【技术实现步骤摘要】
物流终端
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种物流终端。
技术介绍
随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，也是国家建设智慧城市的基本设备。目前，智能物流终端包括柜体，柜体上设有存取口，柜体内设有存储区，并且柜体内还设置有托盘抓取部件和多个托盘，物品可以放置在托盘上，托盘抓取部件用于抓取托盘或放置托盘。当进行存、取物品操作时，智能物流终端控制托盘抓取部件抓取托盘，并移动至柜体的存取口或存储区以完成物品的存取。托盘抓取机构一般包括两个或两个以上的机械臂，每个机械臂单独由一个电机驱动；另外，为了使托盘抓取机构能够可靠地抓取托盘，还需要为多个电机增加同步控制器等设备，使各机械臂对应的电机同步运转或停转，以达到使各机械臂的动作同步进行的目的。然而，上述物流终端中，由于需要为多个电机增加同步控制器等设备，因此控制过程复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种物流终端，能够简化控制过程，降低成本。本专利...
【技术保护点】
1.一种物流终端，其特征在于，包括托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括：/n支座，所述支座可朝向靠近或远离托盘的方向移动；/n至少两个抓取组件，所述抓取组件设置在所述支座的靠近所述托盘的一侧，所述抓取组件包括具有连接端的旋转部；以及/n同步组件，所述同步组件包括：/n至少两个旋转轮，至少两个所述旋转轮分别对应地设置在各所述旋转部上；以及/n主同步带，所述主同步带套接在各所述旋转轮上，并带动各旋转轮同步旋转，以使各所述旋转部的连接端在各所述旋转轮的带动下与所述托盘同步连接或同步脱离。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流终端，其特征在于，包括托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括：
支座，所述支座可朝向靠近或远离托盘的方向移动；
至少两个抓取组件，所述抓取组件设置在所述支座的靠近所述托盘的一侧，所述抓取组件包括具有连接端的旋转部；以及
同步组件，所述同步组件包括：
至少两个旋转轮，至少两个所述旋转轮分别对应地设置在各所述旋转部上；以及
主同步带，所述主同步带套接在各所述旋转轮上，并带动各旋转轮同步旋转，以使各所述旋转部的连接端在各所述旋转轮的带动下与所述托盘同步连接或同步脱离。
2.根据权利要求1所述的物流终端，其特征在于，
所述各旋转轮的轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的物流终端，其特征在于，
所述旋转轮的外周面上具有外齿，
所述主同步带的面向所述旋转轮的内侧表面具有可与所述外齿啮合的内齿，或者所述主同步带为可与所述旋转轮啮合的链条。
4.根据权利要求3所述的物流终端，其特征在于，
各所述旋转轮的模数和齿数均相等。
5.根据权利要求1-4任一项所述的物流终端，其特征在于，所述同步组件还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述主同步带运行或驱动一个所述旋转轮带动所述主同步带运行。
6.根据权利要求5所述的物流终端，其特征在于，
所述驱动组件包括与所述支座相对固定的原动机，所述原动机具有旋转地输出动力的输出轴，且所述原动机位于所述主同步带围成的区域中。...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪立亭，李德青，毕然，
申请(专利权)人：青岛海信商用显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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