检测器的检测信号传递给控制器，本实用新型专利技术采用分料器配合视觉检测装置和尺寸检测装置，如此可以实现滚珠完成连续自动的缺口裂痕和尺寸检测，极大的提高了检测的效率。

An automatic ball inspection machine based on visual inspection

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的滚珠自动检测机
本专利技术涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种基于视觉检测的滚珠自动检测机。
技术介绍
产品在加工过程中，大多需用到检测设备，尤其是对于一些精度要求高的产品，其更需要检测，甚至需要逐个检测，如一些高精度的滚珠产品，轴承掸子等，由于其要求的精度十分高，必然需要对其进行检测，滚珠的检测分为两方面，一方面是检测是否有缺口裂痕等，另一方面是检测各个部位的直径尺寸是否在合格区间，因此一般需要采用两步检测方法，其中缺口裂痕的检测大多都是人工检测，人工检测之后再将产品放入到尺寸检测设备中进行逐个检测，操作复杂，因此需要设置一种能够连续自动实现视觉检测和尺寸检测的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，采用分料器配合视觉检测装置和尺寸检测装置，如此可以实现滚珠完成连续自动的缺口裂痕和尺寸检测，极大的提高了检测的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架，所述的机架上设置有装料箱，所述的装料箱下方连通有落料管，所述的落料管下方设置有分料器，所述的分料器依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置和通过分料槽配合有尺寸检测机构，所述的视觉检测装置包括设置在机架上的视觉检测筒，所述的视觉检测筒内设置有竖直走向的视觉检测气缸，所述的视觉检测气缸上方连接有与分料器出口配合的视觉检测装料块，所述的视觉检测筒侧面开设有视觉检测口，所述的视觉检测口的外侧配合有CCD检测器，所述的CCD检测器安装在CCD检测安装块上，所述的CCD检测器的检测信号传递给控制器。优选的，所述的视觉检测筒位于视觉检测口的下方开设有视觉检测出料口，所述的视觉检测出料口外侧配合不良品收集箱，所述的视觉检测气缸有两个，其中一个与视觉检测装料块铰接配合，另一个视觉检测气缸上部连接有视觉检测支撑杆，所述的视觉检测支撑杆与视觉检测装料块非固连配合相切配合，两组视觉检测气缸连接到控制器。优选的，所述的分料器包括设置在机架且相互配合的分料电机和分料转轴，所述的分料转轴套接有分料转筒，所述的分料转筒外侧设置有固定在机架上的分料筒套，所述的分料筒套上开设有与落料管配合的进口和与视觉检测装置及分料槽配合的出口，所述的分料转筒的侧面开设有仅能装一个滚珠的分料接料口，所述的分料电机连接到控制器。优选的，所述的尺寸检测机构包括安装架，所述的安装架上设置与分料槽对接的输送筒，所述的输送筒的下底面为倾斜的斜面，且输送筒的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置和第二检测装置，两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒，且检测筒的上壁内侧设置有接触感应屏，第一检测装置的接触感应屏与检测筒内侧面的距离为合格滚珠直径的最大值；第二检测装置的接触感应屏与检测筒内侧面的距离为合格滚珠直径的最小值；两个接触感应屏的信号传递给控制器。优选的，所述的第一检测装置和第二检测装置还包括位于检测筒左右侧的检测拦截块，所述的检测拦截块与安装架上设置的拦截块升降气缸，所述的检测筒与安装架上设置的检测摆动装置配合。优选的，所述的检测摆动装置包括设置在安装架上的检测安装块，所述的检测安装块上设置有摆动安装座，所述的摆动安装座上设置有与检测筒底板中心接触配合的摆动支撑半球块，且摆动安装座的四个角落设置有竖直走向的摆动气缸，所述的摆动气缸的气缸推杆铰接连接在检测筒的下方。优选的，所述的检测筒处于水平状态时，检测拦截块与检测筒之间有间隙，且间隙为6-12mm。优选的，所述的检测安装块的两侧均设置有水平放置的拦截块升降限位块，所述的拦截块升降限位块与拦截升降气缸的气缸推杆套接配合，当拦截块升降限位块与检测拦截块接触时，检测拦截块的上端面与对应的输送筒底面对接处平齐。优选的，所述的输送筒位于第一检测装置和第二检测装置偏向出料侧的部位后侧板开设有不良品分离口，所述的不良品分离口与输送筒后侧的不良品收集槽连通，且位于不良品分离口的部位，输送筒底面的前部高于后部，所述的输送筒内设置有与不良品分离口配合的不良品分离装置，所述的不良品分离装置由接触感应屏的信号传递给控制器后反馈的信号控制。优选的，所述的不良品分离装置包括设置在输送筒内且贴住输送筒后侧板的不良品分离转轴，所述的不良品分离转轴与设置在输送筒上方的不良品分离电机通过传动结构配合，所述的不良品分离转轴侧面安装有能够将不良品分离口拦住的不良品分离转块，且不良品分离转块的长度大于不输送筒的宽度，所述的不良品分离电机被控制器的信号控制。附图说明图1为一种基于视觉检测的滚珠自动检测机的结构示意图；图2为分料器与视觉检测装置的结构示意图；图3为视觉检测装置的结构示意图；图4为尺寸检测机构的结构示意图；图5为第一检测装置的结构示意图；图6检测摆动装置的结构示意图；图7为不良品分离部分的结构示意图；图8为图7中A-A的剖视图。图中所示文字标注表示为：1、安装架；2、输送筒；3、第一检测装置；4、第二检测装置；5、不良品分离装置；6、滚珠；11、检测安装块；12、检测摆动装置；13、检测筒；14、接触感应屏；15、检测拦截块；16、拦截块升降气缸；17、拦截块升降限位块；18、摆动安装座；19、摆动支撑半球块；20、摆动气缸；22、不良品分离口；23、不良品分离转轴；24、不良品分离转块；25、不良品分离电机；26、不良品收集槽；31、机架；32、装料箱；33、落料管；34、分料器；35、视觉检测装置；36、分料槽；37、不良品收集箱；38、尺寸检测机构；41、分料转轴；42、分料转筒；43、分料筒套；44、分料接料口；51、视觉检测筒；52、视觉检测气缸；53、视觉检测装料块；54、视觉检测支撑杆；55、视觉检测口；56、CCD检测器；57、CCD检测安装块；58、视觉检测出料口。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-3所示，本专利技术的具体结构为：一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架31，所述的机架31上设置有装料箱32，所述的装料箱32下方连通有落料管33，所述的落料管33下方设置有分料器34，所述的分料器34依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置35和通过分料槽36配合有尺寸检测机构38，所述的视觉检测装置35包括设置在机架31上的视觉检测筒51，所述的视觉检测筒51内设置有竖直走向的视觉检测气缸52，所述的视觉检测气缸52上方连接有与分料器34出口配合的视觉检测装料块53，所述的视觉检测筒51侧面开设有视觉检测口55，所述的视觉检测口55的外侧配合有CCD检测器56，所述的CCD检测器56安装在CCD检测安装块57上，所述的CCD检测器56的检测信号传递给控制器。先将设备安装好，之后将待检测的滚珠6倒入到装料箱32中，滚珠6会进入到落料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架（31），其特征在于，所述的机架（31）上设置有装料箱（32），所述的装料箱（32）下方连通有落料管（33），所述的落料管（33）下方设置有分料器（34），所述的分料器（34）依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置（35）和通过分料槽（36）配合有尺寸检测机构（38），所述的视觉检测装置（35）包括设置在机架（31）上的视觉检测筒（51），所述的视觉检测筒（51）内设置有竖直走向的视觉检测气缸（52），所述的视觉检测气缸（52）上方连接有与分料器（34）出口配合的视觉检测装料块（53），所述的视觉检测筒（51）侧面开设有视觉检测口（55），所述的视觉检测口（55）的外侧配合有CCD检测器（56），所述的CCD检测器（56）安装在CCD检测安装块（57）上，所述的CCD检测器（56）的检测信号传递给控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架（31），其特征在于，所述的机架（31）上设置有装料箱（32），所述的装料箱（32）下方连通有落料管（33），所述的落料管（33）下方设置有分料器（34），所述的分料器（34）依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置（35）和通过分料槽（36）配合有尺寸检测机构（38），所述的视觉检测装置（35）包括设置在机架（31）上的视觉检测筒（51），所述的视觉检测筒（51）内设置有竖直走向的视觉检测气缸（52），所述的视觉检测气缸（52）上方连接有与分料器（34）出口配合的视觉检测装料块（53），所述的视觉检测筒（51）侧面开设有视觉检测口（55），所述的视觉检测口（55）的外侧配合有CCD检测器（56），所述的CCD检测器（56）安装在CCD检测安装块（57）上，所述的CCD检测器（56）的检测信号传递给控制器。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，其特征在于，所述的视觉检测筒（51）位于视觉检测口（55）的下方开设有视觉检测出料口（58），所述的视觉检测出料口（58）外侧配合不良品收集箱（37），所述的视觉检测气缸（52）有两个，其中一个与视觉检测装料块（53）铰接配合，另一个视觉检测气缸（52）上部连接有视觉检测支撑杆（54），所述的视觉检测支撑杆（54）与视觉检测装料块（53）非固连配合相切配合，两组视觉检测气缸（52）连接到控制器。


3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，其特征在于，所述的分料器（34）包括设置在机架（31）且相互配合的分料电机和分料转轴（41），所述的分料转轴（41）套接有分料转筒（42），所述的分料转筒（42）外侧设置有固定在机架（31）上的分料筒套（43），所述的分料筒套（43）上开设有与落料管（33）配合的进口和与视觉检测装置（35）及分料槽（36）配合的出口，所述的分料转筒（42）的侧面开设有仅能装一个滚珠（6）的分料接料口（44），所述的分料电机连接到控制器。


4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，其特征在于，所述的尺寸检测机构（38）包括安装架（1），所述的安装架（1）上设置与分料槽（36）对接的输送筒（2），所述的输送筒（2）的下底面为倾斜的斜面，且输送筒（2）的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置（3）和第二检测装置（4），两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒（13），且检测筒（13）的上壁内侧设置有接触感应屏（14），第一检测装置（3）的接触感应屏（14）与检测筒（13）内侧面的距离为合格滚珠（6）直径的最大值；第二检测装置（4）的接触感应屏（14）与检测筒（13）内侧面的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高欢，马浩鹏，石宏，
申请(专利权)人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44