一种机械臂用喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用喷漆装置，具体涉及喷漆技术领域，包括底座，所述底座内部固定设有涂料箱，所述涂料箱顶端延伸出涂料箱顶端，所述涂料箱顶端固定设有输送泵，所述底座顶端固定设有第一固定框，所述底座内部固定设有回收斗，所述回收斗底端固定设有第一管道，所述第一管道一端与输送泵进口端通过三通接头固定连接，所述第一固定框内部设有刮板，所述刮板与第一固定框内壁相接触，所述第一固定框顶端固定设有竹节式电动推杆，所述竹节式电动推杆一端延伸入第一固定框内部并与刮板顶端固定连接。本实用新型专利技术对涂料进行再次收集利用，使得涂料利用率高，降低工业成本。

A painting device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用喷漆装置
本技术涉及喷漆
，更具体地说，本实用涉及一种机械臂用喷漆装置。
技术介绍
机械臂金属表面喷漆是一种保护金属不被氧化腐蚀的方法，良好的喷漆涂保护层保持连续完整无损，结合良好，能够成为抑制腐蚀介质侵入的屏障，通常都是通过喷漆装置进行喷涂，使得喷涂的效果好，涂层均匀、涂膜质量稳定耐用、适用范围广泛、自动化程度高，所以喷漆装置代替人工喷涂是喷涂行业发展的趋势。但是其在实际使用时，通常没有对涂料进行再次收集利用，所以使得涂料利用率不高，工业成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机械臂用喷漆装置，通过对涂料进行再次收集利用，使得涂料利用率高，降低工业成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂用喷漆装置，包括底座，所述底座内部固定设有涂料箱，所述涂料箱顶端延伸出涂料箱顶端，所述涂料箱顶端固定设有输送泵，所述底座顶端固定设有第一固定框，所述底座内部固定设有回收斗，所述回收斗底端固定设有第一管道，所述第一管道一端与输送泵进口端通过三通接头固定连接，所述第一固定框内部设有刮板，所述刮板与第一固定框内壁相接触，所述第一固定框顶端固定设有竹节式电动推杆，所述竹节式电动推杆一端延伸入第一固定框内部并与刮板顶端固定连接。在一个优选地实施方式中，所述竹节式电动推杆一侧对称设有多节伸缩杆，两个所述多节伸缩杆一端均延伸入第一固定框内部并与刮板两侧顶端固定连接。在一个优选地实施方式中，所述回收斗内壁上固定设有滤网。在一个优选地实施方式中，所述底座顶端固定设有第二固定框，所述第二固定框顶端固定设有电机，所述电机一端延伸入第二固定框内部，所述电机底端固定设有丝杆，所述丝杆与第二固定框底端通过轴承相连接。在一个优选地实施方式中，所述丝杆上套设有轴承座，所述丝杆与轴承座通过滚珠螺母副连接，所述轴承座后端设有喷头，所述喷头设在第二固定框内部并穿过第二固定框延伸入第一固定框内部，所述输送泵出口端设有软管，所述软管一端与喷头一端固定连接。在一个优选地实施方式中，所述第二固定框和第一固定框顶端均设有皮带轮，其中一个所述皮带轮套设在电机输出轴外端，另一个所述皮带轮底端固定设有转杆，所述转杆底端固定设有夹具，所述夹具设在第一固定框内部顶端。在一个优选地实施方式中，两个所述皮带轮外端套设有皮带。在一个优选地实施方式中，所述输送泵底端固定设有第二管道，所述第二管道与输送泵底端通过三通接头连接，所述第二管道设在涂料箱顶端并延伸入涂料箱内部。在一个优选地实施方式中，所述第二固定框内部后壁上开设有滑槽，所述轴承座后端固定设有滑块，所述滑块设在滑槽内部。本技术的技术效果和优点：通过启动竹节式电动推杆，将附着在第一固定框内壁上的涂料刮取下来，滤网进行过滤，然后流入到回收斗内部，输送泵工作，可以利用第一管道将蓄积在回收斗内部的涂料进行抽取回进行再次利用，与现有技术相比，对涂料进行再次收集利用，使得涂料利用率高，降低工业成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术图1的A部结构放大图。图3为本技术的刮板立体图。图4为本技术的第一固定框侧视图。图5为本技术的第二固定框侧视图。附图标记为：1底座、2涂料箱、3第一固定框、4竹节式电动推杆、5多节伸缩杆、6电机、7第二固定框、8丝杆、9轴承座、10喷头、11输送泵、12第一管道、13第二管道、14软管、15刮板、16夹具、17皮带轮、18皮带、19滤网、20回收斗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术提供了一种机械臂用喷漆装置，包括底座1，所述底座1内部固定设有涂料箱2，所述涂料箱2顶端延伸出涂料箱2顶端，所述涂料箱2顶端固定设有输送泵11，所述底座1顶端固定设有第一固定框3，所述底座1内部固定设有回收斗20，所述回收斗20底端固定设有第一管道12，所述第一管道12一端与输送泵11进口端通过三通接头固定连接，所述第一固定框3内部设有刮板15，所述刮板15与第一固定框3内壁相接触，所述第一固定框3顶端固定设有竹节式电动推杆4，所述竹节式电动推杆4一端延伸入第一固定框3内部并与刮板15顶端固定连接；所述竹节式电动推杆4一侧对称设有多节伸缩杆5，两个所述多节伸缩杆5一端均延伸入第一固定框3内部并与刮板15两侧顶端固定连接，使得结构更加稳定；所述回收斗20内壁上固定设有滤网19，过滤作用；所述底座1顶端固定设有第二固定框7，所述第二固定框7顶端固定设有电机6，所述电机6一端延伸入第二固定框7内部，所述电机6底端固定设有丝杆8，所述丝杆8与第二固定框7底端通过轴承相连接，方便带动刮板工作；所述丝杆8上套设有轴承座9，所述丝杆8与轴承座9通过滚珠螺母副连接，所述轴承座9后端设有喷头10，所述喷头10设在第二固定框7内部并穿过第二固定框7延伸入第一固定框3内部，所述输送泵11出口端设有软管14，所述软管14一端与喷头10一端固定连接，方便涂料传输；所述第二固定框7和第一固定框3顶端均设有皮带轮17，其中一个所述皮带轮17套设在电机6输出轴外端，另一个所述皮带轮17底端固定设有转杆，所述转杆底端固定设有夹具16，所述夹具16设在第一固定框3内部顶端，方便带动夹具16转动；两个所述皮带轮17外端套设有皮带18，方便固定机械臂；所述输送泵11底端固定设有第二管道13，所述第二管道13与输送泵11底端通过三通接头连接，所述第二管道13设在涂料箱2顶端并延伸入涂料箱2内部，方便输送涂料；所述第二固定框7内部后壁上开设有滑槽，所述轴承座9后端固定设有滑块，所述滑块设在滑槽内部，方便对轴承座9运动进行导向。实施方式具体为：首先利用夹具16固定需要喷涂的机械臂，然后启动输送泵11,输送泵11通过第二管道13抽取涂料，利用软管14输送涂料至喷头10内部，然后打开电机6，使得电机6工作带动丝杆8转动，丝杆8转动带动轴承座9转动，使得轴承座9带动喷头10沿着丝杆8上下移动，同时电机6会带动套设在电机6输出轴外端的皮带轮17转动，一个皮带轮17转动通过皮带18带动另一个皮带轮17转动，另一个皮带轮17会带动夹具16转动，夹具16转动带动机械臂转动，所以此时可以对机械臂进行全面的喷漆，第一固定框3可以有效防护涂料喷洒到外围，喷涂完成后启动竹节式电动推杆4，竹节式电动推杆4工作带动刮板15沿着第一固定框3内壁上下移动，将第一固定框3内壁上的涂料刮取下来，多余的涂料会通过滤网19进行过滤，过滤之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用喷漆装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部固定设有涂料箱(2)，所述涂料箱(2)顶端延伸出底座(1)顶端，所述涂料箱(2)顶端固定设有输送泵(11)，所述底座(1)顶端固定设有第一固定框(3)，所述底座(1)内部固定设有回收斗(20)，所述回收斗(20)底端固定设有第一管道(12)，所述第一管道(12)一端与输送泵(11)进口端通过三通接头固定连接，所述第一固定框(3)内部设有刮板(15)，所述刮板(15)与第一固定框(3)内壁相接触，所述第一固定框(3)顶端固定设有竹节式电动推杆(4)，所述竹节式电动推杆(4)一端延伸入第一固定框(3)内部并与刮板(15)顶端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用喷漆装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部固定设有涂料箱(2)，所述涂料箱(2)顶端延伸出底座(1)顶端，所述涂料箱(2)顶端固定设有输送泵(11)，所述底座(1)顶端固定设有第一固定框(3)，所述底座(1)内部固定设有回收斗(20)，所述回收斗(20)底端固定设有第一管道(12)，所述第一管道(12)一端与输送泵(11)进口端通过三通接头固定连接，所述第一固定框(3)内部设有刮板(15)，所述刮板(15)与第一固定框(3)内壁相接触，所述第一固定框(3)顶端固定设有竹节式电动推杆(4)，所述竹节式电动推杆(4)一端延伸入第一固定框(3)内部并与刮板(15)顶端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述竹节式电动推杆(4)一侧对称设有多节伸缩杆(5)，两个所述多节伸缩杆(5)一端均延伸入第一固定框(3)内部并与刮板(15)两侧顶端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述回收斗(20)内壁上固定设有滤网(19)。


4.根据权利要求1所述的一种机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述底座(1)顶端固定设有第二固定框(7)，所述第二固定框(7)顶端固定设有电机(6)，所述电机(6)一端延伸入第二固定框(7)内部，所述电机(6)底端固定设有丝杆(8)，所述丝杆(8)与第二固定框(7)底端通过轴承相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌骅，
申请(专利权)人：谌骅，
类型：新型
国别省市：广东;44