单轨吊的远程遥控系统技术方案

本发明专利技术公开单轨吊的远程遥控系统，包括手持发射模块、通信基台模块、气动控制模块、手动发射模块、手动控制模块、气动马达模块、气缸模块、运行模块、电源模块；通过所述手持发射模块向通信基台模块发射手持信号，利用所述通信基台模块接收所述手持信号并分析，生成第一控制信号；将所述第一控制信号通过所述通信基台模块发送至所述气动控制模块；利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；本发明专利技术可以有效提高单轨吊的运行效率和安全性。

Remote control system of monorail crane

【技术实现步骤摘要】
单轨吊的远程遥控系统
本专利技术属于单轨吊
，涉及到单轨吊的远程遥控系统。
技术介绍
单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。现有的单轨吊车在运行过程中，需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风；由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制；传统气动单轨吊通过人工手持手动阀来控制，操作人员跟随单轨吊行走、行走距离远增大劳动强度，行人距离设备比较近，存在一定的安全隐患，并且手动阀出现异常会影响单轨吊的运行效率和工期。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供单轨吊的远程遥控系统，通过设置的手持发射模块、气动控制模块和通信基台模块的配合使用，通过手持发射模块远程发送控制信号，通过通信基台模块接收控制信号并分析生成处理信号，通过气动控制模块处理信号使得气动马达模块、气缸模块以及运行模块的运行，达到远程控制单轨吊运行的目的，解决了现有方案中通过手动阀操作单轨吊运行中存在的安全性问题；通过第一进气管、第二进气管、第一出气管和第二出气管的配合使用，可以高效便捷的使用手持发射模块或手动发射模块来操作单轨吊的运行，在手持发射模块或手动发射模块出现问题的情况下，还能通过另一正常模块进行正常操作，避免延误工期，解决了现有方案中单轨吊的控制出现问题导致工期延误的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：单轨吊的远程遥控系统，包括手持发射模块、通信基台模块、气动控制模块、手动发射模块、手动控制模块、气动马达模块、气缸模块、运行模块、电源模块；所述系统的工作方法包括：步骤一：通过所述手持发射模块向通信基台模块发射手持信号，利用所述通信基台模块接收所述手持信号并分析，生成第一控制信号；步骤二：将所述第一控制信号通过所述通信基台模块发送至所述气动控制模块；步骤三：利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；步骤四：通过所述正反向出气带动所述气动马达模块中气动马达的正反向运行，通过所述气动马达的正反向运行使得单轨吊进行正反向运行；所述手持发射模块用于向所述通信基台模块发射所述手持信号，所述手持信号包含正向运行信号、反向运行信号、正点运行信号、反点运行信号、启动和停止信号、波道信号；所述手持发射模块包含正向单元、反向单元、正点单元、反点单元、启动单元、波道单元、天线单元；所述正向单元用于生成正向运行信号，控制单轨吊的正向运行；所述反向单元用于生成反向运行信号，控制单轨吊的反向运行；所述正点单元用于生成正点运行信号，控制单轨吊的正点运行；所述反点单元用于生成反点运行信号，控制单轨吊的反点运行；所述启动单元用于生成启动和停止信号，控制单轨吊的启动和停止运行；所述波道单元用于产生波道信号，控制单轨吊在不同波道的运行；所述天线单元用于发射信号；所述通信基台模块用于接收所述手持信号并进行分析生成第一控制信号，并向所述气动控制模块发送所述第一控制信号；所述通信基台模块包含信号接收单元、信号处理单元、信号发射单元；所述信号接收单元用于接收所述手持发射模块发射的所述手持信号，并将所述手持信号转发给所述信号处理单元；所述信号处理单元用于接收并处理所述手持信号，并生成第一控制信号，将所述第一控制信号转发给所述信号发射模块；所述信号发射模块用于接收所述第一控制信号，并将所述第一控制信号发射至所述气动控制模块；所述气动控制模块用于接收所述第一控制信号并控制单轨吊的运行；所述气动控制模块包含正向电磁阀单元、负向电磁阀单元；所述正向电磁阀单元用于接收所述第一控制信号，将所述正向电磁阀单元中的正向电磁阀开启，利用所述气缸模块生成的气体带动所述气动马达模块中气动马达正向运转，控制单轨吊正向运行；所述负向电磁阀单元用于接收所述第一控制信号，将所述负向电磁阀单元中的负向电磁阀开启，利用所述气缸模块生成的气体带动所述气动马达模块中气动马达负向运转，控制单轨吊负向运行；所述气缸模块用于控制气体的生成；所述气动马达模块用于控制单轨吊的正反向运行；所述气动控制模块与所述气动马达模块之间设置有第一出气管，所述手动控制模块与所述气动马达模块之间设置有第二出气管，所述第一出气管的内部活动安装有第一梭阀，所述第二出气管的内部活动安装有第二梭阀。进一步地，所述手动发射模块包括手动正向模块、手动负向模块、调节模块，所述所述手动正向模块用于生成手动信号并手动控制单轨吊的正向和正点运行；所述手动负向模块用于生成手动信号并手动控制单轨吊的负向和负点运行；所述调节模块用于生成手动信号并手动控制单轨吊的启动和停止操作；所述手动控制模块用于接收所述手动发射模块发射的所述手动信号并控制单轨吊的运行；所述手动控制模块包含正向手动阀单元、负向手动阀单元；所述正向手动阀单元用于接收所述手动信号，将所述正向手动阀单元中的正向手动阀开启，利用所述第二出气管正向传输气体，气体带动所述气动马达模块中气动马达正向运转，控制单轨吊正向运行；所述负向手动阀单元用于接收所述手动信号，将所述负向手动阀单元中的负向手动阀开启，利用所述第二出气管负向传输气体，气体带动所述气动马达模块中气动马达负向运转，控制单轨吊负向运行；所述系统的工作方法还包括：步一：利用所述手动控制模块向所述手动控制模块发送手动信号，利用所述手动控制模块接收所述手动信号并分析，生成第二控制信号；步二：利用所述第二控制信号控制所述手动控制模块中手动阀的正反向运行，根据所述手动阀的运行将所述手动控制模块中第二出气管进行正反向出气；步三：通过所述正反向出气带动所述气动马达模块中气动马达的正反向运行，通过所述气动马达的正反向运行使得单轨吊进行正反向运行。进一步地，所述运行模块用于实现单轨吊的正反向运行；所述电源模块用于向所述通信基台模块和所述气动控制模块提供电力。进一步地，所述气动控制模块与所述气动马达模块之间设置有第一梭阀，所述第一梭阀控制所述气动控制模块与所述气动马达模块之间气体的传输；所述手动控制模块与所述气动马达模块之间设置有第二梭阀，所述第二梭阀控制所述手动控制模块与所述气动马达模块之间气体的传输。进一步地，所述气缸模块与所述气动控制模块之间活动连接有第一进气管，所述气缸模块与所述手动控制模块之间活动连接有第二进气管，所述第一进气管与第二进气管之间设置有三通阀，所述气缸模块生产的气体通过所述三通阀分别传输至所述第一进气管与所述第二进气管。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中通过设置的手持发射模块、气动控制模块和通信基台模块的配合使用，通过手持发射模块远程发送控制信号，通过通信基台模块接收控制信号并分析生成处理信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单轨吊的远程遥控系统，其特征在于，包括手持发射模块、通信基台模块、气动控制模块、手动发射模块、手动控制模块、气动马达模块、气缸模块、运行模块、电源模块；所述系统的工作方法包括：/n步骤一：通过所述手持发射模块向通信基台模块发射手持信号，利用所述通信基台模块接收所述手持信号并分析，生成第一控制信号；/n步骤二：将所述第一控制信号通过所述通信基台模块发送至所述气动控制模块；/n步骤三：利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；/n步骤四：利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；/n所述手持发射模块用于向所述通信基台模块发射所述手持信号，所述手持信号包含正向运行信号、反向运行信号、正点运行信号、反点运行信号、启动和停止信号、波道信号；所述手持发射模块包含正向单元、反向单元、正点单元、反点单元、启动单元、波道单元、天线单元；/n所述正向单元用于生成正向运行信号，控制单轨吊的正向运行；/n所述反向单元用于生成反向运行信号，控制单轨吊的反向运行；/n所述正点单元用于生成正点运行信号，控制单轨吊的正点运行；/n所述反点单元用于生成反点运行信号，控制单轨吊的反点运行；/n所述启动单元用于生成启动和停止信号，控制单轨吊的启动和停止运行；/n所述波道单元用于产生波道信号，控制单轨吊在不同波道的运行；/n所述天线单元用于发射信号；/n所述通信基台模块用于接收所述手持信号并进行分析生成第一控制信号，并向所述气动控制模块发送所述第一控制信号；所述通信基台模块包含信号接收单元、信号处理单元、信号发射单元；/n所述信号接收单元用于接收所述手持发射模块发射的所述手持信号，并将所述手持信号转发给所述信号处理单元；/n所述信号处理单元用于接收并处理所述手持信号，并生成第一控制信号，将所述第一控制信号转发给所述信号发射模块；/n所述信号发射模块用于接收所述第一控制信号，并将所述第一控制信号发射至所述气动控制模块；/n所述气动控制模块用于接收所述第一控制信号并控制单轨吊的运行；所述气动控制模块包含正向电磁阀单元、负向电磁阀单元；/n所述正向电磁阀单元用于接收所述第一控制信号，将所述正向电磁阀单元中的正向电磁阀开启，利用所述气缸模块生成的气体带动所述气动马达模块中气动马达正向运转，控制单轨吊正向运行；/n所述负向电磁阀单元用于接收所述第一控制信号，将所述负向电磁阀单元中的负向电磁阀开启，利用所述气缸模块生成的气体带动所述气动马达模块中气动马达负向运转，控制单轨吊负向运行；/n所述气缸模块用于控制气体的生成；/n所述气动马达模块用于控制单轨吊的正反向运行；所述气动控制模块与所述气动马达模块之间设置有第一出气管(1)，所述手动控制模块与所述气动马达模块之间设置有第二出气管(2)，所述第一出气管(1)的内部活动安装有第一梭阀(3)，所述第二出气管(2)的内部活动安装有第二梭阀(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.单轨吊的远程遥控系统，其特征在于，包括手持发射模块、通信基台模块、气动控制模块、手动发射模块、手动控制模块、气动马达模块、气缸模块、运行模块、电源模块；所述系统的工作方法包括：
步骤一：通过所述手持发射模块向通信基台模块发射手持信号，利用所述通信基台模块接收所述手持信号并分析，生成第一控制信号；
步骤二：将所述第一控制信号通过所述通信基台模块发送至所述气动控制模块；
步骤三：利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；
步骤四：利用所述第一控制信号控制所述气动控制模块中电磁阀的正反向运行，根据所述电磁阀的运行将所述气动控制模块进行正反向出气；
所述手持发射模块用于向所述通信基台模块发射所述手持信号，所述手持信号包含正向运行信号、反向运行信号、正点运行信号、反点运行信号、启动和停止信号、波道信号；所述手持发射模块包含正向单元、反向单元、正点单元、反点单元、启动单元、波道单元、天线单元；
所述正向单元用于生成正向运行信号，控制单轨吊的正向运行；
所述反向单元用于生成反向运行信号，控制单轨吊的反向运行；
所述正点单元用于生成正点运行信号，控制单轨吊的正点运行；
所述反点单元用于生成反点运行信号，控制单轨吊的反点运行；
所述启动单元用于生成启动和停止信号，控制单轨吊的启动和停止运行；
所述波道单元用于产生波道信号，控制单轨吊在不同波道的运行；
所述天线单元用于发射信号；
所述通信基台模块用于接收所述手持信号并进行分析生成第一控制信号，并向所述气动控制模块发送所述第一控制信号；所述通信基台模块包含信号接收单元、信号处理单元、信号发射单元；
所述信号接收单元用于接收所述手持发射模块发射的所述手持信号，并将所述手持信号转发给所述信号处理单元；
所述信号处理单元用于接收并处理所述手持信号，并生成第一控制信号，将所述第一控制信号转发给所述信号发射模块；
所述信号发射模块用于接收所述第一控制信号，并将所述第一控制信号发射至所述气动控制模块；
所述气动控制模块用于接收所述第一控制信号并控制单轨吊的运行；所述气动控制模块包含正向电磁阀单元、负向电磁阀单元；
所述正向电磁阀单元用于接收所述第一控制信号，将所述正向电磁阀单元中的正向电磁阀开启，利用所述气缸模块生成的气体带动所述气动马达模块中气动马达正向运转，控制单轨吊正向运行；
所述负向电磁阀单元用于接收所述第一控制信号，将所述负向电磁阀单元中的负向电磁阀开启，利用所述气缸模块生成的气体带动所述气动马达模块中气动马达负向运转，控制单轨吊负向运行；
所述气缸模块用于控制气体的生成；
所述气动马达模块用于控制单轨吊的正反向运行；所述气动控制模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和，方新明，高思远，陈新发，
申请(专利权)人：淮北金源工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34