天轨移位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天轨移位机，包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿导轨行走的移位主机和设置在导轨末端的充电装置；移位主机包括在导轨上滚动的行走装置、与行走装置连接的底板、安装在底板上的升降装置和与升降装置连接的限位装置，底板上装有外壳，外壳上设置有可充电电池和控制装置，控制装置与可充电电池连接，行走装置、升降装置和限位装置均与控制装置连接；升降装置包括升降电机、卷筒和挡板，卷筒上缠绕有卷带，卷带的末端连接有吊臂，卷筒的轴承座顶面安装有导向机构。本实用新型专利技术采用上述结构的天轨移位机，解决了现有移位装置体积庞大不利于操控以及对于场所的要求太高的问题，同时保证了移位机能够稳定运行。

Space rail shifting machine

【技术实现步骤摘要】
天轨移位机
本技术涉及移位机
，尤其是涉及一种天轨移位机。
技术介绍
目前各种因素引起人体腰椎，下肢等病变后，患者生活自立不便，无法独立站立和行走，这使得家庭、医护人员对患者护理产生困难同时患者心理抑郁、缺失应有的尊严。为此，需要一种能够协助患者在家庭、医院或者养老院等场所，方便移动装置。目前市场上协助行走不便的患者移位方式有以下两种：第一种采用可移动式小吊车，由护理人员推动的方式；第二种在床周围设置支架和吊车，定向的移位装置将躯体托起或移动到床下。第一种需要人力推送，且在人多的场合，如医院、养老院等场所，行走不便，很难控制方向，需要多名医护人员陪同才能完成；第二种占用面积较大，且仅能在床周围活动，还需要轮椅、推车等配套设备，很难将患者移动到浴室、厕所、活动室等场所。鉴于以上原因，设计一种天轨移位机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种天轨移位机，解决了现有移位装置体积庞大不利于操控以及对于场所的要求太高的问题，同时保证了移位机能够稳定运行。为实现上述目的，本技术提供了一种天轨移位机，包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿所述导轨行走的移位主机和设置在所述导轨末端的充电装置；所述移位主机包括在所述导轨上滚动的行走装置、与所述行走装置连接的底板、安装在所述底板上的升降装置和与所述升降装置连接的限位装置，所述底板上装有外壳，所述外壳上设置有可充电电池和控制装置，所述控制装置与所述可充电电池连接，所述行走装置、所述升降装置和所述限位装置均与所述控制装置连接；所述行走装置包括固定在所述底板上的行走电机、与所述行走电机的输出轴连接的电机轴、与所述电机轴连接的驱动链轮和与所述驱动链轮连接的两个从动链轮，两个所述从动链轮分别固定在两个链轮轴上，所述链轮轴的端部设置有橡胶轮，所述橡胶轮与所述导轨连接，所述链轮轴安装在吊轮外板上，所述吊轮外板与所述底板连接；所述升降装置包括固定在所述底板上的升降电机、通过第一联轴器连接的卷筒和设置在所述卷筒两端的挡板，所述卷筒上缠绕有卷带，所述卷带的末端连接有吊臂，所述卷筒的轴承座顶面安装有导向机构；所述限位装置通过第二联轴器与所述卷筒连接。优选的，所述吊轮外板的下端设置有四个两两对称的导向轮，所述导向轮与所述导轨下方的圆弧凸起滚动摩擦连接，所述吊轮外板的两端设置有行走行程开关。优选的，所述驱动链轮通过链条与所述从动链轮连接。优选的，所述限位装置包括与所述第二联轴器连接的丝杆、设置在所述丝杆两端的轴承、固定所述轴承上的支撑板和设置在所述支撑板上的光轴，所述光轴通过直线轴承固定在所述支撑板上，所述支撑板上设置有两个行程开关，所述行程开关与所述控制装置连接，所述丝杆上设置有挡板和滑块，所述滑块和所述直线轴承均安装在所述挡板上。优选的，所述控制装置包括安装在所述吊臂上的控制手柄、急停拉线开关、控制主板和与所述控制主板连接的无线接收器，所述急停拉线开关和所述控制手柄均与所述控制主板连接。优选的，所述外壳的顶端设置有电量显示屏、低电量指示灯和触发指示灯，所述电量显示屏、所述低电量指示灯和所述触发指示灯均与所述控制主板连接。优选的，所述行走电机和所述升降电机均为L型减速机。因此，本技术采用上述结构的天轨移位机，采用导轨移动方式不占用地面空间；卷带可自由升降，橡胶轮稳定转动，实现吊架前后上下移动，实现老人或病人的升降与行走，可以调控的行走升降速度更能使老人或病人尽快地适应；操作手柄键位简单无论是老人或病人还是陪护人员都能轻松操控；前后方向与升降方向的限位装置更能保证移位机的稳定运行，确保老人和病人的人身安全。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一种天轨移位机实施例的整体外形示意图；图2为本技术一种天轨移位机实施例的内部结构示意图；图3为本技术一种天轨移位机实施例的行走装置示意图；图4为本技术一种天轨移位机实施例的升降装置和控制装置示意图；图5为本技术一种天轨移位机实施例的限位装置示意图；图6为本技术一种天轨移位机实施例的顶视图；图7为本技术一种天轨移位机实施例的充电座装置结构示意图；图8为本技术一种天轨移位机实施例的吊轨结构示意图。具体实施方式实施例图1为本技术一种天轨移位机实施例的整体外形示意图，图2为本技术一种天轨移位机实施例的内部结构示意图，图7为本技术一种天轨移位机实施例的充电座装置结构示意图，图8为本技术一种天轨移位机实施例的吊轨结构示意图，如图所示，本技术提供了一种天轨移位机，包括固定在屋顶或支架上的导轨1、沿导轨1行走的移位主机2和设置在导轨1末端的充电装置3；移位主机2包括在导轨1上滚动的行走装置20、与行走装置20连接的底板21、安装在底板21上的升降装置23和与升降装置23连接的限位装置24，底板21上装有外壳22，外壳22上设置有可充电电池25和控制装置26，控制装置26与可充电电池25连接，行走装置20、升降装置23和限位装置24均与控制装置26连接。图3为本技术一种天轨移位机实施例的行走装置示意图，如图所示，行走装置20包括固定在底板21上的行走电机200、与行走电机200的输出轴连接的电机轴201、与电机轴201连接的驱动链轮202和与驱动链轮202连接的两个从动链轮204，两个从动链轮204分别固定在两个链轮轴203上，驱动链轮202通过链条205与从动链轮204连接，链轮轴203的端部设置有橡胶轮206，橡胶轮206与导轨1连接，链轮轴203安装在吊轮外板207上，吊轮外板207与底板21连接。吊轮外板207的下端设置有四个两两对称的导向轮208，导向轮208与导轨1下方的圆弧凸起4滚动摩擦连接，当移位主机在导轨尤其是弯轨中移动时，两两对称的导向轮在导轨1下方的圆弧凸起4的两侧转动，可以根据导轨的轨迹调整行走的方向，吊轮外板207的两端设置有行走行程开关5，行走行程开关被触发时，行走电机停止运行。图4为本技术一种天轨移位机实施例的升降装置和控制装置示意图，如图所示，升降装置23包括固定在底板21上的升降电机230、通过第一联轴器231连接的卷筒232和设置在卷筒232两端的挡板236，卷筒232上缠绕有卷带233，卷带233的末端连接有吊臂234，卷筒232的轴承座顶面安装有导向机构235。挡板236的边缘为圆角，用于防止卷带卷绕时偏心以及在卷筒边缘棱角处磨损，同时卷筒两侧装有导向机构235，使得卷带233在卷筒232上缠绕过程中始终处于中间位置。图5为本技术一种天轨移位机实施例的限位装置示意图，如图所示，限位装置24通过第二联轴器240与卷筒232连接，限位装置24包括与第二联轴器240连接的丝杆246、设置在丝杆246两端的轴承241、固定轴承241上的支撑板249和设置在支撑板249上的光轴248，光轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天轨移位机，其特征在于：/n包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿所述导轨行走的移位主机和设置在所述导轨末端的充电装置；/n所述移位主机包括在所述导轨上滚动的行走装置、与所述行走装置连接的底板、安装在所述底板上的升降装置和与所述升降装置连接的限位装置，所述底板上装有外壳，所述外壳上设置有可充电电池和控制装置，所述控制装置与所述可充电电池连接，所述行走装置、所述升降装置和所述限位装置均与所述控制装置连接；/n所述行走装置包括固定在所述底板上的行走电机、与所述行走电机的输出轴连接的电机轴、与所述电机轴连接的驱动链轮和与所述驱动链轮连接的两个从动链轮，两个所述从动链轮分别固定在两个链轮轴上，所述链轮轴的端部设置有橡胶轮，所述橡胶轮与所述导轨连接，所述链轮轴安装在吊轮外板上，所述吊轮外板与所述底板连接；/n所述升降装置包括固定在所述底板上的升降电机、通过第一联轴器连接的卷筒和设置在所述卷筒两端的挡板，所述卷筒上缠绕有卷带，所述卷带的末端连接有吊臂，所述卷筒的轴承座顶面安装有导向机构；/n所述限位装置通过第二联轴器与所述卷筒连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种天轨移位机，其特征在于：
包括固定在屋顶或支架上的导轨、沿所述导轨行走的移位主机和设置在所述导轨末端的充电装置；
所述移位主机包括在所述导轨上滚动的行走装置、与所述行走装置连接的底板、安装在所述底板上的升降装置和与所述升降装置连接的限位装置，所述底板上装有外壳，所述外壳上设置有可充电电池和控制装置，所述控制装置与所述可充电电池连接，所述行走装置、所述升降装置和所述限位装置均与所述控制装置连接；
所述行走装置包括固定在所述底板上的行走电机、与所述行走电机的输出轴连接的电机轴、与所述电机轴连接的驱动链轮和与所述驱动链轮连接的两个从动链轮，两个所述从动链轮分别固定在两个链轮轴上，所述链轮轴的端部设置有橡胶轮，所述橡胶轮与所述导轨连接，所述链轮轴安装在吊轮外板上，所述吊轮外板与所述底板连接；
所述升降装置包括固定在所述底板上的升降电机、通过第一联轴器连接的卷筒和设置在所述卷筒两端的挡板，所述卷筒上缠绕有卷带，所述卷带的末端连接有吊臂，所述卷筒的轴承座顶面安装有导向机构；
所述限位装置通过第二联轴器与所述卷筒连接。


2.根据权利要求1所述的天轨移位机，其特征在于：所述吊轮外板的下端设置有四个两两对称的导向轮，所述导向轮与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志海，
申请(专利权)人：三河市静尔动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13