异形钢板智能倒角加工动力头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工设备领域，提供一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，包括：单轴机器人、z轴移动机构、旋转机构和加工执行机构；所述单轴机器人用于安装在龙门架终端的z轴方向；所述z轴移动机构滑动连接在单轴机器人的工作端，所述z轴移动机构上设置旋转机构；所述旋转机构包括：旋转支架和旋转电机；所述旋转支架通过轴承转动连接在z轴移动机构下方；所述旋转电机设置在z轴移动机构上，所述旋转电机的主轴与轴承内圈传动连接；所述加工执行机构包括：主轴架、径向压紧气缸、主轴电机、自换刀机械主轴和专用铣刀。本发明专利技术能够利用恒力控制和靠轮配合，能够对异形钢板进行边缘仿形双面倒角加工作业。

Intelligent chamfering power head for special shaped steel plate

【技术实现步骤摘要】
异形钢板智能倒角加工动力头装置
本专利技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种异形钢板智能倒角加工动力头装置。
技术介绍
钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，且有大部分待加工孔或钢板边缘为不规则形状，并且需要双面倒角加工。异形钢板的孔及边缘的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工人作业时劳动强度大，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。现有技术的倒角机动力头的结构复杂，刀具的位置固定，对异形钢板、双面倒角加工不适用，使用范围小，加工质量差，工作效率低，不能满足异形钢板智能倒角加工生产的要求。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术的倒角机动力头的结构复杂，刀具的位置固定，对异形钢板、双面倒角加工不适用，加工质量差，工作效率低等技术问题，提出一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，可安装在异形钢板智能倒角加工装置的龙门架上，能够利用恒力控制和靠轮配合，能够对异形钢板进行边缘仿形双面倒角加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，其特征在于，包括：单轴机器人(1)、z轴移动机构、旋转机构和加工执行机构；/n所述单轴机器人(1)用于安装在龙门架终端的z轴方向；/n所述z轴移动机构滑动连接在单轴机器人(1)的工作端，所述z轴移动机构上设置旋转机构；/n所述旋转机构包括：旋转支架(5)和旋转电机(6)；所述旋转支架(5)通过轴承转动连接在z轴移动机构下方；所述旋转电机(6)设置在z轴移动机构上，所述旋转电机(6)的主轴与轴承内圈传动连接；/n所述加工执行机构包括：主轴架(7)、径向压紧气缸(8)、主轴电机(9)、自换刀机械主轴(10)和专用铣刀(11)；所述主轴架(7)径向滑动连接在旋...

【技术特征摘要】
1.一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，其特征在于，包括：单轴机器人(1)、z轴移动机构、旋转机构和加工执行机构；
所述单轴机器人(1)用于安装在龙门架终端的z轴方向；
所述z轴移动机构滑动连接在单轴机器人(1)的工作端，所述z轴移动机构上设置旋转机构；
所述旋转机构包括：旋转支架(5)和旋转电机(6)；所述旋转支架(5)通过轴承转动连接在z轴移动机构下方；所述旋转电机(6)设置在z轴移动机构上，所述旋转电机(6)的主轴与轴承内圈传动连接；
所述加工执行机构包括：主轴架(7)、径向压紧气缸(8)、主轴电机(9)、自换刀机械主轴(10)和专用铣刀(11)；所述主轴架(7)径向滑动连接在旋转支架(5)上；所述径向压紧气缸(8)安装在旋转支架(5)上，所述径向压紧气缸(8)的柱塞端与主轴架(7)固定连接；所述主轴架(7)上设置自换刀机械主轴(10)，所述自换刀机械主轴(10)底部安装专用铣刀(11)；所述主轴架(7)顶部还安装有打刀缸(12)，所述打刀缸(12)的活塞杆伸入自换刀机械主轴(10)中；所述主轴架(7)的一侧设置主轴电机(9)，所述主轴电机(9)的输出端与自换刀机械主轴(10)的输入端传动连接。


2.根据权利要求1所述的异形钢板智能倒角加工动力头装置，其特征在于，所述z轴移动机构包括：z轴滑动架(2)、轴向压紧气缸(3)和下压支架(4)；所述z轴滑动架(2)滑动连接在单轴机器人(1)的工作端，所述z轴滑动架(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，左军，张海源，任晓霖，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21