本实用新型专利技术提供有组合按键及具有该组合按键的自动行走装置。组合按键包括解锁键、工作键和限位锁定装置限位锁定装置包括由解锁键或工作键带动的锁键元件。锁键元件在初始状态下贴近工作键或解锁键背面的限位凸台或限位槽设置，阻止工作键被误操作。解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，锁键元件与限位凸台或限位槽相对滑动而逐渐脱离限位凸台或限位槽；或者，解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，锁键元件由解锁键或工作键带动而逐渐脱离限位凸台或限位槽。由此，本实用新型专利技术解除对工作键的限位，工作键此时可被按下以驱动自动行走装置动作。使用者必须保持对解锁键施加的外力才能够对自动行走装置进行解锁，避免了因误操作而产生的危险。
【技术实现步骤摘要】
组合按键及具有该组合按键的自动行走装置
本技术属于花园工具领域，具体而言涉及一种组合按键及具有该组合按键的自动行走装置。
技术介绍
智能型自动行走装置等自动行走装置已经得到广泛普及，很多家庭也会使用。常见的自动行走装置，其操作面板上通常包括HOME键、START键和停止按键等工作键。按下HOME键后自动行走装置返回基站，按下START键后自动行走装置开始执行割草工作，按下停止按键后自动行走装置停止工作。通常，自动行走装置被设置为直接按下对应的按键即可相应驱动装置做出对应的动作。但是，由于这种按键方式只需要一步操作即可驱动自动行走装置动作，因而存在误操作的风险。当出现误操作时，自动行走装置很容易对周围的人容易造成危险。现有技术中对上述按键增加了锁定的设计。现有技术一般设计为：在操作面板上设置解锁键，只要按一下该解锁键即可实现解锁，解锁键按下一次后即可对HOME键和START键等工作键进行解锁。如此，用户在仅按一次解锁键后即可对HOME键和START键等工作键进行正常操作。但是，这样的设置仍然存在安全隐患，误操作时，只要触碰到解锁键，就可以随意操作工作键。这样的防护设计仍然存在误操作的风险。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，为了解决上述问题，本技术提供了一种组合按键和具有该组合按键的自动行走装置，该组按键中的解锁键处于初始状态(锁定状态)时，将工作键锁定，防止对工作键的误操作；切换至解锁状态时，需要始终保持对解锁键施加外力，才能按下工作键从而实现驱动自动行走装置动作，更为有效避免了误操作产生的危险。为实现上述目的，本技术提供的组合按键，包括解锁键和工作键，所述解锁键通过自身机械运动实现对工作键的锁止和解锁，所述工作键通过自身机械运动触发功能指令，其特征在于，所述解锁键和工作键的机械运动方向不同。可选的，上述的组合按键，其中，还包括：锁键元件，其设置为与所述解锁键同步机械运动；限位凸台，其设置为与工作键同步机械运动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件和限位凸台之间贴近设置；解锁键自身机械运动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件逐渐脱离限位凸台。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与所述解锁键保持同步线性滑动；所述限位凸台设置为与工作键同步转动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件的上端面抵接在所述限位凸台的下端面。可选的，上述的组合按键，其中，所述限位凸台前端设置有解锁缺口，锁键元件脱离所述限位凸台后，随着工作键的转动过程，锁键元件逐渐进入所述解锁缺口。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与所述解锁键保持同步转动；所述限位凸台设置为与工作键同步线性滑动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件抵接在所述限位凸台上。可选的，上述的组合按键，其中，还包括解锁缺口，其设置在限位凸台的上方；解锁键转动并逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件逐渐脱离限位凸台的线性滑动的路径范围；锁键元件脱离所述限位凸台后，随着解锁键的转动，锁键元件逐渐进入所述解锁缺口内。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与工作键保持同步线性滑动；所述限位凸台设置为与解锁键同步转动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件抵接在所述限位凸台上。可选的，上述的组合按键，其中，还包括解锁缺口，其设置在限位凸台的上方，锁键元件脱离所述限位凸台后，随着解锁键的转动，锁键元件逐渐进入所述解锁缺口内。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与所述解锁键保持同步上下线性滑动；所述限位凸台设置为与工作键同步线性滑动；解锁键处于初始状态时，所述限位凸台的前侧面抵接在所述锁键元件的后侧面。可选的，上述的组合按键，其中，还包括滑动杆，所述解锁键的背面或侧面还设置有滑动槽，所述滑动杆安装在滑动槽内。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与所述解锁键保持同步线性滑动；所述限位凸台设置为与工作键同步上下线性滑动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件的上端面抵接在所述限位凸台的下端面。可选的，上述的组合按键，其中，所述限位凸台前端设置有解锁缺口，锁键元件脱离所述限位凸台后，随着工作键的向下滑动过程，锁键元件逐渐进入所述解锁缺口。可选的，上述的组合按键，其中，还包括：锁键元件，其设置为与工作键同步机械运动；限位槽，其为与解锁键同步机械运动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件位于限位槽内；解锁键自身机械运动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件逐渐脱离限位槽。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与工作键同步转动；所述限位槽设置为与解锁键同步线性滑动；所述限位槽后端设置有脱槽缺口，锁键元件脱离所述限位槽后，随着工作键的转动过程，锁键元件逐渐进入所述脱槽缺口。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与工作键保持同步线性滑动；所述限位槽设置为与解锁键同步上下线性滑动；所述组合按键还包括设置在限位槽的上方的解锁缺口，锁键元件脱离限位槽后，随着工作键的线性滑动，锁键元件逐渐进入所述解锁缺口内。可选的，上述的组合按键，其中，所述锁键元件设置为与所述工作键键保持同步线性上下线性滑动；所述限位槽设置为与解锁键同步线性滑动。可选的，上述的组合按键，其中，所述限位槽后端设置有脱槽缺口，锁键元件脱离所述限位槽后，随着工作键的向下滑动过程，锁键元件逐渐进入所述脱槽缺口。本技术还同时提供一种自动行走装置，其具有如上所述的组合按键。本技术的有益效果在于，本技术利用组合按键的限位锁定装置，尤其利用其中由解锁键或工作键带动的锁键元件，使锁键元件在初始状态下贴近工作键背面的限位凸台或限位槽设置，或贴近解锁键的限位槽设置，阻止工作键被按下，或阻止工作键被向前推进而对设备进行误操作。解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件由解锁键或工作键带动而与限位凸台或限位槽相对滑动而逐渐脱离限位凸台或限位槽，解除对工作键的限位。或者，解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件由解锁键或工作键带动而逐渐脱离限位凸台或限位槽，解除对工作键的限位。工作键此时可被按下以驱动自动行走装置动作。如此设计，使用者必须保持对解锁键施加外力才能够对自动行走装置进行解锁，避免了误操作产生的危险。进一步，本技术还通过在停止按键前端设置能够托起工作键的托起部，通过托起部使得工作键与停止按键之间产生联动，按下停止按键即可通过托起部托起工作键，使工作键复位，使所述自动行走装置停止工作。此外，由于固定停止按键的第二转轴，其上侧贴近地设置在所述锁键元件的下端面，锁键元件位于第二转轴和限位凸台之间。锁键元件由此可在初始状态时获得其下侧第二转轴的支撑，避免因工作键的误操作而对锁键元件施加过大的压力使其断裂或变形。由此，锁键元件可选择较为轻薄的结构，减小组合按键的厚度。进一步，本技术还分别在解锁键和工作键背侧设置有沿其活动方向设置的复位装置，其中，解锁键所对应的复位装置设置为接近水平，工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.组合按键，包括解锁键(3)和工作键(2)，所述解锁键(3)通过自身机械运动实现对工作键(2)的锁止和解锁，所述工作键(2)通过自身机械运动触发功能指令，其特征在于，所述解锁键(3)和工作键(2)的机械运动方向不同。/n
【技术特征摘要】
1.组合按键，包括解锁键(3)和工作键(2)，所述解锁键(3)通过自身机械运动实现对工作键(2)的锁止和解锁，所述工作键(2)通过自身机械运动触发功能指令，其特征在于，所述解锁键(3)和工作键(2)的机械运动方向不同。
2.根据权利要求1所述的组合按键，其特征在于，还包括：
锁键元件(8)，其设置为与所述解锁键(3)同步机械运动；
限位凸台(11)，其设置为与工作键(2)同步机械运动；
解锁键(3)处于初始状态时，所述锁键元件(8)和限位凸台(11)之间贴近设置；解锁键(3)自身机械运动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件(8)逐渐脱离限位凸台(11)。
3.根据权利要求2所述的组合按键，其特征在于，所述锁键元件(8)设置为与所述解锁键(3)保持同步线性滑动；所述限位凸台(11)设置为与工作键(2)同步转动；解锁键(3)处于初始状态时，所述锁键元件(8)的上端面抵接在所述限位凸台(11)的下端面。
4.根据权利要求3所述的组合按键，其特征在于，所述限位凸台(11)前端设置有解锁缺口(12)，锁键元件(8)脱离所述限位凸台(11)后，随着工作键(2)的转动过程，锁键元件(8)逐渐进入所述解锁缺口(12)。
5.根据权利要求2所述的组合按键，其特征在于，所述锁键元件(8)设置为与所述解锁键(3)保持同步转动；所述限位凸台(11)设置为与工作键(2)同步线性滑动；解锁键(3)处于初始状态时，所述锁键元件(8)抵接在所述限位凸台(11)上。
6.根据权利要求5所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁缺口(12)，其设置在限位凸台(11)的上方；解锁键(3)转动并逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件(8)逐渐脱离限位凸台(11)的线性滑动的路径范围；锁键元件(8)脱离所述限位凸台(11)后，随着解锁键(3)的转动，锁键元件(8)逐渐进入所述解锁缺口(12)内。
7.根据权利要求2所述的组合按键，其特征在于，所述锁键元件(8)设置为与工作键(2)保持同步线性滑动；所述限位凸台(11)设置为与解锁键(3)同步转动；解锁键(3)处于初始状态时，所述锁键元件(8)抵接在所述限位凸台(11)上。
8.根据权利要求7所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁缺口(12)，其设置在限位凸台(11)的上方，锁键元件(8)脱离所述限位凸台(11)后，随着解锁键(3)的转动，锁键元件(8)逐渐进入所述解锁缺口(12)内。
9.根据权利要求2所述的组合按键，其特征在于，所述锁键元件(8)设置为与所述解锁键(3)保持同步上下线性滑动；所述限位凸台(11)设置为与工作键(2)同步线...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，王光鑫，周国扬，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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