一种纯电驱动无人驾驶推煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种纯电驱动无人驾驶推煤机，电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，煤场内安装有UWB定位模块、UWB定位基站、中控室控制系统，纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体、角度传感器、UWB定位标签、激光模组检测装置、监控摄像头、超声波雷达，无人驾驶推煤机主体设有电机驱动系统，本发明专利技术提升传动系统效率，降低运行中产生的噪音，而变频功能调节电机转速方便，省去了体积庞大的变速器，能够实现对推煤机速度与功率的精密控制，为推煤机的无人驾驶提供了技术基础，本发明专利技术能有效提高无人驾驶的安全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电驱动无人驾驶推煤机
本专利技术涉及一种推煤机，尤其涉及一种纯电驱动无人驾驶推煤机。
技术介绍
企业煤场一般都用推煤机作为辅助机械进行煤炭堆取作业，推煤机基本上是采用柴油发动机，企业柴油作为危险品管理，增加了企业的管理难度，而且柴油发动机的维修保养非常麻烦。此外由于发动机受运行时间的影响必须要进行大修或者更换发动机，同时燃烧柴油作为动力不环保，将驱动由柴油发动机改为电动机，不但可以方便推煤机的使用及维护保养，也可以让推煤机运行更加环保，将是未来推煤机的发展方向。作业方面，推煤机均需取得特殊作业证的司机轮班进行操作。随着封闭煤场实施，推煤机的作业环境将发生非常大的改变，粉尘含量高、温度高等使得推煤机司机很难在封闭的煤场环境中进行作业，因而煤场的堆取煤工作必须采用无人模式进行操作。推煤机作业为特种作业，一般一个煤场需配置多台推煤机及多位操作人员，出于成本和人员管理等因素考虑，一般企业也很少配备此类的特种作业人员，也需要采用机器换人方式，实施无人推煤机以降低企业成本。无人驾驶现存的主要问题之一为机体在煤场中的定位，传统的GPS定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电驱动无人驾驶推煤机，所述电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，其特征在于，所述煤场内安装有UWB定位模块(201)、UWB定位基站(202)、中控室控制系统(3)，所述纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体(101)、角度传感器(102)、UWB定位标签(103)、激光模组检测装置(104)、监控摄像头(105)、超声波雷达(106)，所述无人驾驶推煤机主体(101)设有电机驱动系统，所述角度传感器(102)、UWB定位标签(103)、激光模组检测装置(104)、监控摄像头(105)、超声波雷达(106)都安装在无人驾驶推煤机主体(101)上，所述UWB定位模块(...

【技术特征摘要】
1.一种纯电驱动无人驾驶推煤机，所述电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，其特征在于，所述煤场内安装有UWB定位模块(201)、UWB定位基站(202)、中控室控制系统(3)，所述纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体(101)、角度传感器(102)、UWB定位标签(103)、激光模组检测装置(104)、监控摄像头(105)、超声波雷达(106)，所述无人驾驶推煤机主体(101)设有电机驱动系统，所述角度传感器(102)、UWB定位标签(103)、激光模组检测装置(104)、监控摄像头(105)、超声波雷达(106)都安装在无人驾驶推煤机主体(101)上，所述UWB定位模块(201)、UWB定位基站(202)都与中控室控制系统(3)有线连接，所述激光模组检测装置(104)与中控室控制系统(3)无线连接，所述UWB定位基站(202)、UWB定位模块(201)都与UWB定位标签(103)无线连接。


2.根据权利要求1所述一种纯电驱动无人驾驶推煤机，其特征在于，所述电机驱动系统包括供能电池(41)、第一稀土变频电机(42)、第二稀土变频电机(43)、液压模块(44)、转向制动液压系统(47)、工作装置液压系统(48)、传动系统(45)、行走系统(49)、控制模块(45)、运动控制装置系统(50)，所述第一稀土变频电机(42)、第二稀土变频电机(43)、控制模块(45)都与供能电池(41)连接，所述第一稀土变频电机(42)连接液压模块(44)，所述转向制动液压系统(47)、工作装置液压系统(48)都连接液压模块(44)，所述第二稀土变频电机(43)连接传动系统(45)，所述传动系统(45)连接行走系统(49)，所述控制模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海东，周琦，王铮，李峰，冯忠杰，王君伟，沈炳华，
申请(专利权)人：杭州登元科技有限公司，浙江浙能嘉华发电有限公司，浙江浙能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33