一种可升降智能收纳衣柜制造技术

本发明专利技术公开了一种可升降智能收纳衣柜，包括柜体框架、多个竖直运动机构、多个水平运动机构、多个可移动柜体和控制系统；竖直运动机构包括滚珠丝杆机构、提升凸台和提升挂钩；滚珠丝杆机构包括丝杆电机、滚珠丝杆和滑块；多个竖直运动机构间隔布置在柜体框架的背板上；多个可移动柜体布置在柜体框架内；水平运动机构包括轮叉架、轮轴和平移轮驱动电机；控制系统包括触摸显示终端、处理器和传感器组件；本发明专利技术解决了传统衣柜在高处、低处取物不便的问题，提高了衣柜的智能化程度，大大方便了用户的日常使用并且具有较高的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降智能收纳衣柜
本专利技术智能家居
，具体涉及一种可升降智能收纳衣柜。
技术介绍
衣柜是家中常用的家具之一，在智能家居越来越普遍的情况下，市面上常见的智能衣柜是将各种已经成型的装置，如：除湿、烘干、照明等装置安装在衣柜中，配合电控以实现普通衣柜不具备的功能。这类衣柜在本质上与传统的衣柜并没有多大区别，只是加上了一些辅助功能模块从而称之为智能衣柜，实际使用中并没有较大功能的创新。目前市场上已有的智能升降衣柜方案多为挂衣架的垂直升降，该种方案占据空间大，较大地浪费了衣柜的储物空间，无法满足人们对衣柜空间利用率的要求，因此无法实现大规模使用。另外，现有的衣柜没有行之有效的衣物收纳管理系统，不能明确地获知自己所有衣物的情况，寻找衣物时效率较低，费时费力。因此，现有技术中需要一种能够克服上述问题的智能衣柜。
技术实现思路
为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种可升降智能收纳衣柜，包括柜体框架、多个竖直运动机构、多个水平运动机构、多个可移动柜体和控制系统。所述柜体框架包括背板、底板、顶板和两块侧板。所述竖直运动机构包括滚珠丝杆机构、提升凸台和提升挂钩。所述滚珠丝杆机构包括丝杆电机、滚珠丝杆和滑块。所述丝杆电机固定在背板上。所述滚珠丝杆与丝杆电机输出端连接。所述滑块套设在滚珠丝杆上。所述提升凸台固接在滑块上。所述提升挂钩固接在提升凸台底部。多个所述竖直运动机构间隔布置在柜体框架的背板上。多个所述可移动柜体布置在柜体框架内。所述可移动柜体背部均固定有棘爪和凸台，其中所述凸台位于棘爪下方。所述棘爪与竖直运动机构的提升挂钩相适应。当滑块初始位置位于需要移动的可移动柜体上方时，所述提升挂钩从上方挤压所述棘爪，当棘爪被扭簧复位时，提升挂钩与棘爪锁紧。所述丝杆电机驱动滑块升降，带动可移动柜体做升降运动。当滑块初始位置位于需要移动的可移动柜体下方时，所述提升凸台与凸台配合。所述丝杆电机驱动滑块升降，带动可移动柜体做升降运动。记所述竖直运动机构的数量为N。记所述可移动柜体的数量为xN-1。其中，N和x均为大于等于2的整数。所述水平运动机构包括轮叉架、轮轴和平移轮驱动电机。所述轮叉架安装在可移动柜体底部。所述轮轴安装在轮叉架上。所述轮轴上安装有从动齿轮。所述轮轴两端均安装有平移轮。所述平移轮驱动电机安装在可移动柜体底部。所述平移轮驱动电机输出端连接有主动齿轮。所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。在竖向相邻的两个可移动柜体之间，位于上方的可移动柜体的平移轮与位于下方的可移动柜体的顶部接触。所述控制系统包括触摸显示终端、处理器和传感器组件。所述传感器组件包括光电传感器和压力传感器。所述光电传感器测量可移动柜体的位置信息，并将位置信息输出至所述处理器。所述处理器将位置信息输出至触摸显示终端显示。所述压力传感器测量可移动柜体的承载重量信息，并将承载重量信息输出至所述处理器。所述处理器将承载重量信息输出至触摸显示终端显示。所述触摸显示终端根据承载重量信息和/或位置信息向控制器输出控制指令。所述控制器接受指令后输出控制信号给竖直运动机构和水平运动机构。所述竖直运动机构带动可移动柜体做升降运动，所述水平运动机构带动可移动柜体做水平运动。进一步，所述柜体框架内还设置有隔板。所述隔板将柜体框架内部空间分隔，形成上腔体和下腔体。所述上、下腔体均布置有N个竖直运动机构和xN-1个可移动柜体。进一步，所述柜体框架的底板上设有与平移轮相适应的滑槽I。所述可移动柜体顶部设置有与平移轮相适应的滑槽II。所述隔板上表面设置有与平移轮相适应的滑槽III。进一步，所述控制系统还包括供电模块。所述供电模块分别对丝杆电机、平移轮驱动电机、触摸显示终端、处理器和传感器组件供电。进一步，所述供电模块与丝杆电机、平移轮驱动电机之间通过功率驱动电路连接。所述功率驱动电路中设置有稳压芯片和功率驱动芯片。进一步，所述处理器安装有无线通信模块。所述处理器通过无线通信模块连接移动端APP。本专利技术的技术效果是毋庸置疑的，具有如下优点：1)本专利技术的可移动柜体通过“华容道”方式在柜体框内自由灵活运动，实现高处衣物和低处衣物的方便取用，避免因衣物放置位置过高或过低导致的取物不方便和登高取物的危险情况的发生。另外在季节变化时，可以通过柜体的移动将不常使用的衣物放置到远处，即可在大多数情况下不需要移动便可完成取物。同时空间机构所占空间有限，在实现取物功能的同时极大地提高了空间利用率。2)本专利技术通过触摸控制终端不仅能够方便用户选择所需要移动的可移动柜体并可以直观地获知衣物的摆放位置、承载情况等数据。3)用户还可通过移动端APP对衣柜进行控制，实现远程智能化操作，智能化程度较高。4)本专利技术通过所述电源模块可以避免在使用过程时因突然停电导致的安全风险，使用可靠性较高、安全性较强。附图说明图1为本专利技术的三维示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为可移动柜体底部示意图；图5为本专利技术的控制原理图。图中：可移动柜体1、滑槽II101、棘爪102、凸台103、背板2、底板3、滑槽I301、顶板4、侧板5、隔板6、滑槽III601、提升凸台7、提升挂钩8、丝杆电机9、滚珠丝杆10、滑块11、轮叉架12、轮轴13、平移轮驱动电机14、从动齿轮15、平移轮16和主动齿轮17。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不应该理解为本专利技术上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本专利技术上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本专利技术的保护范围内。实施例1：本实施例公开一种可升降智能收纳衣柜，参见图1至图3，包括柜体框架、六个竖直运动机构、十个水平运动机构、十个可移动柜体1和控制系统。所述柜体框架包括背板2、底板3、顶板4、两块侧板5和隔板6。所述隔板6将柜体框架内部空间分隔，形成上腔体和下腔体。所述竖直运动机构包括滚珠丝杆机构、提升凸台7和提升挂钩8。所述滚珠丝杆机构包括丝杆电机9、滚珠丝杆10和滑块11。所述丝杆电机9的电机底座固定在背板2上。所述滚珠丝杆10与丝杆电机9输出轴固定连接。所述滑块11内部设置内螺纹套在滚珠丝杆10上。当丝杆电机9转动时，带动滚珠丝杆10转动，滑块11沿着滚珠丝杆10轴向方向滑动。所述提升凸台7固接在滑块11上。所述提升挂钩8粘连在提升凸台7底部。六个所述竖直运动机构间隔布置在柜体框架的背板2上，其中上腔体和下腔体各自分布三个竖直运动机构。十个所述可移动柜体1布置在柜体框架内，其中，上腔体和下腔体各自分布五个可移动柜体1，上腔体和下腔体中的可移动柜体1均呈“华容道”方式布置。每一个所述可移动柜体1背部均固定有棘爪102和凸台103，其中所述凸台103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降智能收纳衣柜，其特征在于：包括所述柜体框架、多个竖直运动机构、多个水平运动机构、多个可移动柜体(1)和控制系统；/n所述柜体框架包括背板(2)、底板(3)、顶板(4)和两块侧板(5)；/n所述竖直运动机构包括滚珠丝杆机构、提升凸台(7)和提升挂钩(8)；/n所述滚珠丝杆机构包括丝杆电机(9)、滚珠丝杆(10)和滑块(11)；所述丝杆电机(9)固定在背板(2)上；所述滚珠丝杆(10)与丝杆电机(9)输出端连接；所述滑块(11)套设在滚珠丝杆(10)上；/n所述提升凸台(7)固接在滑块(11)上；所述提升挂钩(8)固接在提升凸台(7)底部。/n多个所述竖直运动机构间隔布置在柜体框架的背板(2)上；/n多个所述可移动柜体(1)布置在柜体框架内；所述可移动柜体(1)背部均固定有棘爪(102)和凸台(103)，其中所述凸台(103)位于棘爪(102)下方；所述棘爪(102)与竖直运动机构的提升挂钩(8)相适应；/n当滑块(11)初始位置位于需要移动的可移动柜体(1)上方时，所述提升挂钩(8)从上方挤压所述棘爪(102)，当棘爪(102)被扭簧复位时，提升挂钩(8)与棘爪(102)锁紧；所述丝杆电机(9)驱动滑块(11)升降，带动可移动柜体(1)做升降运动；当滑块(11)初始位置位于需要移动的可移动柜体(1)下方时，所述提升凸台(7)与凸台(103)配合；所述丝杆电机(9)驱动滑块(11)升降，带动可移动柜体(1)做升降运动；/n记所述竖直运动机构的数量为N；记所述可移动柜体(1)的数量为xN-1；其中，N和x均为大于等于2的整数；/n所述水平运动机构包括轮叉架(12)、轮轴(13)和平移轮驱动电机(14)；/n所述轮叉架(12)安装在可移动柜体(1)底部；所述轮轴(13)安装在轮叉架(12)上；所述轮轴(13)上安装有从动齿轮(15)；所述轮轴(13)两端均安装有平移轮(16)；所述平移轮驱动电机(14)安装在可移动柜体(1)底部；所述平移轮驱动电机(14)输出端连接有主动齿轮(17)；所述主动齿轮(17)与从动齿轮(15)相互啮合；在竖向相邻的两个可移动柜体(1)之间，位于上方的可移动柜体(1)的平移轮(16)与位于下方的可移动柜体(1)的顶部接触；/n所述控制系统包括触摸显示终端、处理器和传感器组件；/n所述传感器组件包括光电传感器和压力传感器；所述光电传感器测量可移动柜体(1)的位置信息，并将位置信息输出至所述处理器；所述处理器将位置信息输出至触摸显示终端显示；所述压力传感器测量可移动柜体(1)的承载重量信息，并将承载重量信息输出至所述处理器；所述处理器将承载重量信息输出至触摸显示终端显示；/n所述触摸显示终端根据承载重量信息和/或位置信息向控制器输出控制指令；所述控制器接受指令后输出控制信号给竖直运动机构和水平运动机构；所述竖直运动机构带动可移动柜体(1)做升降运动，所述水平运动机构带动可移动柜体(1)做水平运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可升降智能收纳衣柜，其特征在于：包括所述柜体框架、多个竖直运动机构、多个水平运动机构、多个可移动柜体(1)和控制系统；
所述柜体框架包括背板(2)、底板(3)、顶板(4)和两块侧板(5)；
所述竖直运动机构包括滚珠丝杆机构、提升凸台(7)和提升挂钩(8)；
所述滚珠丝杆机构包括丝杆电机(9)、滚珠丝杆(10)和滑块(11)；所述丝杆电机(9)固定在背板(2)上；所述滚珠丝杆(10)与丝杆电机(9)输出端连接；所述滑块(11)套设在滚珠丝杆(10)上；
所述提升凸台(7)固接在滑块(11)上；所述提升挂钩(8)固接在提升凸台(7)底部。
多个所述竖直运动机构间隔布置在柜体框架的背板(2)上；
多个所述可移动柜体(1)布置在柜体框架内；所述可移动柜体(1)背部均固定有棘爪(102)和凸台(103)，其中所述凸台(103)位于棘爪(102)下方；所述棘爪(102)与竖直运动机构的提升挂钩(8)相适应；
当滑块(11)初始位置位于需要移动的可移动柜体(1)上方时，所述提升挂钩(8)从上方挤压所述棘爪(102)，当棘爪(102)被扭簧复位时，提升挂钩(8)与棘爪(102)锁紧；所述丝杆电机(9)驱动滑块(11)升降，带动可移动柜体(1)做升降运动；当滑块(11)初始位置位于需要移动的可移动柜体(1)下方时，所述提升凸台(7)与凸台(103)配合；所述丝杆电机(9)驱动滑块(11)升降，带动可移动柜体(1)做升降运动；
记所述竖直运动机构的数量为N；记所述可移动柜体(1)的数量为xN-1；其中，N和x均为大于等于2的整数；
所述水平运动机构包括轮叉架(12)、轮轴(13)和平移轮驱动电机(14)；
所述轮叉架(12)安装在可移动柜体(1)底部；所述轮轴(13)安装在轮叉架(12)上；所述轮轴(13)上安装有从动齿轮(15)；所述轮轴(13)两端均安装有平移轮(16)；所述平移轮驱动电机(14)安装在可移动柜体(1)底部；所述平移轮驱动电机(14)输出端连接有主动齿轮(17)；所述主动齿轮(17)与从动齿轮(15)相互啮合；在竖向相邻的两个可移动柜体(1)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂志鑫，都正尧，曹靖，汪海燕，赵远辉，冉琰，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50