一种履带机器人的喷涂设备制造技术

本发明专利技术涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦的问题。一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车，履带小车的顶部设有机器人主体，机器人主体的端部设有喷漆装置，其中，喷漆装置包括与机器人主体固定连接的管道，管道的端部设有喷头，管道的内壁设有清理机构，清理机构的一侧设有与管道活动连接的保护机构，管道的端部设有进液口。本发明专利技术使用履带小车带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便。

Spraying equipment for crawler robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人的喷涂设备
本专利技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，包括履带小车(1)，所述履带小车(1)的顶部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的端部设有喷漆装置(3)，/n其中，所述喷漆装置(3)包括与机器人主体(2)固定连接的管道(5)，所述管道(5)的端部设有喷头(4)，所述管道(5)的内壁设有清理机构(6)，所述清理机构(6)的一侧设有与管道(5)活动连接的保护机构(7)，所述管道(5)的端部设有进液口(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，包括履带小车(1)，所述履带小车(1)的顶部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的端部设有喷漆装置(3)，
其中，所述喷漆装置(3)包括与机器人主体(2)固定连接的管道(5)，所述管道(5)的端部设有喷头(4)，所述管道(5)的内壁设有清理机构(6)，所述清理机构(6)的一侧设有与管道(5)活动连接的保护机构(7)，所述管道(5)的端部设有进液口(8)。


2.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述清理机构(6)包括与管道(5)转动连接的转轴(60)，所述转轴(60)的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶(61)，所述扇叶(61)的一侧设有与转轴(60)固定连接的连杆(62)，所述连杆(62)远离转轴(60)的端部设有刷子(63)。


3.根据权利要求2所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述刷子(63)呈圆弧形，所述刷子(63)与管道(5)的内壁紧贴。


4.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋日，
申请(专利权)人：翰贝摩尔表面技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32