【技术实现步骤摘要】
一种电梯平层感应方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种电梯平层感应方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
高层建筑通常安装有电梯，即建筑内部或外部设置有井道，电梯的轿厢在井道内运行，为了确认轿厢的当前位置特别是是否接近平层，需要检测平层的状态。目前主要使用的平层感应方法有如下两种：第一种方法是在井道内楼面平层区域安装挡板，当轿厢运行到楼层时，该挡板插入装在轿顶的平层感应器内，遮挡平层感应器发射的光线。但是，这种方法的安装要求较高，即要求平层时，平层感应器刚好位于挡板中间位置，并且，这种方法只能探测轿厢是否在平层区域内(一般这个区域有数十厘米)，不能探测到具体的距离。第二种方法是在井道内安装，并在轿厢上安装磁栅尺、光栅尺等标尺，通过读取标尺的信息，实现实时获取平层信息。但是，这种方法中的标尺需要覆盖轿厢的全行程，成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯平层感应方法、装置、设备及存储介质，以解决如何在较低成本下、简化安装的问题，能够实现平层信息的实时获取。...
【技术保护点】
1.一种电梯平层检测方法，其特征在于，包括：/n当电梯的轿厢在井道中运行时，分别驱动第一距离传感器检测与障碍物之间的第一距离，驱动第二距离传感器检测与障碍物之间的第二距离；所述第一距离传感器与所述第二距离传感器分别针对所述轿厢的地坎安装，在所述井道的侧壁、针对每个楼层的地坎安装有目标物；/n基于所述第一距离和/或所述第二距离识别所述障碍物的类型；/n若所述类型为所述目标物，则根据所述第一距离与所述第二距离分别计算所述第一距离传感器与所述楼层的地坎之间的第三距离、所述第二距离传感器与所述楼层的地坎之间的第四距离；/n根据所述第三距离、所述第四距离之间的关系检测所述轿厢的地坎与...
【技术特征摘要】
1.一种电梯平层检测方法，其特征在于，包括：
当电梯的轿厢在井道中运行时，分别驱动第一距离传感器检测与障碍物之间的第一距离，驱动第二距离传感器检测与障碍物之间的第二距离；所述第一距离传感器与所述第二距离传感器分别针对所述轿厢的地坎安装，在所述井道的侧壁、针对每个楼层的地坎安装有目标物；
基于所述第一距离和/或所述第二距离识别所述障碍物的类型；
若所述类型为所述目标物，则根据所述第一距离与所述第二距离分别计算所述第一距离传感器与所述楼层的地坎之间的第三距离、所述第二距离传感器与所述楼层的地坎之间的第四距离；
根据所述第三距离、所述第四距离之间的关系检测所述轿厢的地坎与所述楼层的地坎之间的关系。
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一距离传感器到达所述轿厢的地坎的第一安装距离与所述第二距离传感器到达所述轿厢的地坎的第二安装距离相等，所述第一距离传感器与所述轿厢运行方向之间形成的夹角为目标角度，所述第二距离传感器与所述轿厢运行方向之间形成的夹角为目标角度；
所述目标物具有第一表面、第二表面，所述第一表面与所述第二表面分别位于楼层的地坎两侧，所述第一表面与所述楼层的地坎之间的夹角为目标角度，所述第二表面与所述楼层的地坎之间的夹角为目标角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别驱动第一距离传感器检测与障碍物之间的第一距离，驱动第二距离传感器检测与障碍物之间的第二距离，包括：
若所述障碍物的类型为所述目标物，则驱动第一距离传感器检测与所述目标物的第一表面之间在垂直方向上的第一距离；驱动第二距离传感器检测与所述目标物的第二表面之间在垂直方向上的第二距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一距离和/或所述第二距离识别所述障碍物的类型，包括：
对所述第一距离按照检测的时间排序，获得第一距离序列，和/或，对所述第二距离按照检测的时间排序，获得第二距离序列；
计算所述第一距离序列和/或第二距离序列的变化幅度；
若所述变化幅度为不变，则确定所述障碍物的类型为所述井道的侧壁；
若所述变化幅度为增大或减小，则确定所述障碍物的类型为所述目标物。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与所述第二距离分别计算所述第一距离传感器与所述楼层的地坎之间的第三距离、所述第二距离传感器与所述楼层的地坎之间的第四距离，包括：
基于所述第一距离与所述第二距离计算偏离值，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，张彩霞，陈刚，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。