【技术实现步骤摘要】
一种果园作业平台调平系统及调平方法
技术介绍
目前，果园种植模式主要以人工管理为主，主要由人工去执行果园修剪、疏花、疏果等作业，严重限制了水果的产业化发展。我国果园主要分布在丘陵山地，地面不平整，坡度大，使用果园作业平台存有较大安全隐患。专利技术人了解到，国内现有的自走式果园采摘平台，平台可前后倾斜，底盘能左右倾斜，虽然能适应崎岖丘陵地带，保证作业平台的水平，缺点是只能通过人工手动操作来实现调平功能，导致存在较大的安全隐患，这样人工在作业时，还需要及时关注脚下的情况，如遇不平之处，需要手动进行调整，耽误了工作进程，增加了作业难度，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种果园作业平台调平系统，能够根据平台的倾斜角度和果园作业平台前方的障碍物信息实现果园作业平台的水平度自动调整，响应速度快。本专利技术的第二目的是提供了一种果园作业平台调平系统的调平方法，能够及时调整调平机构，提前对平台做出调整，起到快速响应的作用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：...
【技术保护点】
1.一种果园作业平台调平系统，其特征在于，包括：/n数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；/n调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；/n控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整果园作业平台中平台的水平度。/n
【技术特征摘要】
1.一种果园作业平台调平系统，其特征在于，包括：
数据采集单元，包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器；
调平单元，包括安装于果园作业平台升降架的调节件；
控制单元，控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接，倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号，障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号，倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元，控制单元控制调节油缸的动作，来调整果园作业平台中平台的水平度。
2.根据权利要求1所述的一种果园作业平台调平系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括安装于所述果园作业平台的摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种果园作业平台调平系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括安装于所述果园作业平台的震动传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种果园作业平台调平系统，其特征在于，所述调平单元还包括安装于果园作业平台下支撑架与行走机构之间的减震器。
5.根据权利要求1所述的一种果园作业平台调平系统，其特征在于，所述倾角传感器有多个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成保，刘学峰，钟波，刘学串，褚幼晖，张琦峰，乔磊，孙盛刚，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，山东双佳农装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。