一种连续极板分切堆叠工艺及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种连续极板分切堆叠工艺及装置，装置包括依次设置的连片极板切割机、平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机；本发明专利技术首先对连续极板进行横向切割成连片极板，利用连片极板上的极板连接部与连片极板堆叠机上宽窄传送带相配合，在惯性以及重力的作用下完成连片极板从水平状态到垂直状态的90度翻转工作，并对其进行堆叠，并通过机械手切割机对堆叠好的连片极板垛进行二次切割，将连片极板垛切割成单片极板垛，完成连续极板分切堆叠工作。本发明专利技术通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，最大程度的发挥自动码垛的优势，同时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续极板分切堆叠工艺及装置
本专利技术涉及极板切割码放领域，特别是涉及一种连续极板分切堆叠工艺及装置。
技术介绍
极板在铅酸蓄电池极板中起着承载活性物质以及导电的作用，是蓄电池的重要组成部分。连续极板是由多列多排单片极板相连构成的，传统的极板分切堆叠是通过滚剪将连续极板一次性剪成单片的极板，之后通过振动吸附等手段将分散的单片极板进行堆叠，但是这种剪切堆叠效果不佳，码放不齐，尤其是小密极板。因此需要提出一种连续极板分切堆叠工艺及装置，避免极板码垛不整齐的缺陷。最大程度的发挥自动码垛的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连续极板分切堆叠工艺及装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，最大程度的发挥自动码垛的优势，同时提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种连续极板分切堆叠工艺及装置，包括依次设置的连片极板切割机、平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机。所述连片极板堆叠机包括传送带机构、统计连片极板个数的计数器以及用于阻挡连片极板运动的伸缩挡板和固定挡板；所述伸缩挡板固定设置于所述传送带机构的下方；所述固定挡板固定设置于所述传送带机构靠近所述机械手切割机的一端；所述传送带机构包括用于支撑极板连接部的窄传送带和用于支撑极板底端的宽传送带。优选的，所述连片极板切割机包括极板牵引定位机构和极板分切机构；所述极板牵引定位机构包括牵引辊，所述牵引辊上设置有牵引齿；所述极板分切机构包括上辊和下辊，所述上辊侧面上设置有与上辊轴向平行的横切刀。优选的，还包括干燥机，所述干燥机设置于所述连片极板切割机和平输送机之间。优选的，所述平输送机包括用于输送连片极板的平输送带组件，沿所述平输送带组件左右两侧对称设置有两组平输送导正组件；每组所述平输送导正组件包括与连片极板运动方向相同的导正传送带；所述平输送带组件包括两条以上的平传动带，每条所述平传动带与所述连片极板上的单片极板下表面接触；所述导正传送带与所述平传动带的带面相垂直；所述导正传送带与所述连片极板两侧边缘相接触。优选的，所述机械手切割机为机械手锯切机，所述机械手锯切机包括抓取极板垛的机械手以及将连片极板垛锯切成单片极板垛的锯切机。一种连续极板分切堆叠工艺，基于上述的连续极板分切堆叠装置，包括以下步骤：步骤一：通过所述连片极板切割机将由多列多排单片极板相连构成的连续极板分切成多列单排的连片极板；步骤二：将步骤一得到的连片极板输送至平输送机上，再输送到所述连片极板堆叠机，使所述连片极板由水平状态翻转90度到竖直状态；步骤三：将步骤二经过翻转后的连片极板进行堆叠处理，形成由多片连片极板组成的连片极板垛；步骤四：通过机械手切割机将连片极板垛分切成单片极板垛，完成连续极板的分切堆叠工作。优选的，在步骤二中，所述平输送机输送过程中通过两组所述平输送导正组件对连片极板的位置进行纠正，使所述连片极板中的极板连接部与连片极板堆叠机上相对应的窄传送带对齐。优选的，在步骤二中，连片极板在输送到连片极板堆叠机时，所述连片极板中的极板连接部的下方卡接到窄传送带，宽传送带与极板底端接触，当所述极板连接部运动到所述平输送机端部后，在惯性以及重力的作用下完成连片极板从水平状态到垂直状态的90度翻转工作。优选的，在步骤三中，所述连片极板通过所述连片极板堆叠机进行输送，并堆叠在所述连片极板堆叠机的一端，这些极板在宽传送带和窄传送带的作用下，在伸缩挡板和/或固定挡板前方形成连片极板垛；通过计数器统计通过计数器的极板的个数，当连片极板垛中极板的个数到达设定数量时，所述伸缩挡板伸出，临时挡住后期进入连片极板堆叠机的连片极板并形成一个新的连片极板垛，以便于取走已达到计数值的连片极板垛，当连片极板垛被取走后，所述伸缩挡板缩回释放被临时阻挡的连片极板垛。优选的，在步骤四中，机械手切割机中的机械手对堆叠好的连片极板垛进行抓取，并驱动机械手运动到锯切机的上方，通过机械手和锯切机两者相配合将连片极板垛锯切成单片极板垛。本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术首先对连续极板进行横向切割成连片极板，利用极板连接部与连片极板堆叠机上宽窄传送带相配合，在惯性以及重力的作用下完成连片极板从水平状态到垂直状态的90度翻转工作，并对其进行堆叠，并通过机械手切割机对堆叠好的连片极板垛进行二次切割，将连片极板切割成单片极板，完成连续极板分切堆叠工作。由于本专利技术的传送、翻转及堆叠效果好，因此减小了剪切过程的偏差，提高了剪切的精确性。本专利技术依次通过设置的连片极板切割机、平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机对连续极板进行切割、矫正、堆叠、二次切割等步骤完成对连续极板的分切堆叠工作。本专利技术通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，最大程度的发挥自动码垛的优势，同时提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术连片极板切割机结构示意图；图4为本专利技术连片极板切割机上下辊结构示意图；图5为本专利技术连续极板结构示意图；图6为本专利技术连片极板结构示意图；图7为本专利技术连片极板垛结构示意图；图8为本专利技术单片极板垛结构示意图；图9为本专利技术平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机结构示意图；图10为本专利技术平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机另一视角结构示意图；图11为图10中A的局部放大图；图12为本专利技术机械手结构示意图；图13为实施例2机构示意图。其中，1为连片极板切割机，11为极板牵引定位机构，12为极板分切机构，111为牵引辊，1111为牵引齿，121为上辊，122为下辊，1211为横切刀，3为干燥机，5为平输送机，51为平输送带组件，511为平传动带，52为平输送导正组件，521为导正传送带，6为连片极板堆叠机，61为传送带机构，611为窄传送带，612为宽传送带，62为计数器，63为伸缩挡板，64为固定挡板，7为机械手切割机，71为机械手，711为抓取部，712为驱动部，72为锯切机，8为连续极板，81为连片极板，811为极板，812为极板连接部，82为连片极板垛，83为单片极板垛。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：包括依次设置的连片极板切割机(1)、平输送机(5)、连片极板堆叠机(6)、机械手切割机(7)；/n所述连片极板堆叠机(6)包括传送带机构(61)、统计连片极板(81)个数的计数器(62)以及用于阻挡连片极板(81)运动的伸缩挡板(63)和固定挡板(64)；所述伸缩挡板(63)固定设置于所述传送带机构(61)的下方；所述固定挡板(64)固定设置于所述传送带机构(61)靠近所述机械手切割机(7)的一端；所述传送带机构(61)包括用于支撑极板连接部(812)的窄传送带(611)和用于支撑极板(811)底端的宽传送带(612)。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：包括依次设置的连片极板切割机(1)、平输送机(5)、连片极板堆叠机(6)、机械手切割机(7)；
所述连片极板堆叠机(6)包括传送带机构(61)、统计连片极板(81)个数的计数器(62)以及用于阻挡连片极板(81)运动的伸缩挡板(63)和固定挡板(64)；所述伸缩挡板(63)固定设置于所述传送带机构(61)的下方；所述固定挡板(64)固定设置于所述传送带机构(61)靠近所述机械手切割机(7)的一端；所述传送带机构(61)包括用于支撑极板连接部(812)的窄传送带(611)和用于支撑极板(811)底端的宽传送带(612)。


2.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：所述连片极板切割机(1)包括极板牵引定位机构(11)和极板分切机构(12)；所述极板牵引定位机构(11)包括牵引辊(111)，所述牵引辊(111)上设置有牵引齿(1111)；所述极板分切机构(12)包括上辊(121)和下辊(122)，所述上辊(121)侧面上设置有与上辊(121)轴向平行的横切刀(1211)。


3.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：还包括干燥机(3)，所述干燥机(3)设置于所述连片极板切割机(1)和平输送机(5)之间。


4.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：所述平输送机(5)包括用于输送连片极板(81)的平输送带组件(51)，沿所述平输送带组件(51)左右两侧对称设置有两组平输送导正组件(52)；每组所述平输送导正组件(52)包括与连片极板(81)运动方向相同的导正传送带(521)；所述平输送带组件(51)包括两条以上的平传动带(511)，每条所述平传动带(511)与所述连片极板(81)上的单片极板(811)下表面接触；所述导正传送带(521)与所述平传动带(511)的带面相垂直；所述导正传送带(521)与所述连片极板(81)两侧边缘相接触。


5.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：所述机械手切割机(7)为机械手锯切机，所述机械手锯切机包括抓取极板垛的机械手(71)以及将连片极板垛(82)锯切成单片极板垛(83)的锯切机(72)。


6.一种连续极板分切堆叠工艺，基于权利要求1-5任一项所述的连续极板分切堆叠装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过所述连片极板切割机(1)将由多列多...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，刘龙辉，张杰，孙保虎，孙雪东，张戌有，胡勇，冉顺治，黄源，
申请(专利权)人：保定金阳光能源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13