混凝土泵送作业安全控制系统、其布置方法和控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种混凝土泵送作业安全控制系统、其布置方法和控制方法。所述安全控制系统包括减振固定模块、振动传感模块和振动安全控制模块。减振固定模块固定混凝土输送管以对其减振，振动传感模块设置于减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据，振动安全控制模块包括安装在减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、辅助阻尼器马达和中控计算机；中控计算机连接振动传感模块、辅助阻尼器马达和对混凝土输送管进行泵送作业的混凝土泵，用于通过振动数据确定是否启动辅助阻尼器马达以增大减振固定模块的阻尼力。本发明专利技术保证了混凝土泵送过程中泵送管道的振动得到安全控制，避免出现振动过大引发的管道破坏，以及下部附着结构的破坏。

Concrete pumping operation safety control system, its layout method and control method

【技术实现步骤摘要】
混凝土泵送作业安全控制系统、其布置方法和控制方法
本专利技术涉及土木工程施工
，具体涉及一种混凝土泵送作业安全控制系统、其布置方法和控制方法。
技术介绍
在土木工程施工中，泵送已经成为绝大多数工程现场混凝土输送的主要形式。混凝土泵通过不断抽吸和推挤将流态混凝土压入混凝土管道中，并通过管道将混凝土输送到指定的浇筑位置。混凝土输送管道一般沿着结构建造的方向布置，固定在已经浇筑好的楼板或梁柱子上，并不断延伸。混凝土泵工作时，由于进行抽吸工序，不可避免会造成管道的振动，这种振动轻则造成很大的施工噪音，重则引起依附结构的强烈振动，甚至造成管道固定处结构混凝土开裂。混凝土管道振动在超高层建筑施工以及长距离泵送作业中尤其明显，危害尤其严重。如何对管道的振动进行合理隔振，并根据振动情况，及时控制泵送作业的参数，保证管道和结构安全，是施工领域有待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种混凝土泵送作业安全控制系统，包括：减振固定模块，连接固定混凝土输送管以对其减振；振动传感模块，设置于所述减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据；振动安全控制模块，包括安装在所述减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、用于驱动所述辅助阻尼器工作的辅助阻尼器马达，以及中控计算机；所述中控计算机分别连接所述振动传感模块、辅助阻尼器马达、以及对所述混凝土输送管进行泵送作业的混凝土泵；所述中控计算机用于通过所述振动数据确定是否启动所述辅助阻尼器马达以增大所述减振固定模块的阻尼力。可选的，在单个混凝土输送管上设置有多个所述减振固定模块。可选的，所述减振固定模块包括固定底座和设置于所述固定底座内的中心固定块，所述中心固定块周围通过弹簧阻尼器连接所述固定底座，所述混凝土输送管固定于所述中心固定块上；所述辅助阻尼器马达设置于所述固定底座上，所述辅助阻尼器连接所述辅助阻尼器马达，并可通过所述辅助阻尼器马达的推动实现与所述中心固定块的接触，以增大所述减振固定模块对混凝土输送管的阻尼力。可选的，所述辅助阻尼器马达露出于所述固定底座的外表面，其连接的所述辅助阻尼器在所述固定底座的内壁伸出，所述辅助阻尼器工作时从所述中心固定块的周围实施接触。可选的，所述固定底座通过螺栓连接其下方的底部附着结构。可选的，所述固定底座上部带有限制所述中心固定块竖向跳出的限位板。本专利技术还提供一种所述混凝土泵送作业安全控制系统的布置方法，包括以下步骤：在现场预设的位置安装预制的减振固定模块，并通过螺栓将固定底座与底部附着结构相连接；将混凝土输送管用扣件固定在中心固定块上，再将振动传感模块安装在中心固定块上，连接振动传感模块与中控计算机；以及将中控计算机连接辅助阻尼器马达和混凝土泵。可选的，上述混凝土泵送作业安全控制系统的布置方法还包括以下检测步骤：拨动中心固定块使其发生振动，检查中控计算机是否可以采集到振动数据；在中控计算机上测试辅助阻尼器马达是否工作正常，以及混凝土泵是否可操作停止。本专利技术还提供一种混凝土泵送作业安全控制方法，包括以下步骤布置所述的混凝土泵送作业安全控制系统；启动所述混凝土泵，开始泵送作业，所述中控计算机同步采集每个振动传感模块传回的振动数据，并对振动数据进行实时分析；当所述中控计算机检测到所述振动数据超过设定的安全值时，首先启动所述辅助阻尼器马达，驱动所述辅助阻尼器发挥作用，增大所述减振固定模块的阻尼力，以降低混凝土输送管的振动；所述中控计算机再次监测所述振动数据是否超过所述安全值，如否，则继续泵送作业；如是，则所述中控计算机直接控制所述混凝土泵停止作业。可选的，若所述混凝土泵停止作业，则所述中控计算机控制所述辅助阻尼器马达收回所述辅助阻尼器。本专利技术提供一种混凝土泵送作业安全控制系统，包括减振固定模块、振动传感模块和振动安全控制模块。减振固定模块固定混凝土输送管以对其减振，振动传感模块设置于减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据，振动安全控制模块包括安装在减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、用于驱动辅助阻尼器工作的辅助阻尼器马达，以及中控计算机；中控计算机分别连接振动传感模块、辅助阻尼器马达、以及对混凝土输送管进行泵送作业的混凝土泵；中控计算机用于通过振动数据确定是否启动辅助阻尼器马达以增大减振固定模块的阻尼力。本专利技术保证了混凝土泵送过程中，泵送管道的振动得到安全控制，避免出现振动过大引发的管道破坏，以及下部附着结构的破坏。本专利技术具有实时、自动化、智能化的特点。与现有系统和装置相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术通过设置特殊的减振固定模块，实现对混凝土输送管道的隔振，从而降低泵送作业过程中的管道振动。(2)本专利技术通过设置振动传感模块，对泵送作业过程中混凝土输送管的振动进行实时监测，并根据监测数据及时对管道振动采取主动控制，通过辅助阻尼器的工作和退出，实现了高度自动化的管道安全控制。(3)本专利技术的振动安全控制系统，采用闭环反馈调节机制，自动化程度高，可以有效解决长距离、超高层混凝土泵送管路施工振动难以控制的难题。(4)本专利技术通过设置振动传感模块，对泵送作业过程中混凝土输送管的振动进行实时监测和数据分析，积累的数据有利于在后续施工设计中，提出合理的方案。附图说明图1为本专利技术一实施例所述混凝土泵送作业安全控制系统中减振固定模块的俯视图；图2为图1中B-B方向的剖面图；图3为辅助阻尼器不工作状态下图2中A-A方向的剖面图；图4为辅助阻尼器工作状态下图2的A-A剖面图；图5为本专利技术一实施例所述混凝土泵送作业安全控制系统的整体结构图；图6为本专利技术一实施例所述混凝土泵送作业安全控制系统中中控计算机的结构示意图；图7为本专利技术一实施例所述混凝土泵送作业安全控制方法中对某个减振固定模块上管道振动的反馈式控制流程图。具体实施方式本专利技术的目的，是提供一种对混凝土泵送作业产生的管道振动进行合理隔振，并根据振动监测情况，及时控制泵送作业参数的控制系统，以保证整个泵送管道网络处于安全状态，尤其能在长距离、大高度泵送作业过程中，保护管道和依附结构的安全。以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术提供一种混凝土泵送作业安全控制系统，包括：减振固定模块，连接固定混凝土输送管以对其减振；在单个混凝土输送管上设置有多个所述减振固定模块。振动传感模块，设置于所述减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据；振动安全控制模块，包括安装在所述减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、用于驱动所述辅助阻尼器工作的辅助阻尼器马达，以及中控计算机；所述中控计算机分别连接所述振动传感模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，包括：/n减振固定模块，连接固定混凝土输送管以对其减振；/n振动传感模块，设置于所述减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据；/n振动安全控制模块，包括安装在所述减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、用于驱动所述辅助阻尼器工作的辅助阻尼器马达，以及中控计算机；所述中控计算机分别连接所述振动传感模块、辅助阻尼器马达、以及对所述混凝土输送管进行泵送作业的混凝土泵；所述中控计算机用于通过所述振动数据确定是否启动所述辅助阻尼器马达以增大所述减振固定模块的阻尼力。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，包括：
减振固定模块，连接固定混凝土输送管以对其减振；
振动传感模块，设置于所述减振固定模块上以监控其振动情况并产生振动数据；
振动安全控制模块，包括安装在所述减振固定模块上用于增大其阻尼力的辅助阻尼器、用于驱动所述辅助阻尼器工作的辅助阻尼器马达，以及中控计算机；所述中控计算机分别连接所述振动传感模块、辅助阻尼器马达、以及对所述混凝土输送管进行泵送作业的混凝土泵；所述中控计算机用于通过所述振动数据确定是否启动所述辅助阻尼器马达以增大所述减振固定模块的阻尼力。


2.如权利要求1所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，在单个混凝土输送管上设置有多个所述减振固定模块。


3.如权利要求1所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述减振固定模块包括固定底座和设置于所述固定底座内的中心固定块，所述中心固定块周围通过弹簧阻尼器连接所述固定底座，所述混凝土输送管固定于所述中心固定块上；所述辅助阻尼器马达设置于所述固定底座上，所述辅助阻尼器连接所述辅助阻尼器马达，并可通过所述辅助阻尼器马达的推动实现与所述中心固定块的接触，以增大所述减振固定模块对混凝土输送管的阻尼力。


4.如权利要求3所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述辅助阻尼器马达露出于所述固定底座的外表面，其连接的所述辅助阻尼器在所述固定底座的内壁伸出，所述辅助阻尼器工作时从所述中心固定块的周围实施接触。


5.如权利要求3所述的混凝土泵送作业安全控制系统，其特征在于，所述固定底座通过螺栓连接其下方的底部附着结构。


6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少纯，徐磊，
申请(专利权)人：上海建工一建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31