聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构及夹紧方法技术

聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构及夹紧方法，所述机构包括机构底板，用于支撑聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构的其他部件；探针位置调节与夹紧装置，共两套，分列于机构底板的左右两边，包括位置调节机构和极耳夹紧机构，用于对聚合物软包锂电池极耳进行定位和夹紧；电池托盘支撑装置，用于承载聚合物软包锂电池托盘；以及电池托盘，位用于承载软包锂电池；所述夹紧方法包括以下步骤：将两侧极耳分布的聚合物软包锂电池放入电池托盘；调整探针位置调节与夹紧装置位置直至极耳夹紧机构夹紧电池极耳即可。本发明专利技术的有益效果是：结构简单、易于装配以及适用性广。

Automatic adjusting limiting and capacity dividing mechanism and clamping method of polymer soft pack lithium battery

【技术实现步骤摘要】
聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构及夹紧方法
本专利技术涉及一种聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构及夹紧方法，属于聚合物软包锂电池分容测试设备的

技术介绍
软包锂电池是锂电池的一种，其所用的关键材料：正极材料、负极材料及隔膜，与传统的钢壳、铝壳锂电池之间的区别不大。最大的不同之处在于软包装材料(铝塑复合膜)，软包锂电池在结构上采用铝塑膜包装，而聚合物软包锂电池是软包锂电池的一种，其电解质材料为聚合物，具体为凝胶化液态有机溶剂，或者直接用全固态电解质。在聚合物软包锂电池的测试工艺中，分容测试是对已激活的电池进行几个满负荷的充放电循环过程，测试锂电池的内阻、充放电容量，一是用来淘汰质量有问题的(如容量过低、自放电过大、内阻过大)电池，二是对电池按容量与内组进行分组，以挑选性能相接近的电池来组成电池组。聚合物软包锂电池的极耳分布主要为两侧极耳分布，为了适应不同型号的聚合物软包锂电池，需要对软包锂电池分容运动机构进行换型，而软包锂电池的分容测试耗时长、工作量大，在换型的过程中，工作效率低，极大地增加时间成本与人工成本。
技术实现思路
为了解决这一问题，本专利技术提出了一种聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构及夹紧方法，这种结构具有结构简单、易于装配以及适应性多种型号的聚合物软包锂电池等特点。本专利技术所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于，包括：机构底板，具有一水平的安装平台，用于支撑聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构的其他部件；探针位置调节与夹紧装置，共两套，分列于机构底板的左右两边，包括位置调节机构和极耳夹紧机构，其中位置调节机构安装于机构底板的安装平台上，用于调整极耳夹紧机构的位置；极耳夹紧机构安装于位置调节部的活动部，并保持两套极耳夹紧部的夹紧部正对，用于对聚合物软包锂电池极耳进行夹紧；电池托盘支撑装置，安装于安装平台上，并位于两套探针位置调节与夹紧装置的之间，用于承载聚合物软包锂电池托盘；以及电池托盘，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池。所述探针位置调节与夹紧装置，有两套，组成零件一致，位置成镜像关系，对称安装在在机构底板的中心线的左右两侧，且面向两套电池托盘支撑装置；所述探针位置调节与夹紧装置的位置调节机构包括X方向气缸部件、X方向电缸部件和Y方向气缸部件，所述X方向气缸部件安装在机构底板上，用于调整两套极耳夹紧机构之间的距离；所述X方向电缸部件安装在X方向气缸部件的活动部，用于调节两套极耳夹紧机构之间的距离以适应聚合物软包锂电池极耳；Y方向气缸部件安装在X方向气缸部件的活动部上，用于带动极耳夹紧机构进行Y方向水平移动，用于与聚合物软包锂电池的极耳的Y方向位置进行配合；极耳夹紧机构安装在Y方向气缸部件的活动端，用于控制测试探针对聚合物软包锂电池的极耳的夹持与松开，其中定义X方向气缸部件以及X方向电缸部件的伸缩方向一致，为X向，定义Y方向气缸部件的伸缩方向沿极耳夹紧机构的夹紧方向布置，为Y向。所述X方向气缸部件包括X向气缸、X向支撑轴、X向支撑座、X向轴承座和X向平板；所述X向气缸的前端支撑于安装平台上，其尾端通过X向轴承座与X向平板固连，用于提供X方向气缸部件在X方向运动的动力；所述X向支撑轴通过X向支撑座安装固定在机构底板上，用于提供X方向气缸部件的平移运动导向；所述X向轴承座套设于X向支撑轴上，并与之滑动连接，用于支撑与安装X向平板；所述X向平板安装在X向轴承座上，用于支撑与安装探针位置调节与夹紧装置的其他部件沿X向支撑轴轴向滑移。所述X方向电缸部件包括X向电缸、X向限位块与X向挡块；X向电缸安装在平板的下底面，并且X向电缸的伸缩方向与X向气缸的伸缩方向一致，所述X向电缸的尾端作为推动端安装有限位块；所述挡块安装安装平台上，并位于限位块的正前方的运动轨迹范围内，用于阻挡X向气缸继续移动。所述Y方向气缸部件包括Y向气缸、Y向支撑板、Y向滑轨、Y向连接板和Y向支撑轴；所述Y向气缸安装在Y向支撑板上，并沿探针位置调节与夹紧装置的Y向布置，其推动端与极耳夹紧机构相连，用于带动极耳夹紧机构沿Y向平移；所述Y向支撑板通过滑轨滑动安装于X向平板上，用于支撑与安装极耳夹紧机构；所述滑轨安装在X方向气缸部件的X向平板上，与Y向支撑板滑动连接，用于Y向气缸推动Y向支撑板沿Y向平移滑动导向；所述Y向连接板有两个，安装在Y向支撑板的两端，通过Y向支撑轴相连接，用于支撑与安装极耳夹紧机构。所述极耳夹紧机构包括夹紧气缸、探针夹具与安装板；所述夹紧气缸，有两套，分别安装在连接板的两端部，并且夹紧气缸的直线活动前端沿Y向布置，用于控制探针夹具对聚合物软包锂电池极耳的夹紧与松开动作；所述探针夹具安装在夹紧气缸的直线活动前端，且面向电池托盘支撑装置，所述探针夹具沿轴向设有若干个用于夹紧软包锂电池的极耳的夹紧格挡，用于将测试探针与聚合物软包锂电池的极耳相接触；所述安装板安装在Y向支撑板上，且位于Y向连接板的内侧，用于支撑与安装探针夹具。所述电池托盘支撑装置，有两套，两套电池托盘支撑装置组成零件一致，位置成镜像关系，对称设置在机构底板的中心线的左右两侧，且位于两套探针位置调节与夹紧装置之间的水平加工平面上，用于安装电池托盘；所述电池托盘支撑装置包括托盘支撑部件、托盘放置部件、电池托盘抱紧部件和传感器检测部件；所述托盘支撑部件，有两个，安装在机构底板上，根据工作高度，起支撑托盘放置部件的作用；所述托盘放置部件安装在托盘支撑部件上方，用于电池托盘的放置，并为电池托盘的放置提供导向限位作用；所述托盘抱紧部件位于托盘放置部件的一端下面，用于电池托盘到位后提供抱紧作用；所述传感器检测部件位于托盘放置部件的一端，且与托盘抱紧部件相邻，用于辅助检测是否有电池托盘，然后电池托盘是否在工作位置的作用。所述电池托盘包括底座、外框和内衬，且内盛有聚合物软包锂电池；所述底座是电池托盘的底板，与外框固装。所述外框，其相对的两侧面设有供聚合物软包锂电池极耳伸出的缺口；所述内衬，铺设在底的表面上，内设有若干个用于放置聚合物软包锂电池的卡位，使聚合物软包锂电池垂直放置在卡位上，且保持软包锂电池的极耳从外框的缺口左右伸出。利用本专利技术所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构对两侧极耳分布方式的聚合物软包锂电池的极耳进行位置调节与夹紧的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将两侧极耳分布的聚合物软包锂电池放入电池托盘中，然后将电池托盘放置在电池托盘支撑架上，安装准备完全，保证聚合物软包锂电池的极耳从两侧伸出；2)电池托盘放入电池托盘支撑装置上时，X向气缸运动时，带动X向平板的运动，最终带动探针位置调节与夹紧装置的水平移动，当X方向电缸部件的X向限位块碰到挡块时，X方向气缸部件的X向气缸停止运动，然后探针位置调节与夹紧装置停止运动；3)X方向电缸部件的X向电缸启动，再带着X向平板水平运动，最终达到将极耳夹紧机构进行X方向水平精准移动，与聚合物软包锂电池极耳的X方向位置进行精准配合；4)Y方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于，包括：/n机构底板，具有一水平的安装平台，用于支撑聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构的其他部件；/n探针位置调节与夹紧装置，共两套，分列于机构底板的左右两边，包括位置调节机构和极耳夹紧机构，其中位置调节机构安装于机构底板的安装平台上，用于调整极耳夹紧机构的位置；极耳夹紧机构安装于位置调节部的活动部，并保持两套极耳夹紧部的夹紧部正对，用于对聚合物软包锂电池极耳进行夹紧；/n电池托盘支撑装置，安装于安装平台上，并位于两套探针位置调节与夹紧装置的之间，用于承载聚合物软包锂电池托盘；/n以及电池托盘，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池。/n

【技术特征摘要】
1.聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于，包括：
机构底板，具有一水平的安装平台，用于支撑聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构的其他部件；
探针位置调节与夹紧装置，共两套，分列于机构底板的左右两边，包括位置调节机构和极耳夹紧机构，其中位置调节机构安装于机构底板的安装平台上，用于调整极耳夹紧机构的位置；极耳夹紧机构安装于位置调节部的活动部，并保持两套极耳夹紧部的夹紧部正对，用于对聚合物软包锂电池极耳进行夹紧；
电池托盘支撑装置，安装于安装平台上，并位于两套探针位置调节与夹紧装置的之间，用于承载聚合物软包锂电池托盘；
以及电池托盘，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池。


2.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述探针位置调节与夹紧装置，有两套，组成零件一致，位置成镜像关系，对称安装在在机构底板的中心线的左右两侧，且面向两套电池托盘支撑装置；所述探针位置调节与夹紧装置的位置调节机构包括X方向气缸部件、X方向电缸部件和Y方向气缸部件，所述X方向气缸部件安装在机构底板上，用于调整两套极耳夹紧机构之间的距离；所述X方向电缸部件安装在X方向气缸部件的活动部，用于调节两套极耳夹紧机构之间的距离以适应聚合物软包锂电池极耳；Y方向气缸部件安装在X方向气缸部件的活动部上，用于带动极耳夹紧机构进行Y方向水平移动，用于与聚合物软包锂电池的极耳的Y方向位置进行配合；极耳夹紧机构安装在Y方向气缸部件的活动端，用于控制测试探针对聚合物软包锂电池的极耳的夹持与松开，其中定义X方向气缸部件以及X方向电缸部件的伸缩方向一致，为X向，定义Y方向气缸部件的伸缩方向沿极耳夹紧机构的夹紧方向布置，为Y向。


3.如权利要求2所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述X方向气缸部件包括X向气缸、X向支撑轴、X向支撑座、X向轴承座和X向平板；所述X向气缸的前端支撑于安装平台上，其尾端通过X向轴承座与X向平板固连，用于提供X方向气缸部件在X方向运动的动力；所述X向支撑轴通过X向支撑座安装固定在机构底板上，用于提供X方向气缸部件的平移运动导向；所述X向轴承座套设于X向支撑轴上，并与之滑动连接，用于支撑与安装X向平板；所述X向平板安装在X向轴承座上，用于支撑与安装探针位置调节与夹紧装置的其他部件沿X向支撑轴轴向滑移。


4.如权利要求2所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述X方向电缸部件包括X向电缸、X向限位块与X向挡块；X向电缸安装在平板的下底面，并且X向电缸的伸缩方向与X向气缸的伸缩方向一致，所述X向电缸的尾端作为推动端安装有限位块；所述挡块安装安装平台上，并位于限位块的正前方的运动轨迹范围内，用于阻挡X向气缸继续移动。


5.如权利要求2所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述Y方向气缸部件包括Y向气缸、Y向支撑板、Y向滑轨、Y向连接板和Y向支撑轴；所述Y向气缸安装在Y向支撑板上，并沿探针位置调节与夹紧装置的Y向布置，其推动端与极耳夹紧机构相连，用于带动极耳夹紧机构沿Y向平移；所述Y向支撑板通过滑轨滑动安装于X向平板上，用于支撑与安装极耳夹紧机构；所述滑轨安装在X方向气缸部件的X向平板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，桑宏宇，王磊，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33