一种高精度在线体积测量系统技术方案

技术编号:24752556 阅读:28 留言:0更新日期:2020-07-04 08:26
本发明专利技术提供了一种高精度在线体积测量系统,其中电机通过联轴器及轴承及支架驱动旋转棱镜进行匀速转动;第一增量编码器与旋转棱镜的转动轴相连,用于测量旋转棱镜转动时棱镜反射光线与铅垂线的夹角;第二增量编码器与传送带接触以测量待测物体的运行速度;半导体激光器发射的窄脉冲激光经过整形镜组准直后射入偏振分光镜得到偏振光,偏振光经过四分之一波片后变为圆偏振光,圆偏振光经滤光片入射旋转棱镜,部分反射光进入PIN光电二极管得到窄脉冲激光发射时间;窄脉冲激光经待测物体表面反射及散射后部分反射及散射光经旋转棱镜反射至APD探测器组件用于获取返回光时间。

A high precision online volume measurement system

【技术实现步骤摘要】
一种高精度在线体积测量系统
本专利技术属于光电检测领域,具体涉及一种基于飞行时间法测距的高精度在线体积测量系统。
技术介绍
近几年,中国的快递业务量已跃升至世界第一,主要快递企业日均件量已达数百万甚至千万件,逐年递增的业务量要求快递公司必须具备强大的物流处理能力,自动化分拣设备的引入可以大大提高分拣效率,从而降低中转成本,提高整体运营效率。目前国内物流企业中,产品重量和条码信息的采集发展相对成熟,利用电子秤等称重设备称重,用扫描枪等进行条码读取,就能达到良好的效果,但是需要测量产品三维尺寸的场合则一般使用卷尺工具人工测量。在传统方式下,产品的三维尺寸测量效率低,人工成本高,误差不统一,而所获得的数据也是孤立于物流系统的整个信息流之外,在客户对物流效率和成本结算的要求不断提高的情况下,这种方式已经越来越不能适应高效准确的现代物流要求。针对产品三维尺寸信息的在线采集,目前已有解决方案所依靠的技术手段主要分红外光幕测量、3D相机及双目视觉、激光测量三种。其中光幕测量难以测量不规则产品的三维尺寸;3D相机测量和双目视觉由于实时性的问题,难以满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度在线体积测量系统,其特征在于包括:半导体激光器、整形镜组、偏振分光镜、接收镜头、APD探测器组件、四分之一波片、PIN光电二极管、滤光片、电机、联轴器、十面体旋转棱镜、轴承及支架、第一增量编码器和第二增量编码器;电机通过联轴器及轴承及支架驱动旋转棱镜进行匀速转动;第一增量编码器与旋转棱镜的转动轴相连,用于测量旋转棱镜转动时棱镜反射光线与铅垂线的夹角;第二增量编码器与传送带接触以测量待测物体的运行速度;半导体激光器发射的窄脉冲激光经过整形镜组准直后射入偏振分光镜得到偏振光,偏振光经过四分之一波片后变为圆偏振光,圆偏振光经滤光片入射旋转棱镜,部分反射光进入PIN光电二极管得到窄脉冲激...

【技术特征摘要】
1.一种高精度在线体积测量系统,其特征在于包括:半导体激光器、整形镜组、偏振分光镜、接收镜头、APD探测器组件、四分之一波片、PIN光电二极管、滤光片、电机、联轴器、十面体旋转棱镜、轴承及支架、第一增量编码器和第二增量编码器;电机通过联轴器及轴承及支架驱动旋转棱镜进行匀速转动;第一增量编码器与旋转棱镜的转动轴相连,用于测量旋转棱镜转动时棱镜反射光线与铅垂线的夹角;第二增量编码器与传送带接触以测量待测物体的运行速度;半导体激光器发射的窄脉冲激光经过整形镜组准直后射入偏振分光镜得到偏振光,偏振光经过四分之一波片后变为圆偏振光,圆偏振光经滤光片入射旋转棱镜,部分反射光进入PIN光电二极管得到窄脉冲激光发射时间;窄脉冲激光经待测物体表面反射及散射后部分反射及散射光经旋转棱镜反射至APD探测器组件用于获取返回光时间。


2.根据权利要求1所述的高精度在线体积测量系统,其特征在于还包括光电开关用于发送测距信息采样的触发信号。


3.根据权利要求1或2所述的高精度在线体积测量系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘正涛李建王皓吴利群段海峰佟杰
申请(专利权)人:北京国泰蓝盾科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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