基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置，包括测量机器人和远程操纵盒，通过该机器人上的霍尔传感器实时测量机器人机身与导轨导向面的距离，通过激光测距传感器来测量对重导轨顶部与电梯对重侧油杯之间的距离，从而测量轿厢完全压缩缓冲器时的导轨制导行程，该方法测量精度高、速度快，解决了导轨制导行程测量难度大的问题，大大提高了导轨制导行程的测量精度，也提高了检验机构的检验科学水平，为保证电梯运行安全提供了有力的技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置
本专利技术属于电梯测量领域，具体为一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置及测量方法。
技术介绍
电梯作为一种运载人员和货物的特种设备，其安全性能受到社会的广泛关注，这对特种设备检验机构的检验能力以及电梯施工单位的施工质量提出越来越高的要求。电梯导轨为电梯轿厢和对重装置提供导向，它控制着电梯轿厢的运行轨迹，保障操作信号的传递，它又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则----曳引与强制驱动电梯》规定：“当轿厢完全压在缓冲器上时，对重导轨有不小于0.1+0.035v2(m)的制导行程。”该规定是为了防止当电梯轿厢运行至底部时对重由于惯性的作用而使离导轨而发生意外。因此，保证对重导轨的制导行程对电梯安全运行有着重要意义，电梯检验机构在监督检验时需检验该行程距离。通常情况下检验机构或者施工单位对该检规条款的传统测试方法如下：采用卷尺测量轿厢在下端站平层位置时对重导靴顶面(塑性油杯可不考虑)至对重导轨末端的距离(痕迹法，见注1)；计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置，用于测量电梯对重导轨(2)的制导行程，其特征在于，所述行程测量装置包括：/n支座(6)；/n行走轮(7)，行走轮(7)通过一根芯轴(61)转动固定在支座(6)上，且行走轮(7)设置在电梯对重导轨(2)上面向导向面的两侧；/n定位部件，其包括相对设置在对重导轨(2)两侧的两个本体(20)、以及和本体(20)一一对应的两个定位板(21)、两个伸缩杆(22)、两个弹性件(23)；每个本体(20)均固定在支座(6)上，每个本体(20)上开设一个凹槽(24)；凹槽(24)内放置弹性件(23)；弹性件(23)的一端固定在凹槽(24)内，另一端固定连接伸...

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置，用于测量电梯对重导轨(2)的制导行程，其特征在于，所述行程测量装置包括：
支座(6)；
行走轮(7)，行走轮(7)通过一根芯轴(61)转动固定在支座(6)上，且行走轮(7)设置在电梯对重导轨(2)上面向导向面的两侧；
定位部件，其包括相对设置在对重导轨(2)两侧的两个本体(20)、以及和本体(20)一一对应的两个定位板(21)、两个伸缩杆(22)、两个弹性件(23)；每个本体(20)均固定在支座(6)上，每个本体(20)上开设一个凹槽(24)；凹槽(24)内放置弹性件(23)；弹性件(23)的一端固定在凹槽(24)内，另一端固定连接伸缩杆(22)；其中所述伸缩杆(22)伸出凹槽(24)的开口，且伸缩杆(22)伸出凹槽(24)以外的一端连接定位板(21)，定位板(21)通过弹性件(23)的推力卡合在电梯的对重导轨(2)上；
测量机器人(4)，其固定在支座(6)上，且跟随行走轮(7)的转动相对对重导轨(2)发生位移；测量机器人(4)包括外壳(42)、内壳(46)、霍尔传感器(43)、激光测距传感器(44)、转台(45)、微处理器(48)、信号发送和接收装置一(49)；内壳(46)通过一个第一轴承(47)转动套设在外壳(42)内部；霍尔传感器(43)通过一个传感器固定架(401)固定在外壳(42)内部；激光测距传感器(44)固定在转台(45)上；转台(45)通过一个转台连接轴(404)连接在伺服电机(402)上，所述伺服电机(402)设置在电机固定架(403)上，电机固定架(403)横向固定在内壳(46)上；微处理器(48)及信号发送和接收装置一(49)通过一块垫片(405)放置在内壳(46)的内部，信号发送和接收装置一(49)及激光测距传感器(44)位于第一轴承(47)的两侧；
远程操纵盒，其包括显示屏、按键及信号发送和接收装置二；显示屏显示所述行程测量装置的状态信息和微处理器传输的对重导轨顶部与对重侧油杯之间的距离数值；按键用于对测量过程信号的指令发送；远程操纵盒的信号发送和接收装置二将所述按键指令信息发送给机器人的信号发送和接收装置一，机器人的信号发送和接收装置一将机器人测量的对重导轨顶部至对重侧油杯之间的距离发送给远程操纵盒的信号发送和接收装置二；
其中，测量机器人(4)和远程操纵盒两者之间通信连接；被测量物为油杯(3)，位于对重侧油杯的顶端；霍尔传感器(43)用于获取测量起始位置的信号；激光测距传感器(44)发射和接收激光，用于测量所述测量机器人(4)运行到对重导轨最顶端时，测量导轨最顶端至油杯(3)顶端的距离；微处理器用于处理霍尔传感器(43)和激光测距传感器(44)传输的数据，并将数据处理后的信号发送给显示屏；机器人的信号发送和接收装置一(49)用于接收远程操纵盒的信号发送装置二发送的信号，并将该信号传输给微处理器(48)。


2.根据权利要求1所述的一种基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置，其特征在于，所述行程测量装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮一晖，洪伟，陈明涛，陈通，曹宏辉，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32