一种多功能电爪制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能电爪，其包括缸体、插爪组件、卸圈组件；所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪爪子；所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆、弹簧、推盘、推板；所述插爪组件、卸圈组件固设于缸体之上。本发明专利技术的一种多功能电爪，其结构简洁合理、运行平稳、效率高；成本低、使用寿命长；通用性强，能适用不同规格尺寸0型圈的装配。

A multifunctional electric claw

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电爪
本专利技术涉及O型圈自动化装配设备
，特别涉及一种多功能电爪。
技术介绍
O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在工业自动化的今天，很多产品的零部件装配都已经采用自动化装配。而O型圈的自动装配，就存在一定难度。现有的，O型圈自动装配装置，普遍都存在对O型圈光滑外壁造成轻微挫伤、磨损的情况，进而导致O型圈使用寿命的缩短；并且目前O型圈的自动化装配设备，普遍存在通用性差的问题，即不同尺寸规格的O型圈需使用不同的自动化装配设备，以至于工厂加工要配备多台相应设备，增加了生产成本（主要是因为以往的O型圈的自动化装配设备，其包括插取O型圈的插杆和将0型圈从插杆组件上卸载的滑套组件，如要使其适用不同规格的O型圈则需更换不同规格的插杆组件和相应的滑套组件，而这样的话又相当于更换了近乎于整个设备，所以通用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能电爪，其特征在于：其包括缸体、插爪组件、卸圈组件；/n所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；/n所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪爪子；/n所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆、弹簧、推盘、推板；/n所述插爪组件、卸圈组件固设于缸体之上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能电爪，其特征在于：其包括缸体、插爪组件、卸圈组件；
所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；
所述插爪组件包括旋转动力部件、联轴器、主轴、旋转盘、主盘、轴承、销子、电爪爪子；
所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆、弹簧、推盘、推板；
所述插爪组件、卸圈组件固设于缸体之上。


2.根据权利要求1所述的多功能电爪，其特征在于：所述旋转动力部件固设于缸盖顶部，其输出轴通过联轴器连接主轴上端，带动主轴旋转；主轴下端固设于旋转盘中心，主轴底端通过滚珠轴承固设于主盘中心；
所述旋转盘上均布设有若干个弧形导槽，弧形导槽内设有轴承，轴承通过销子连接电爪爪子。


3.根据权利要求2所述的多功能电爪，其特征在于：所述轴承为滚针轴承。


4.根据权利要求3所述的多功能电爪，其特征在于：所述销子和电爪爪子之间还设有电爪移动块，销子连接电爪移动块，电爪移动块上固设电爪爪子；若干个电爪爪子组成插取0型圈的插爪。


5.根据权利要求4所述的多功能电爪，其特征在于：所述旋转盘的下方设有主盘，主盘上设有若干导向槽，电爪移动块穿设于导...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈孟麟，
申请(专利权)人：台州麟锜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33