一种生活垃圾智能分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生活垃圾智能分拣设备，包括工作台，所述工作台的上方安装有摄像头，所述摄像头的上方安装有固定板，所述固定板的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有机械臂，所述工作台的两侧均安装有第一垃圾仓，其中一个所述第一垃圾仓的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电机，所述第一垃圾仓的上方安装有报警器，所述第一垃圾仓的下方安装有重力传感器，所述第一垃圾仓的内侧安装有仓门，所述第一垃圾仓的另一侧安装有第二垃圾仓，所述第二垃圾仓的上方安装有报警器。本实用新型专利技术通过设置重力传感器与报警器，能够清楚的知道垃圾填满的情况，方便对垃圾仓进行更换和倾倒，增加了分拣的效率。

An intelligent sorting equipment for domestic waste

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾智能分拣设备
本技术涉及垃圾分拣
，具体为一种生活垃圾智能分拣设备。
技术介绍
随着国家对生活垃圾处理以及对资源合理利用的重视，现有的生活垃圾压缩收集箱以及压缩式垃圾车的分类处理和运送功能缺失，导致原本分类好的部分也被集体处理，所以可回收垃圾分拣设备现在是垃圾分拣设备不可缺少的重要部分。但是，现有的可回收垃圾分拣设备分拣的效率低，人工强度大，并且分拣的正确率不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种生活垃圾智能分拣设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生活垃圾智能分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的垃圾分拣设备分拣的效率低，人工强度大，并且分拣的正确率不高等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生活垃圾智能分拣设备，包括工作台，所述工作台的上方安装有摄像头，所述摄像头的上方安装有固定板，所述固定板的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有机械臂，所述工作台的两侧均安装有第一垃圾仓，其中一个所述第一垃圾仓的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电机，所述第一垃圾仓的上方安装有报警器，所述第一垃圾仓的下方安装有重力传感器，所述第一垃圾仓的内侧安装有仓门，所述第一垃圾仓的另一侧安装有第二垃圾仓，所述第二垃圾仓的上方安装有报警器，所述第二垃圾仓的下方安装有重力传感器，所述第二垃圾仓的内侧安装有仓门，所述第二垃圾仓的一侧安装有第三垃圾仓，所述第三垃圾仓的上方安装有报警器，所述第三垃圾仓的下方安装有重力传感器，所述第三垃圾仓的内侧安装有仓门，所述第三垃圾仓的一侧安装有第四垃圾仓，所述第四垃圾仓的上方安装有报警器，所述第四垃圾仓的下方安装有重力传感器，所述第四垃圾仓的内侧安装有仓门，所述第四垃圾仓与工作台通过连接板连接，所述工作台的两端均安装有辊筒，所述辊筒的外侧安装有皮带，所述工作台的下方安装有支撑柱。采用上述技术方案，通过设置重力传感器与报警器，能够快速的知道垃圾是否装满，方便对垃圾仓进行更换和倾倒，增加了分拣的效率。优选的，所述第四垃圾仓的一侧与连接板的外表面完全贴合，所述第四垃圾仓与连接板通过卡扣连接。采用上述技术方案，通过卡扣连接，方便垃圾仓的拆卸与更换，提高了垃圾分拣的效率。优选的，所述连接板的一侧与工作台的外表面完全贴合，所述连接板与工作台通过螺钉连接。采用上述技术方案，通过螺钉将连接板与工作台固定，增加了连接的稳定性。优选的，所述固定座的一侧与固定板的外表面完全贴合，所述固定板与固定座通过螺钉连接。采用上述技术方案，通过设置固定座，使机械臂工作更加稳定，通过螺钉连接，方便拆卸和运输。优选的，所述工作台与辊筒通过传动轴连接。采用上述技术方案，通过传动轴连接辊筒与工作台，使皮带传动时更加流畅，速度能够精准的调控。优选的，所述支撑柱的上表面与工作台的下表面完全贴合，所述支撑柱与工作台通过焊接固定。采用上述技术方案，通过焊接将支撑柱与工作台，增加了机器在工作时的稳定性。有益效果：1、本技术通过设置重力传感器与报警器，能够清楚的知道垃圾是否装满，方便对垃圾仓进行更换和倾倒，增加了对可回收垃圾分拣的效率；2、本技术通过设置摄像头与控制器，利用摄像头将垃圾的照片传到控制器内，通过图像处理系统对可回收垃圾进行定位，将信号传到机械手，对可回收垃圾进行分类，减少了人工劳动强度，通过卡扣连接将垃圾仓与连接板连接，方便垃圾仓的拆卸与更换，提高了垃圾分拣的效率。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的侧视图；图3为本技术第四垃圾仓的局部结构示意图；图4为本技术对可回收垃圾分拣的流程框图；图5为本技术重力传感器工作的流程框图。图中：1、固定板；2、固定座；3、摄像头；4、电机；5、支撑柱；6、控制器；7、第一垃圾仓；8、第二垃圾仓；9、第三垃圾仓；10、第四垃圾仓；11、工作台；12、机械臂；13、辊筒；14、皮带；15、报警器；17、仓门；18、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术中所提到的电机4（型号为40A2A01030-SC0）、重力传感器（型号为CLYQ-L13）均可在市场或者私人订购获得。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种生活垃圾智能分拣设备，包括工作台11，工作台11的上方安装有摄像头3，摄像头3的上方安装有固定板1，固定板1的一侧安装有固定座2，固定座2的一侧安装有机械臂12，工作台11的两侧均安装有第一垃圾仓7，其中一个第一垃圾仓7的一侧安装有控制器6，控制器6的一侧安装有电机4，第一垃圾仓7的上方安装有报警器15，第一垃圾仓7的下方安装有重力传感器，第一垃圾仓7的内侧安装有仓门17，第一垃圾仓7的另一侧安装有第二垃圾仓8，第二垃圾仓8的上方安装有报警器15，第二垃圾仓8的下方安装有重力传感器，第二垃圾仓8的内侧安装有仓门17，第二垃圾仓8的一侧安装有第三垃圾仓9，第三垃圾仓9的上方安装有报警器15，第三垃圾仓9的下方安装有重力传感器，第三垃圾仓9的内侧安装有仓门17，第三垃圾仓9的一侧安装有第四垃圾仓10，第四垃圾仓10的上方安装有报警器15，第四垃圾仓10的下方安装有重力传感器，第四垃圾仓10的内侧安装有仓门17，第四垃圾仓10与工作台11通过连接板18连接，工作台11的两端均安装有辊筒13，辊筒13的外侧安装有皮带14，工作台11的下方安装有支撑柱5。具体的，如图1和2所示，第四垃圾仓10的一侧与连接板18的外表面完全贴合，第四垃圾仓10与连接板18通过卡扣连接。通过采用上述技术方案，通过卡扣连接，方便垃圾仓的拆卸与更换，提高了垃圾分拣的效率。具体的，如图1所示，连接板18的一侧与工作台11的外表面完全贴合，连接板18与工作台11通过螺钉连接。通过采用上述技术方案，通过螺钉将连接板18与工作台11固定，增加了连接的稳定性。具体的，如图1所示，固定座2的一侧与固定板1的外表面完全贴合，固定板1与固定座2通过螺钉连接。通过采用上述技术方案，通过设置固定座2，使机械臂12工作更加稳定，通过螺钉连接，方便拆卸和运输。具体的，如图2所示，工作台11与辊筒13通过传动轴连接。通过采用上述技术方案，通过传动轴连接辊筒13与工作台11，使皮带14传动时更加流畅，速度能够精准的调控。具体的，如图1所示，支撑柱5的上表面与工作台11的下表面完全贴合，支撑柱5与工作台11通过焊接固定。通过采用上述技术方案，通过焊接将支撑柱5与工作台11，增加了机器在工作时的稳定性。工作原理：使用时，接通电源，打开电机4，使传送带平稳运转，将垃圾摊开平铺在传送带上，通过摄像头3对垃圾拍照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生活垃圾智能分拣设备，包括工作台（11），其特征在于：所述工作台（11）的上方安装有摄像头（3），所述摄像头（3）的上方安装有固定板（1），所述固定板（1）的一侧安装有固定座（2），所述固定座（2）的一侧安装有机械臂（12），所述工作台（11）的两侧均安装有第一垃圾仓（7），其中一个所述第一垃圾仓（7）的一侧安装有控制器（6），所述控制器（6）的一侧安装有电机（4），所述第一垃圾仓（7）的上方安装有报警器（15），所述第一垃圾仓（7）的下方安装有重力传感器，所述第一垃圾仓（7）的内侧安装有仓门（17），所述第一垃圾仓（7）的另一侧安装有第二垃圾仓（8），所述第二垃圾仓（8）的上方安装有报警器（15），所述第二垃圾仓（8）的下方安装有重力传感器，所述第二垃圾仓（8）的内侧安装有仓门（17），所述第二垃圾仓（8）的一侧安装有第三垃圾仓（9），所述第三垃圾仓（9）的上方安装有报警器（15），所述第三垃圾仓（9）的下方安装有重力传感器，所述第三垃圾仓（9）的内侧安装有仓门（17），所述第三垃圾仓（9）的一侧安装有第四垃圾仓（10），所述第四垃圾仓（10）的上方安装有报警器（15），所述第四垃圾仓（10）的下方安装有重力传感器，所述第四垃圾仓（10）的内侧安装有仓门（17），所述第四垃圾仓（10）与工作台（11）通过连接板（18）连接，所述工作台（11）的两端均安装有辊筒（13），所述辊筒（13）的外侧安装有皮带（14），所述工作台（11）的下方安装有支撑柱（5）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾智能分拣设备，包括工作台（11），其特征在于：所述工作台（11）的上方安装有摄像头（3），所述摄像头（3）的上方安装有固定板（1），所述固定板（1）的一侧安装有固定座（2），所述固定座（2）的一侧安装有机械臂（12），所述工作台（11）的两侧均安装有第一垃圾仓（7），其中一个所述第一垃圾仓（7）的一侧安装有控制器（6），所述控制器（6）的一侧安装有电机（4），所述第一垃圾仓（7）的上方安装有报警器（15），所述第一垃圾仓（7）的下方安装有重力传感器，所述第一垃圾仓（7）的内侧安装有仓门（17），所述第一垃圾仓（7）的另一侧安装有第二垃圾仓（8），所述第二垃圾仓（8）的上方安装有报警器（15），所述第二垃圾仓（8）的下方安装有重力传感器，所述第二垃圾仓（8）的内侧安装有仓门（17），所述第二垃圾仓（8）的一侧安装有第三垃圾仓（9），所述第三垃圾仓（9）的上方安装有报警器（15），所述第三垃圾仓（9）的下方安装有重力传感器，所述第三垃圾仓（9）的内侧安装有仓门（17），所述第三垃圾仓（9）的一侧安装有第四垃圾仓（10），所述第四垃圾仓（10）的上方安装有报警器（15），所述第四垃圾仓（10）的下方安装有重力传感器，所述第四垃圾仓（10）的内侧安装有仓门（17），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑞，曹鎏，王晓博，王洪利，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23