自动监控跟踪的声波灭火器制造技术

本实用新型专利技术公开了自动监控跟踪的声波灭火器，包括控制模块和移动模块，控制模块包括电源、控制电路、信号发生器和功率放大器，电源用于给控制模块和移动模块供电，控制电路控制信号发生器发出信号至所述功率放大器中；移动模块包括活动的云台装置、用于对检测区域进行温度检测的温度传感器、用于将功率放大器所放大的信号转化为声波的扬声器和用于将所述扬声器发出的声波聚拢发射的聚音罩，扬声器与功率放大器电连接并安装在云台装置上，云台装置受控于控制电路，温度传感器安装在云台装置上并电连接于控制电路，聚音罩套合在扬声器上；本实用新型专利技术的装置可以应用安装在对明火有限制的场所，实现无水、无粉灭火。

Acoustic fire extinguisher with automatic monitoring and tracking

【技术实现步骤摘要】
自动监控跟踪的声波灭火器
本技术涉及灭火
，特别涉及一种自动监控跟踪的声波灭火器。
技术介绍
现阶段的声波灭火器，主要是通过手提，甚至安装在在无人机上。这类声波灭火器有需要人工寻找火源，并且需要人工将声波发生器对准火源。由于声波具有分散性，这类声波灭火器不能距离火源太远，否则声波能量分散后，灭火效果大大降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术是提供一种自动监控跟踪的声波灭火器，具有自动检测火源（明火）的能力，并自动将声波发射口对准火源，无需人工操作。本技术设计的聚音罩，能提最大限度的聚拢声波，有效提高声波灭火器灭火的距离，进一步保障了设备及人员的安全。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：自动监控跟踪的声波灭火器，其特征在于包括控制模块和移动模块，所述控制模块包括电源、控制电路、信号发生器和功率放大器，所述电源用于给控制模块和移动模块供电，所述控制电路控制信号发生器发出信号至所述功率放大器中；所述移动模块包括活动的云台装置、用于对检测区域进行温度检测的温度传感器、用于将功率放大器所放大的信号转化为声波的扬声器和用于将所述扬声器发出的声波聚拢发射的聚音罩，所述扬声器与功率放大器电连接并安装在云台装置上，所述云台装置受控于控制电路，所述温度传感器安装在云台装置上并电连接于控制电路，所述聚音罩适配安装在扬声器上。进一步地，所述聚音罩呈圆锥形的中空结构体，其包括弧形的罩体和直管状的发射口，所述发射口的第一内腔与罩体的第二内腔连通并使所述发射口垂直连接在罩体的顶端。进一步地，所述发射口包括第一外层和第一内层与及由第一外层和第一内层首尾两端延长相接形成密封的第一真空腔，所述罩体包括第二外层和第二内层与及由第二外层和第二内层首尾两端延长相接形成密封的第二真空腔。进一步地，在所述罩体远离垂直连接有发射口的另一端设有用于与扬声器固定的安装凸边，所述安装凸边设有适配与扬声器固定安装的安装孔。进一步地，所述云台装置是由转动电机和摄像机组成，所述温度传感器设于摄像机内，所述摄像机安装在转动电机上。进一步地，所述转动电机包括水平旋转电机和垂直旋转电机。进一步地，所述温度传感器为红外温度传感器。进一步地，所述扬声器发出的声波频率范围是30Hz～50Hz。进一步地，所述扬声器发出的声波频率为40Hz。与现有技术相比，本技术的有益效果为。（1）本技术是利用声波在空气传播的过程中所产生的振动，一会儿压缩空气，使其变得“稠密”；一会儿空气膨胀，变得“稀疏”，本技术就是对空气进行压缩与膨松作用，导致空气中氧气浓度的发生周期变化，其带来的结果就是氧气密度不均匀，会呈现疏密分布，当发生火灾时，本技术利用这个特性，能使得火焰区域氧气浓度降低，从而使火焰消失，在缺氧阶段实现灭火。（2）本技术为声波配备红外温度传感器和自动跟踪的云台装置，可以自动检测火源，并将声波发射口对准火源，远距离发射声波灭火。（3）本技术的装置可以应用安装在对明火有限制的场所，对一定的区域实现远程明火监控，并实现无水、无粉、无污染灭火，对监控的范围内的生物、设施不造成任何损害。（4）本技术中的聚音罩，能够有效聚集声波，提高远距离灭火的能力。附图说明图1是本技术的功能模块结构示意图。图2是本技术关于聚音罩的立体结构示意图。图3是本技术关于聚音罩的剖视结构图。图4是本技术关于聚音罩与扬声器安装结构示意图。图5是本技术关于声波的走向图。图中：控制模块1、移动模块2、声波4、电源10、控制电路11、信号发生器12、功率放大器13、云台装置20、温度传感器21、扬声器22、聚音罩23、密封圈25、圆弧线26、罩体230、发射口231、通孔250、第一安装孔220、第一内腔2310、第二内腔2311、第一外层2312、第一内层2313、第一真空腔2314、第二外层2300、第二内层2301、第二真空腔2304、安装凸边2302、安装孔2303。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，自动监控跟踪的声波灭火器，包括控制模块1和移动模块2，所述控制模块1包括电源10、控制电路11、信号发生器12和功率放大器13，所述电源10用于给控制模块1和移动模块2供电，所述控制电路11控制信号发生器12发出信号输送到所述功率放大器13中，具体地，控制电路11存有控制发声的程序，保存了发声所需的波长数据和频率数据，而所述信号发生器12接收到控制电路11启动的信号后产生低频声波的模拟信号，所述功率放大器13将信号发生器12产生的低频声波模拟信号进行不失真的放大，放大后的低频声波模拟信号被扬声器22所接收，对于本领域技术人员来说应当理解。此外，控制电路11为MSP430F133单片机，MSP430F133单片机也称之为混合信号处理器，该MSP430F133单片机是将模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上。所述移动模块2包括活动的云台装置20、用于对检测区域进行温度检测的温度传感器21、用于将功率放大器13所放大的信号转化为声波4的扬声器22和用于将所述扬声器22发出的声波4聚拢发射的聚音罩23，所述扬声器22与功率放大器13电连接并安装在云台装置20上，所述云台装置20受控于控制电路11，所述温度传感器21安装在云台装置20上并电连接于控制电路11，所述聚音罩23适配安装在扬声器22上。所述扬声器22发出的声波频率的范围是30Hz～50Hz，以满足低频声波灭火的条件。由于温度传感器21、扬声器22和聚音罩23均安装在云台装置20上，即温度传感器21、扬声器22和聚音罩23可同步跟随云台装置20运动，实现对火源的监控和聚音罩23对准火源，实现灭火器的自动检测和跟踪灭火。在本实施例中，所述云台装置20采用大范围监控的电动云台，其由转动电机和摄像机组成，所述温度传感器21设于摄像机内，所述摄像机安装在转动电机上。电动的云台装置20适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动的云台装置20是由两台转动电机来实现传动的，电机接受来自控制电路11的信号精确地运行定位。在控制电路11的控制信号的作用下，摄像机既可自动扫描监视受控区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。具体地，转动电机又包括水平旋转电机和垂直旋转电机，水平旋转电机和垂直旋转电机可以分别带动摄像机在水平方向上旋转（即左右摆动）和竖直方向上旋转（即上下旋转），统称为全方位云台。水平旋转电机的水平旋转角度为0°～350°，水平旋转的速度在3°～10°/s，而竖直旋转电机的垂直旋转角度为+90°，垂直旋转的速度为4°/s。由于载重的原因，垂直旋转电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，再加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台装置20的垂直转速要低于水平转速。其中，水平旋转电机和垂直旋转电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动监控跟踪的声波灭火器，其特征在于：包括控制模块（1）和移动模块（2），所述控制模块（1）包括电源（10）、控制电路（11）、信号发生器（12）和功率放大器（13），所述电源（10）用于给控制模块（1）和移动模块（2）供电，所述控制电路（11）控制信号发生器（12）发出信号至所述功率放大器（13）中；/n所述移动模块（2）包括活动的云台装置（20）、用于对检测区域进行温度检测的温度传感器（21）、用于将功率放大器（13）所放大的信号转化为声波（4）的扬声器（22）和用于将所述扬声器（22）发出的声波（4）聚拢发射的聚音罩（23），所述扬声器（22）与功率放大器（13）电连接并安装在云台装置（20）上，所述云台装置（20）受控于控制电路（11），所述温度传感器（21）安装在云台装置（20）上并电连接于控制电路（11），所述聚音罩（23）适配安装在扬声器（22）上。/n

【技术特征摘要】
1.自动监控跟踪的声波灭火器，其特征在于：包括控制模块（1）和移动模块（2），所述控制模块（1）包括电源（10）、控制电路（11）、信号发生器（12）和功率放大器（13），所述电源（10）用于给控制模块（1）和移动模块（2）供电，所述控制电路（11）控制信号发生器（12）发出信号至所述功率放大器（13）中；
所述移动模块（2）包括活动的云台装置（20）、用于对检测区域进行温度检测的温度传感器（21）、用于将功率放大器（13）所放大的信号转化为声波（4）的扬声器（22）和用于将所述扬声器（22）发出的声波（4）聚拢发射的聚音罩（23），所述扬声器（22）与功率放大器（13）电连接并安装在云台装置（20）上，所述云台装置（20）受控于控制电路（11），所述温度传感器（21）安装在云台装置（20）上并电连接于控制电路（11），所述聚音罩（23）适配安装在扬声器（22）上。


2.根据权利要求1所述的自动监控跟踪的声波灭火器，其特征在于：所述聚音罩（23）呈圆锥形的中空结构体，其包括弧形的罩体（230）和直管状的发射口（231），所述发射口（231）的第一内腔（2310）与罩体（230）的第二内腔（2311）连通并使所述发射口（231）垂直连接在罩体（230）的顶端。


3.根据权利要求2所述的自动监控跟踪的声波灭火器，其特征在于：所述发射口（231）包括第一外层（2312）和第一内层（2313）与及由第一外...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭思诚，
申请(专利权)人：彭思诚，
类型：新型
国别省市：广东;44