一种自适应起膜铲与捡拾调速装置及残膜回收装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应起膜铲与捡拾调速装置及残膜回收装置、系统，包括地形检测单元、起膜升降装置、残膜捡拾检测单元和控制器；地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；起膜升降装置的提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动；残膜捡拾检测单元包括支架、前置残膜捡拾传感器、后置残膜捡拾传感器和转速检测传感器；前置残膜捡拾传感器安在支架的前端，后置残膜捡拾传感器安在支架的后端；转速检测传感器安装在捡拾滚筒的转轴上，用于检测滚筒的旋转速度；控制器与前置残膜捡拾传感器、后置残膜捡拾传感器、转速检测传感器、地形检测单元和驱动装置相连。

The utility model relates to an adaptive film lifting shovel, a speed regulating device for picking up film, and a residual film recovery device and system

【技术实现步骤摘要】
一种自适应起膜铲与捡拾调速装置及残膜回收装置、系统
本专利技术涉及一种自适应起膜铲与捡拾调速装置及残膜回收装置、系统，属于农业残膜回收领域。
技术介绍
自从上世纪70年代起，地膜覆盖种植技术开始并陆续广泛应用到蔬菜、棉花、花生、玉米、小麦等作物的栽培上。地膜覆盖种植技术能够提高农作物经济效益，但同时也带来了严重的白色污染问题，残膜回收问题就变的至关重要。我国残膜回收基本上是通过人工和少量残膜回收机进行回收，目前残膜回收机的回收效果关键取决于起膜装置的起膜效果，现有大部分残膜回收机的起膜装置都是固定安装的形式，以及少量简单自动调节形式。目前市面上的残膜回收机捡拾部件的工作参数(起膜铲入土深度、捡拾滚筒转速)需根据实际地况人为反复停车调节，整机的智能化、自动化程度低。
技术实现思路
针对目前残膜捡拾机的捡拾效果不稳定、捡拾滚筒速度完全凭借驾驶员经验操作等问题，本专利技术提出了一种自适应起膜铲与捡拾调速装置及残膜回收装置、系统，控制器通过控制拖拉机的行进速度达到自适应调节捡拾滚筒，从而达到最佳捡拾效果的装置。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应起膜铲与捡拾调速装置，其特征在于，包括地形检测单元、起膜升降装置、残膜捡拾检测单元和控制器；/n所述的地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；/n所述的起膜升降装置，包括起膜铲、起膜铲支架、驱动装置、提升杆、残膜机机架；起膜铲安装在起膜铲支架上，提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动；/n所述的残膜捡拾检测单元包括前置残膜捡拾传感器、后置残膜捡拾传感器和转速检测传感器；所述的前置残膜捡拾传感器用于检测捡拾残膜情况，所述后置残膜捡拾传感器用于检测甩膜情况；转速检测传感器安装在捡拾滚筒的转轴上，用于检测滚筒的旋转速度；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种自适应起膜铲与捡拾调速装置，其特征在于，包括地形检测单元、起膜升降装置、残膜捡拾检测单元和控制器；
所述的地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；
所述的起膜升降装置，包括起膜铲、起膜铲支架、驱动装置、提升杆、残膜机机架；起膜铲安装在起膜铲支架上，提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动；
所述的残膜捡拾检测单元包括前置残膜捡拾传感器、后置残膜捡拾传感器和转速检测传感器；所述的前置残膜捡拾传感器用于检测捡拾残膜情况，所述后置残膜捡拾传感器用于检测甩膜情况；转速检测传感器安装在捡拾滚筒的转轴上，用于检测滚筒的旋转速度；
所述的控制器与前置残膜捡拾传感器、后置残膜捡拾传感器、转速检测传感器、地形检测单元和驱动装置相连。


2.如权利要求1所述的自适应起膜铲与捡拾调速装置，其特征在于，在所述的残膜机机架上还设有上限位器和下限位器，用于对提升杆上下运动的距离进行限位。


3.如权利要求1-2任一所述的自适应起膜铲与捡拾调速装置，其特征在于，所述的起膜铲支架与残膜机机架之间还通过下控制臂和上提升臂连接；所述的下控制臂和上提升臂上下平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建明，彭强吉，张春艳，王小瑜，张宁宁，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37