一种传感器线塑壳安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种传感器线塑壳安装装置，包括：振动盘、直线轨道、直振器、塑壳固定驱动机构和夹线机构；直线轨道与振动盘的出料口连接，直振器与直线轨道连接，塑壳固定驱动机构设置在直线轨道的端部，夹线机构用于固定线缆；塑壳固定驱动机构包括直线驱动件和塑壳固定组件，直线驱动件与塑壳固定组件连接，以驱动塑壳固定组件做直线运动；塑壳固定组件上设置有塑壳夹爪和夹爪气缸，塑壳夹爪相对设置有两组，分别固定在夹爪气缸上，夹爪气缸驱动两塑壳夹爪将塑壳固定；直线驱动件驱动塑壳固定组件朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。用机械替代了人工，实现了塑壳的自动安装。

A kind of sensor wire plastic shell installation device

【技术实现步骤摘要】
一种传感器线塑壳安装装置
本专利技术涉及线缆处理
，尤其涉及一种传感器线塑壳安装装置。
技术介绍
如图1和图2中所示的两芯传感器线接头，包括塑壳01和线缆接头02，其中，线缆接头的端部固定有接线端子，接线端子穿插如塑壳01内，如图3所示，接线端子上设置有一端为自由端的弹性片021，当接线端子上穿入至塑壳01内后，弹性片021被卡在塑壳01内的限位块中，将线缆接头02固定在塑壳01内，此时如图1中所示，接线端子的另一端穿过塑壳01并凸出塑壳01的一端一端距离，用于与其他插座固定，塑壳01上还设置有两固定柱，用于传感器线接头连接后的固定。现有技术中，对于上述传感器线接头的安装多采用人工安装的方式，虽然操作简单，但是浪费了过多的人力资源，不符合机械自动化的发展趋势。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种传感器线塑壳安装装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种传感器线塑壳安装装置，实现塑壳的自动安装。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种传感器线塑壳安装装置，包括：振动盘、直线轨道、直振器、塑壳固定驱动机构和夹线机构；所述直线轨道与所述振动盘的出料口连接，所述直振器与所述直线轨道连接，所述塑壳固定驱动机构设置在所述直线轨道的端部，所述夹线机构用于固定线缆；所述塑壳固定驱动机构包括直线驱动件和塑壳固定组件，所述直线驱动件与所述塑壳固定组件连接，以驱动所述塑壳固定组件做直线运动；所述塑壳固定组件上设置有塑壳夹爪和夹爪气缸，所述塑壳夹爪相对设置有两组，分别固定在所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸驱动两所述塑壳夹爪将塑壳固定；所述直线驱动件驱动所述塑壳固定组件朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。优选地，所述塑壳夹爪的两侧还设置有与塑壳的定位柱相对应的卡槽，两所述塑壳夹爪闭合时，所述卡槽将塑壳的定位柱固定。优选地，所述塑壳夹爪行进的路程上还设置有到位检测装置，所述到位检测装置包括传感器支撑件和光电传感器，所述光电传感器在所述传感器支撑件上设置有两组，与从塑壳中穿出的两端子的距离相对应。优选地，所述传感器支撑件固定在所述直线驱动件的一侧，且所述传感器支撑件的一侧面开口设置，所述塑壳夹爪从所述传感器支撑件的侧面穿过设置。优选地，所述直线轨道上设置有与塑壳的横截面仿形设置的滑槽，所述直线轨道上还设置有盖板，所述盖板遮挡住所述滑槽的至少一半，用于防止塑壳从所述滑槽内移出。优选地，所述直线轨道的端部还设置有接近开关和顶紧气缸，所述接近开关用于检测塑壳的到位，所述顶紧气缸朝向所述滑槽设置，用于固定塑壳于所述滑槽内。优选地，所述直线轨道的端部还设置有挡料板和挡料板驱动气缸，所述挡料板与所述挡料板驱动气缸连接，所述挡料板设置于塑壳行进路径上，所述挡料板驱动气缸驱动所述挡料板在与塑壳行进方向垂直的方向上移动，以利用所述挡料板的侧面对塑壳端面进行阻挡和校正。优选地，所述传感器支撑件上固定有分线夹爪驱动气缸，所述分线夹爪驱动气缸的驱动端连接有两分线夹爪，所述分线夹爪的两相对面上设置有分线槽，两所述分线槽的间距与线缆前端分开的距离相同，用于防止线缆穿壳时线缆分开的距离产生变化。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过振动盘、直线轨道与直振器的设置实现了塑壳按照预定形态传输的功能，通过塑壳固定驱动机构的设置将塑壳固定并驱动塑壳穿插入线缆内，实现了塑壳的自动安装，与现有技术相比，用机械替代了人工，实现了塑壳的自动安装，提高了安装效率的同时也节约了人力资源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1~图2为
技术介绍
中两芯传感器线接头成品示意图及爆炸图；图3为本专利技术实施例中图2中A处局部放大图；图4为本专利技术实施例中传感器线塑壳安装装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中塑壳固定驱动机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中塑壳固定驱动机构的另一视角结构示意图；图7为本专利技术实施例中图6中C处局部放大图；图8为本专利技术实施例中带有到位检测装置的塑壳固定驱动机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例中直线轨道、直振器和塑壳固定驱动机构的结构示意图；图10为本专利技术实施例中直线轨道的结构示意图；图11为本专利技术实施例中图9中B处局部放大图；图12为本专利技术实施例中分线爪的结构示意图。附图标记：10-振动盘、20-直线轨道、21-直振器、22-接近开关、23-顶紧气缸、24-挡料板、25-驱动气缸、30-塑壳固定驱动机构、31-直线驱动件、32-塑壳固定组件、33-到位检测装置、34-分线夹爪、35-分线夹爪驱动气缸、40-夹线机构、201-滑槽、202-盖板、321-塑壳夹爪、322-夹爪气缸、331-传感器支撑件、332-光电传感器、341-分线槽、3211-卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图3至图12所示的传感器线塑壳安装装置，包括：振动盘10、直线轨道20、直振器21、塑壳固定驱动机构30和夹线机构40；直线轨道20与振动盘10的出料口连接，直振器21与直线轨道20连接，塑壳固定驱动机构30设置在直线轨道20的端部，夹线机构40用于固定线缆；塑壳固定驱动机构30包括直线驱动件31和塑壳固定组件32，直线驱动件31与塑壳固定组件32连接，以驱动塑壳固定组件32做直线运动；塑壳固定组件32上设置有塑壳夹爪321和夹爪气缸322，塑壳夹爪321相对设置有两组，分别固定在夹爪气缸322上，夹爪气缸322驱动两塑壳夹爪321将塑壳固定；直线驱动件31驱动塑壳固定组件32朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。在上述实施例中，振动盘10料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的塑壳，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，塑壳能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入至直线轨道20上，在直线轨道20上塑壳呈单排安装预定的姿态在直振器21的作用下继续移动，直至到达塑壳固定驱动机构30处，如图5和图6所示，塑壳夹爪321夹持住塑壳以后，直线驱动件31驱动塑壳夹爪321前移，此时在塑壳夹爪321前进的方向上有被夹线机构40固定的线缆，塑壳夹爪321前移时，线缆进入至塑壳中，最终卡接在塑壳里，另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器线塑壳安装装置，其特征在于，包括：振动盘（10）、直线轨道（20）、直振器（21）、塑壳固定驱动机构（30）和夹线机构（40）；/n所述直线轨道（20）与所述振动盘（10）的出料口连接，所述直振器（21）与所述直线轨道（20）连接，所述塑壳固定驱动机构（30）设置在所述直线轨道（20）的端部，所述夹线机构（40）用于固定线缆；/n所述塑壳固定驱动机构（30）包括直线驱动件（31）和塑壳固定组件（32），所述直线驱动件（31）与所述塑壳固定组件（32）连接，以驱动所述塑壳固定组件（32）做直线运动；/n所述塑壳固定组件（32）上设置有塑壳夹爪（321）和夹爪气缸（322），所述塑壳夹爪（321）相对设置有两组，分别固定在所述夹爪气缸（322）上，所述夹爪气缸（322）驱动两所述塑壳夹爪（321）将塑壳固定；所述直线驱动件（31）驱动所述塑壳固定组件（32）朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器线塑壳安装装置，其特征在于，包括：振动盘（10）、直线轨道（20）、直振器（21）、塑壳固定驱动机构（30）和夹线机构（40）；
所述直线轨道（20）与所述振动盘（10）的出料口连接，所述直振器（21）与所述直线轨道（20）连接，所述塑壳固定驱动机构（30）设置在所述直线轨道（20）的端部，所述夹线机构（40）用于固定线缆；
所述塑壳固定驱动机构（30）包括直线驱动件（31）和塑壳固定组件（32），所述直线驱动件（31）与所述塑壳固定组件（32）连接，以驱动所述塑壳固定组件（32）做直线运动；
所述塑壳固定组件（32）上设置有塑壳夹爪（321）和夹爪气缸（322），所述塑壳夹爪（321）相对设置有两组，分别固定在所述夹爪气缸（322）上，所述夹爪气缸（322）驱动两所述塑壳夹爪（321）将塑壳固定；所述直线驱动件（31）驱动所述塑壳固定组件（32）朝向靠近或远离线缆端头的方向移动，以将线缆端头固定在塑壳内。


2.根据权利要求1所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述塑壳夹爪（321）的两侧还设置有与塑壳的定位柱相对应的卡槽（3211），两所述塑壳夹爪（321）闭合时，所述卡槽（3211）将塑壳的定位柱固定。


3.根据权利要求1所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于，所述塑壳夹爪（321）行进的路程上还设置有到位检测装置（33），所述到位检测装置（33）包括传感器支撑件（331）和光电传感器（332），所述光电传感器（332）在所述传感器支撑件（331）上设置有两组，与从塑壳中穿出的两端子的距离相对应。


4.根据权利要求3所述的传感器线塑壳安装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32