腰板的控制装置、手术台及其腰板机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腰板的控制装置、手术台及其腰板机构，所述控制装置包括控制器、联动机构和驱动机构；驱动机构用于驱动对应的联动机构沿着垂直方向上下运动；在两个联动机构同时沿着垂直方向上下运动时，联动机构带动手术台的腰板同步进行上下运动；控制器用于分别获取两个驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断第一转动圈数和第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则控制具有较大的转动圈数的驱动机构减速运行，直至使得两个驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；本实用新型专利技术通过判断腰板两端的升降速度差异自动控制调整电机的转速，从而实现了腰板沿着垂直方向上下运动时两端的顶升和下降同步。

Control device, operating table and waist plate mechanism of waist plate

【技术实现步骤摘要】
腰板的控制装置、手术台及其腰板机构
本技术涉及设备控制
，特别涉及一种腰板的控制装置、手术台及其腰板机构。
技术介绍
手术台(床)的台面由多块承载不同人体部位的台面板组成，主要包括头板、背板、腰板、臀板、腿板、足板等。其中，手术台(床)的腰板位于患者的腰部位置，在施行某些腹腔手术时，需要撑开患者腹腔，此时就需要将腰板平稳顶起，支撑住患者腰腹部，以便于手术的顺利进行。腰板的运动方向是垂直于台面的上下运动方向，并能在任意位置停住，腰板在直线上下运动时必须保持与手术台(床)台面的平行，即腰板在直线上下运动时两端的顶升和下降必须同步。目前，现有的为了保证手术台的腰板沿着垂直方向平行运行，通过在腰板下方设置金属连杆将腰板两端的升降机构刚性连接，以保持腰板在沿着垂直方向上下运动时两端的顶升和下降保持同步；但是，这样的结构妨碍了腰板区域的可透视性，无法满足全台面无透视盲区的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用金属连杆控制手术台的腰板两端同步动作的方式存在无法满足全台面无透视盲区的要求的缺陷，提供一种腰板的控制装置、手术台及其腰板机构。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本技术提供一种手术台的腰板的控制装置，所述控制装置包括控制器、两个联动机构和两个驱动机构；手术台的腰板的两端分别对应固设有一个所述联动机构；每个所述驱动机构分别与一个所述联动机构固定连接；所述驱动机构用于驱动对应的所述联动机构沿着垂直方向上下运动；在两个所述联动机构同时沿着垂直方向上下运动时，所述联动机构带动手术台的腰板同步进行上下运动；所述控制器用于分别获取两个所述驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断所述第一转动圈数和所述第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则获取所述第一转动圈数和所述第二转动圈数中较大的转动圈数，并控制具有较大的转动圈数的所述驱动机构减速运行，直至使得两个所述驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；其中，所述驱动机构的转动圈数与转动速度呈正相关。较佳地，所述驱动机构包括编码减速电机；所述编码减速电机用于将两个所述驱动机构分别对应的所述第一转动圈数和所述第二转动圈数分别转换为第一电信号和第二电信号；所述控制器用于判断所述第一电信号和所述第二电信号的差值是否超过所述第二设定阈值，若超过，则获取所述第一电信号和所述第二电信号中值较大的电信号，并控制具有较大值的电信号的所述驱动机构减速运行，直至使得两个所述驱动机构对应的电信号相等；其中，所述编码减速电机对应的电信号的值与转动圈数呈正相关。较佳地，所述联动机构包括蜗杆、蜗轮和齿条；所述蜗杆的一端与所述驱动机构固定连接，所述蜗杆的另一端依次与所述蜗轮和所述齿条连接；所述联动机构通过所述齿条与所述腰板的一端固定连接；在所述驱动机构运行时，所述驱动机构依次带动所述蜗杆、所述蜗轮和所述齿条进行齿轮传动，带动所述腰板沿着垂直方向上下运动。较佳地，所述驱动机构为多级减速电机。本技术还提供一种手术台的腰板机构，所述腰板机构包括所述腰板和上述的手术台的腰板的控制装置。本技术还提供一种手术台，所述手术台包括上述的手术台的腰板机构。本技术的积极进步效果在于：本技术中，通过控制器实时获取手术台的腰板两端对应的电机的转动圈数，当电机间的转动圈数的差值超过设定阈值时，则控制转动速度较快的电机减速运行，直至使得每个电机在同一时间段内对应的转动圈数相等，即通过判断腰板两端的升降速度差异自动控制调整电机的转速，从而实现了腰板沿着垂直方向上下运动时两端的顶升和下降同步，取消了现有的腰板下方设置的金属连杆结构，真正实现腰板下方无透视盲区；另外，本技术的控制装置还存在结构简单、制作成本较低、性价比高等优点。附图说明图1为本技术实施例1的手术台的腰板的控制装置的模块示意图。图2为本技术实施例1的手术台的腰板的控制装置的结构示意图。图3为本技术实施例2的手术台的腰板的控制装置的模块示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1如图1所示，本实施例的手术台的腰板的控制装置包括控制器1、两个联动机构2和两个驱动机构3。具体地，如图2所示，手术台的腰板A的两端分别对应固设有一个联动机构2，每个驱动机构3分别与一个联动机构2固定连接。驱动机构3用于驱动对应的联动机构2沿着垂直方向上下运动。在两个联动机构2同时沿着垂直方向上下运动时，联动机构2带动手术台的腰板A同步进行上下运动；控制器1用于分别获取两个驱动机构3对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断第一转动圈数和第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则获取第一转动圈数和第二转动圈数中较大的转动圈数，并控制具有较大的转动圈数的驱动机构3减速运行，直至使得两个驱动机构3在同一时间段内对应的转动圈数相等；其中，驱动机构3的转动圈数与转动速度呈正相关。另外，驱动机构3包括多级减速电机，即通过较小的功率就可以实现输出较大顶力。本实施例中，通过控制器实时获取手术台的腰板两端对应的电机的转动圈数，当电机间的转动圈数的差值超过设定阈值时，则控制转动速度较快的电机减速运行，直至使得每个电机在同一时间段内对应的转动圈数相等，即通过判断腰板两端的升降速度差异自动控制调整电机的转速，从而实现了腰板沿着垂直方向上下运动时两端的顶升和下降同步，取消了现有的腰板下方设置的金属连杆结构，真正实现腰板下方无透视盲区；另外，本技术的控制装置还存在结构简单、制作成本较低、性价比高等优点。实施例2如图3所示，本实施例的手术台的腰板的控制装置是对实施例1的进一步改进，具体地：驱动机构3包括编码减速电机；编码减速电机用于将两个驱动机构3对应的第一转动圈数和第二转动圈数分别转换为第一电信号和第二电信号；其中，电信号用于表征转动圈数，电信号的值与转动圈数呈正相关，即电信号的值越高，编码减速电机对应的转动圈数越多；电信号的值越低，编码减速电机对应的转动圈数越少。控制器1用于判断第一电信号和第二电信号的差值是否超过第二设定阈值，若超过，则获取第一电信号和第二电信号中值较大的电信号，并控制具有较大值的电信号的驱动机构3减速运行，直至使得两个驱动机构3对应的电信号相等。联动机构2包括蜗杆4、蜗轮5和齿条6；蜗杆4的一端与驱动机构3固定连接，蜗杆4的另一端依次与蜗轮5和齿条6连接；联动机构2通过齿条6与腰板的一端固定连接；在驱动机构3运行时，驱动机构3依次带动蜗杆4、蜗轮5和齿条6进行齿轮传动，带动腰板A沿着垂直方向上下运动。本实施例中，通过控制器实时获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术台的腰板的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器、两个联动机构和两个驱动机构；/n手术台的腰板的两端分别对应固设有一个所述联动机构；/n每个所述驱动机构分别与一个所述联动机构固定连接；/n所述驱动机构用于驱动对应的所述联动机构沿着垂直方向上下运动；/n在两个所述联动机构同时沿着垂直方向上下运动时，所述联动机构带动手术台的腰板同步进行上下运动；/n所述控制器用于分别获取两个所述驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断所述第一转动圈数和所述第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则获取所述第一转动圈数和所述第二转动圈数中较大的转动圈数，并控制具有较大的转动圈数的所述驱动机构减速运行，直至使得两个所述驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；/n其中，所述驱动机构的转动圈数与转动速度呈正相关。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术台的腰板的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器、两个联动机构和两个驱动机构；
手术台的腰板的两端分别对应固设有一个所述联动机构；
每个所述驱动机构分别与一个所述联动机构固定连接；
所述驱动机构用于驱动对应的所述联动机构沿着垂直方向上下运动；
在两个所述联动机构同时沿着垂直方向上下运动时，所述联动机构带动手术台的腰板同步进行上下运动；
所述控制器用于分别获取两个所述驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断所述第一转动圈数和所述第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则获取所述第一转动圈数和所述第二转动圈数中较大的转动圈数，并控制具有较大的转动圈数的所述驱动机构减速运行，直至使得两个所述驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；
其中，所述驱动机构的转动圈数与转动速度呈正相关。


2.如权利要求1所述的手术台的腰板的控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括编码减速电机；
所述编码减速电机用于将两个所述驱动机构分别对应的所述第一转动圈数和所述第二转动圈数分别转换为第一电信号和第二电信号；
所述控制器用于判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱国，杨啸栋，
申请(专利权)人：上海医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31