【技术实现步骤摘要】
一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表
本申请涉及定位
，尤其涉及一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表。
技术介绍
智能手表拥有定位功能可以为其佩戴者带来丰富的使用体验，而当前定位功能的实现通常依赖于对全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)信号的接收及后续处理。在实践中发现，由于智能手表的设计受产品尺寸和传统手表形态的限制，导致在智能手表中布置GNSS接收天线时不能保证最佳的方向性，从而不利于智能手表对GNSS信号的搜索和接收；此外，由于智能手表在被佩戴时紧贴人体，导致布置在智能手表中的GNSS接收天线离人体过近，容易被人体阻挡和吸收部分GNSS信号，不利于智能手表的接收，从而无法获得足够来源卫星数量和强度的GNSS信号，降低了智能手表的定位精度和稳定性。
技术实现思路
本申请实施例公开了一种基于增强GNSS信号的定位方法及系统、智能手表，能够通过独立配件增强智能手表接收GNSS信号的性能，从而提升智能手表的定位精度和稳...
【技术保护点】
1.一种基于增强GNSS信号的定位方法，所述方法应用于智能手表，其特征在于，包括：/n获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号，所述增强GNSS信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号进行放大得到；/n对所述增强GNSS信号进行处理，获得所述智能手表的定位位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于增强GNSS信号的定位方法，所述方法应用于智能手表，其特征在于，包括：
获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号，所述增强GNSS信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号进行放大得到；
对所述增强GNSS信号进行处理，获得所述智能手表的定位位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号之后，所述方法还包括：
判断所述增强GNSS信号的来源卫星数量和强度是否满足所述智能手表预设的定位信号要求；
若不满足，搜索与所述增强GNSS信号来源卫星不同的其他GNSS信号，并判断所述其他GNSS信号的信号强度是否满足所述定位信号要求；
若所述其他GNSS信号的信号强度满足所述定位信号要求，对所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号进行融合处理，获得所述智能手表的定位位置。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号进行融合处理，获得所述智能手表的定位位置，包括：
从所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号中获取对应的GNSS数据，所述GNSS数据为根据所述增强GNSS信号和所述其他GNSS信号解析得到的GNSS卫星发送数据；
根据所述智能手表的传感器数据，对所述GNSS数据进行校正融合，获得融合定位数据；
对所述融合定位数据进行解算，获得所述智能手表的定位位置。
4.根据权利要求1～3任一项所述的定位方法，其特征在于，在获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号之后，所述方法还包括：
根据所述增强GNSS信号，确定所述独立配件的工作状态；
判断所述工作状态是否异常，若所述工作状态异常，发出相应的工作状态异常提醒和/或处理建议；其中，所述工作状态异常包括所述独立配件的剩余电量低于指定阈值、信号发射中断或信号增益低于预设值中的任一种或几种。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在发出相应的工作状态异常提醒和/或处理建议之后，所述方法还包括：
在所述智能手表预设的搜索范围内搜索其他同类配件发射的替代GNSS信号；所述其他同类配件与所述独立配件的类型相同；
根据所述替代GNSS信号，确定所述其他同类配件相对于所述智能手表的方位信息；
根据所述方位信息对所述替代GNSS信号进行处理，获得所述智能手表的定位范围；
以及，根据所述智能手表搜索到的GNSS信号，从所述定位范围中确定所述智能手表的定位位置。
6.一种智能手表，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的增强GNSS信号，所述增强GNSS信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号进行放大得到；
第一处理单元，用于对所述增强GNSS信号进行处理，获得所述智能手表的定位位置。
7.根据权利要求6所述的智能手表，其特征在于，所述智能手表还包括：
第一判断单元，用于在所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐逸，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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