【技术实现步骤摘要】
一种基于臂式悬架的转向机构
本专利技术涉及车辆底盘
，具体涉及一种基于臂式悬架的转向机构。
技术介绍
现阶段多数车辆的转向机构主要采用梯形连杆机构，这种转向机构造成车身高度的固定，且仅近似满足轮转向，不适用于安装臂式悬架的四足机器人，不满足轮与纵臂同时转向的要求。履带式坦克的差速转向应用到臂式扭转悬架上所带来的预期效果也有很大的不足。在车轮部位安装转向电机，则有明显的缺点：占用更多空间，笨重化，耗能多，需要安装更多的控制单元等。所以本专利提出一种以过减震悬架中分面垂直于地面的中心线为旋转中心使臂式扭转型主动悬架以下包括悬架的整体实现偏转功能的转向机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于臂式悬架的转向机构，实现悬架连接件带动悬架纵臂相对车身底盘整体旋转转向，具有集成度高，结构紧凑，空间利用率高，耗能少，效率高，操作简单的特点。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于臂式悬架的转向机构，包括悬架连接件、电机、传动机构和...
【技术保护点】
1.一种基于臂式悬架的转向机构，其特征在于，包括悬架连接件、电机、传动机构和车身底盘，悬架连接件通过旋转轴柱与车身底盘的下端连接，电机固设于悬架连接件上，悬架连接件上设有齿轮，车身底盘上固设有齿圈，悬架连接件上的齿轮与齿圈啮合，电机通过传动机构与齿轮连接，通过传动机构带动齿轮转动，使悬架连接件以旋转轴柱为中心相对车身底盘旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于臂式悬架的转向机构，其特征在于，包括悬架连接件、电机、传动机构和车身底盘，悬架连接件通过旋转轴柱与车身底盘的下端连接，电机固设于悬架连接件上，悬架连接件上设有齿轮，车身底盘上固设有齿圈，悬架连接件上的齿轮与齿圈啮合，电机通过传动机构与齿轮连接，通过传动机构带动齿轮转动，使悬架连接件以旋转轴柱为中心相对车身底盘旋转。
2.根据权利要求1所述的基于臂式悬架的转向机构，其特征在于，传动机构包括小带轮、大带轮和传送带，小带轮和大带轮设置于悬架连接件上，电机的输出轴与小带轮连接，大带轮通过齿轮轴与齿轮连接，小带轮与大带轮之间通过传送带连接。
3.根据权利要求2所述的基于臂式悬架的转向机构，其特征在于，传送带为V型传送带。
4.根据权利要求2所述的基于臂式悬架的转向机构，其特征在于，大带轮和齿轮的个数均为两个，两个大带轮对称布置于悬架连接件的两端，每个大带轮均通过齿轮轴与相应的齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的基于臂式...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐琳，兰兆刚，张鸿洋，吴佳俊，侯振民，张任旭，张文斌，曹小宇，韩承冷，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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