一种自动混凝土布料车控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有自动排队、自动卸料、自动清洗功能的混凝土布料系统，包括布料车、导轨、限位开关、振动器，称重传感器，PLC、触摸屏，电气控制箱。所述限位开关分别安装在轨道上对应的混凝土接料处和各工位点卸料处，称重传感器安装在布料车接料斗上，用于混凝土的卸料计量控制，所述PLC安装在电气控制箱内，所述触摸屏安装在各工位点，与PLC通讯，所述电气控制箱用于实现布料车的行走、卸料、清洗功能。本发明专利技术通过触摸屏向布料车发送混凝土用量需求，PLC根据布料车装料重量和各工位点的请求顺序控制布料车依次运行至各工位点并自动卸料，卸料完毕后运行至清洗点完成自动清洗，从而实现布料车自动排队、自动卸料、自动清洗控制。

Control system and control method of automatic concrete distribution truck

【技术实现步骤摘要】
一种自动混凝土布料车控制系统及其控制方法
本专利技术涉及混凝土预制构件生产
，具体地说是一种自动混凝土布料车控制系统及其控制方法。
技术介绍
混凝土搅拌站(又称混凝土搅拌设备)是一种生产混凝土的建筑机械产品，通过将砂石料、水泥、水、添加剂等按照一定的比例和工艺进行加工生成混凝土，并最终应用于公路、桥梁、市政管道、混凝土预制件等建筑工程。其中，管桩和PC混凝土搅拌设备生产出来的混凝土，由于坍落度小且含纤维等特殊材料，不适宜泵送，一般通过混凝土布料车沿轨道运送至各工位处。有目前市场上对混凝土布料车的控制一般由操作员通过按钮手动实现，这种方式存在很多问题：第一，操作员手动控制布料车工作，工作效率低；第二，布料车在卸料过程中容易存料，卸料慢，影响卸料效率；第三，布料车卸料完毕后，需要人工清洗附着在车内的混凝土，增加人工成本。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种自动混凝土布料车控制系统及其控制方法，本专利技术可以实现混凝土布料车从接料、卸料到清洗、复位的全程自动控制，大大减轻布料车操作者的劳动强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动混凝土布料车控制系统及其控制方法，其特征是，包括清洗点、布料车、控制系统、剩余混凝土卸料点、导轨、接料处、多个工位；/n控制系统包括控制器，设置在布料车上的称重传感器，设置在清洗点、剩余混凝土卸料点、接料处、以及每个工位上的限位开关；/n每个工位所需混凝土量为C1、C2、C3…Cn，布料车内混凝土量为C0，控制方法包括以下步骤：/n(1)通过控制器分别设定每个工位所需混凝土的量：C1、C2、C3…Cn；/n(2)控制器控制布料车沿导轨行走，行进至接料处进行接料；/n(3)控制器控制布料车沿导轨行走至布料车触碰工位1的限位开关，布料车停止前进，开始卸料，布料车称重传感器检测到重量减少...

【技术特征摘要】
1.一种自动混凝土布料车控制系统及其控制方法，其特征是，包括清洗点、布料车、控制系统、剩余混凝土卸料点、导轨、接料处、多个工位；
控制系统包括控制器，设置在布料车上的称重传感器，设置在清洗点、剩余混凝土卸料点、接料处、以及每个工位上的限位开关；
每个工位所需混凝土量为C1、C2、C3…Cn，布料车内混凝土量为C0，控制方法包括以下步骤：
(1)通过控制器分别设定每个工位所需混凝土的量：C1、C2、C3…Cn；
(2)控制器控制布料车沿导轨行走，行进至接料处进行接料；
(3)控制器控制布料车沿导轨行走至布料车触碰工位1的限位开关，布料车停止前进，开始卸料，布料车称重传感器检测到重量减少C1后停止卸料；
(4)工位1卸料完毕后，控制器通过称重传感器检测布料车内剩余混凝土重量C0；当C0＞C2时，控制器控制布料车沿导轨行走至布料车触碰工位2的限位开关，布料车停止前进，开始卸料，布料车称重传感器检测到重量减少C2后停止卸料；
当C0＜C2时，控制器控制布料车至接料处进行接料，接料完毕，PLC控制布料车至C2工位点按照触摸屏设定的混凝土需求量进行自动卸料；

【专利技术属性】
技术研发人员：张太山，刘澍宏，邹明，付令花，
申请(专利权)人：山推建友机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37