目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的第一剩余作业时间，其中，第一剩余作业时间是基于目标车辆的作业消耗功率而确定的；获取目标车辆的第二剩余作业时间，其中，第二剩余作业时间是基于目标车辆的工况耗水量而确定的；比较第一剩余作业时间与第二剩余作业时间，在第一剩余作业时间小于或者等于第二剩余作业时间的情况下，确定第一剩余作业时间为目标车辆的剩余作业时间；在第一剩余作业时间大于第二剩余作业时间的情况下，确定第二剩余作业时间为目标车辆的剩余作业时间。本发明专利技术解决了现有纯电动环卫车辆剩余作业时间估算不准的技术问题。

Processing method and device for remaining operation time of target vehicle

【技术实现步骤摘要】
目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置
本专利技术涉及电动车辆的数据处理领域，具体而言，涉及一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置。
技术介绍
当前的纯电动洗扫车、扫路车等环卫车，箱体外侧往往外置一个透明管路，用于观测水箱剩余水量，当车辆处于作业模式时，司机无法得知剩余水量；司机只能下车才能观察水箱剩余水量，根据经验判断车辆剩余作业时间。而电气角度估算，驾驶员通过观测仪表显示的电池SOC，当电池SOC低于30％，停止作业。上面两种估算方法，都是司机通过经验估算，估算结果准确度差、操作不方便，对于无经验的驾驶人员，甚至无法完成估算。伴随着电动化、智能化、网联化的发展需求，环卫车辆的智能化水平越来越高，传统人工估算作业时间已经不能满足车辆的使用要求。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法和装置，以至少解决现有纯电动环卫车辆剩余作业时间估算不准的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法，其特征在于，包括：/n获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；/n获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；/n比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标车辆的剩余作业时间的处理方法，其特征在于，包括：
获取所述目标车辆的第一剩余作业时间，其中，所述第一剩余作业时间是基于所述目标车辆的作业消耗功率而确定的；
获取所述目标车辆的第二剩余作业时间，其中，所述第二剩余作业时间是基于所述目标车辆的工况耗水量而确定的；
比较所述第一剩余作业时间与所述第二剩余作业时间，在所述第一剩余作业时间小于或者等于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第一剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间；在所述第一剩余作业时间大于所述第二剩余作业时间的情况下，确定所述第二剩余作业时间为所述目标车辆的剩余作业时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的第一剩余作业时间包括：
获取所述目标车辆的电池剩余电量和所述作业消耗功率；
根据所述电池剩余电量和所述作业消耗功率，确定所述第一剩余作业。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括上装系统和底盘，所述作业消耗功率包括以下至少之一：所述上装系统的作业功率、所述底盘的消耗功率。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的第二剩余作业时间包括：
获取所述目标车辆的水箱剩余水量和所述工况耗水量；
根据所述水箱剩余水量和所述工况耗水量，确定所述第二剩余作业。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的水箱剩余水量，还包括：
检测所述目标车辆的水箱的水位深度；
获取所述目标车辆的水箱的箱体形状；
根据所述水位深度和所述箱体形状，确定所述目标车辆的水箱剩余水量。


6.根据权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，苏伟，薛振东，
申请(专利权)人：北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11