【技术实现步骤摘要】
提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及全球卫星导航定位
，具体涉及一种提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
城市环境有大量典型地标（landmark），例如标志性大楼、商场、桥梁、隧道、公交站台、红绿灯等。如何能获取这些地标的准确位置，具有十分重要的意义，例如它们可以为车辆定位导航、以及未来自动驾驶技术，提供较为可靠的位置参考，也能帮助各类基于位置的服务（LocationBasedService,LBS）提供准确的位置，方便用户完成高精度定位和导航，并准确定位和搜索周边的餐饮、购物、娱乐等各类服务。各类城市地标主要处于室外环境，城市室外环境的定位主要依赖于以GPS、北斗等为代表的卫星定位。在卫星定位中，车辆、手机等各类移动终端接收卫星手机，计算出自己的位置。然而，在城市环境的高楼、高架等各类遮挡物较多，卫星定位信号存在多径、非视线接收等各类干扰，卫星定位位置有很大的偏差。因此，卫星定位信号难以提供准确可靠的城市环境地标位置，如何解决这一问题仍然是一个十分重要、且
【技术保护点】
1.一种提高地标定位精度的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息；/n步骤S2：所述卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个所述卫星定位信息中的任一所述卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；/n步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取所述地标的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种提高地标定位精度的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息；
步骤S2：所述卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个所述卫星定位信息中的任一所述卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；
步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取所述地标的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：
步骤S103：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；
步骤S104：针对各所述卫星定位位置中的任一所述卫星定位位置，计算获取该卫星定位位置与其他各卫星定位位置之间的距离；
步骤S105：获取一个或多个所述卫星定位位置，且针对已获取的任一所述卫星定位位置，其他各所述卫星定位位置中，与该卫星定位位置之间的距离小于设定值d5的所述卫星定位位置数量大于s，所述s为正整数；
步骤S2包括：针对已获取的一个或多个所述卫星定位位置中的任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的位置和各卫星与车辆之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：
步骤S106：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；
步骤S107：获取一个或多个区域，该区域中各单位面积包含的所述卫星定位位置的数量均大于数值r，所述数值r为正整数；
步骤S2：针对在已获取的所述一个或多个区域中的多个所述卫星定位位置中的任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的位置和各卫星与车辆之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：
步骤S108：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；
步骤S109：获取一个或多个区域，该区域中各单位面积包含的所述卫星定位位置的数量均大于数值r，所述数值r为正整数；
步骤S110：针对已获取的任一区域，获取该区域的近似权重，该区域的近似权重，用于表示该区域和所述地标近似位置的远近程度；
步骤S111：利用各区域的近似权重，获取离所述地标近似位置最近的区域；
步骤S2：针对多个所述卫星定位位置中的任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的位置和各卫星与车辆之间的距离，多个所述卫星定位位置均位于已获取的离所述地标近似位置最近的区域中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个所述卫星定位位置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：由克，徐永军，
申请(专利权)人：深圳市西博泰科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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