目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的第一剩余作业时间，其中，第一剩余作业时间是基于目标车辆的作业消耗功率而确定的；获取目标车辆的第二剩余作业时间，其中，第二剩余作业时间是基于目标车辆的工况耗水量而确定的；比较第一剩余作业时间与第二剩余作业时间，在第一剩余作业时间小于或者等于第二剩余作业时间的情况下，确定第一剩余作业时间为目标车辆的剩余作业时间；在第一剩余作业时间大于第二剩余作业时间的情况下，确定第二剩余作业时间为目标车辆的剩余作业时间。本发明专利技术解决了现有纯电动环卫车辆剩余作业时间估算不准的技术问题。

Processing method and device for remaining operation time of target vehicle

【技术实现步骤摘要】
目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置
本专利技术涉及电动车辆的数据处理领域，具体而言，涉及一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置。
技术介绍
当前的纯电动洗扫车、扫路车等环卫车，箱体外侧往往外置一个透明管路，用于观测水箱剩余水量，当车辆处于作业模式时，司机无法得知剩余水量；司机只能下车才能观察水箱剩余水量，根据经验判断车辆剩余作业时间。而电气角度估算，驾驶员通过观测仪表显示的电池SOC，当电池SOC低于30％，停止作业。上面两种估算方法，都是司机通过经验估算，估算结果准确度差、操作不方便，对于无经验的驾驶人员，甚至无法完成估算。伴随着电动化、智能化、网联化的发展需求，环卫车辆的智能化水平越来越高，传统人工估算作业时间已经不能满足车辆的使用要求。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置，以至少解决现有纯电动环卫车辆剩余作业时间估算不准的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法，包括：获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间。可选地，获取所述目标车辆的第一剩余作业时间包括：获取所述目标车辆的电池剩余电量和所述作业消耗功率；根据所述电池剩余电量和所述作业消耗功率，确定所述第一剩余作业。可选地，所述目标车辆包括上装系统和底盘，所述作业消耗功率包括以下至少之一：所述上装系统的作业功率、所述底盘的消耗功率。可选地，获取所述目标车辆的第二剩余作业时间包括：获取所述目标车辆的水箱剩余水量和所述工况耗水量；根据所述水箱剩余水量和所述工况耗水量，确定所述第二剩余作业。可选地，获取所述目标车辆的水箱剩余水量，还包括：检测所述目标车辆的水箱的水位深度；获取所述目标车辆的水箱的箱体形状；根据所述水位深度和所述箱体形状，确定所述目标车辆的水箱剩余水量。可选地，根据所述水位深度和所述箱体形状，确定所述目标车辆的水箱剩余水量包括：在所述箱体形状为规则形状时，根据所述水箱的底面积以及所述水位深度，计算出所述目标车辆的水箱剩余水量；或者，在所述箱体形状为不规则形状时，根据预先建立的水位深度与水箱剩余水量对应的关系模型，将所述水位深度输入所述关系模型，得到所述目标车辆的水箱剩余水量。可选地，检测所述目标车辆的水箱的水位深度包括：利用液位传感器监测水箱的水位深度，生成监测信号；根据所述监测信号，确定所述目标车辆的水箱的水位深度。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆的剩余作业时间的处理装置，包括：第一获取模块，用于获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；第二获取模块，用于获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；处理模块，用于比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。在本专利技术实施例中，采用获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间的方式，通过电气角度和用水量角度，分别得到剩余作业时间，进而比较剩余作业时间大小，从而确定以小的时间作为目标车辆的剩余作业时间，达到了准确得到目标车辆的剩余作业时间的目的，从而实现了满足对目标车辆的使用需求，提高目标车辆智能化的技术效果，进而解决了现有纯电动环卫车辆剩余作业时间估算不准的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的目标车辆的剩余作业时间的处理方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的目标车辆的剩余作业时间的处理装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的目标车辆的剩余作业时间的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取目标车辆的第一剩余作业时间，其中，第一剩余作业时间是基于目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法，其特征在于，包括：/n获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；/n获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；/n比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法，其特征在于，包括：
获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；
获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；
比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的第一剩余作业时间包括：
获取所述目标车辆的电池剩余电量和所述作业消耗功率；
根据所述电池剩余电量和所述作业消耗功率，确定所述第一剩余作业。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括上装系统和底盘，所述作业消耗功率包括以下至少之一：所述上装系统的作业功率、所述底盘的消耗功率。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的第二剩余作业时间包括：
获取所述目标车辆的水箱剩余水量和所述工况耗水量；
根据所述水箱剩余水量和所述工况耗水量，确定所述第二剩余作业。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的水箱剩余水量，还包括：
检测所述目标车辆的水箱的水位深度；
获取所述目标车辆的水箱的箱体形状；
根据所述水位深度和所述箱体形状，确定所述目标车辆的水箱剩余水量。


6.根据权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，苏伟，薛振东，
申请(专利权)人：北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11