一种智能焦炉直行测温机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能焦炉直行测温机器人，由车体耐高温防护外壳、核心控制单元、伺服驱动单元、辅助定位单元、无线通信模块、电源驱动模块、安全避障模块、视频成像模块、直行测温模块、机械抓取机构和环境组件部分组成，整个机器人本体安装在双圆管型材轨道总成上进行行走，其秉承模块化、高性能、高密度、强兼容、高防护等设计原则，可实现对焦炉的自动测温，代替人工测温，降低劳动强度，提升测温质量，提高工厂产能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焦炉直行测温机器人
本技术涉及炼焦
，具体为一种智能焦炉直行测温机器人。
技术介绍
目前在运行的焦炉，大都是采用人工定时、间隔去焦炉炉顶采集各燃烧室的直行温度，通常每四小时，测温工通过手持式红外测温仪对机焦侧所有代表火道完成一次测温，并通过手持式的温度记录仪传输到电脑中并形成温度记录，求取的平均值称为“直行温度”。这种人工测温方式，现场工作环境恶劣（高温、高污染、高风险），若要在规定的时间内完成直行温度测量，员工的劳动强度并不低而且还要几个人配合工作；只要是人工工作难免出现疲劳、失误、过错，为了解决上述问题，需要研发一种特种机器人取代人工测温方式，降低工人劳动强度、减少作业风险、提高测温精度与测温效率，不仅能为焦化厂节约了劳动力成本，而且还能提升焦化厂的生产效率。焦炉温度的稳定性是评价焦炉加热水平的重要依据，是考核焦化生产的重要温度指标。目前在运行的焦炉，都是采用人工定时、间隔去焦炉炉顶采集各燃烧室的直行温度，这种测温方式，安全水平低（高温度、高污染、高风险）、生产效率不高、劳动力成本逐年升高。当然目前也有固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焦炉直行测温机器人，由车体耐高温防护外壳（1）、核心控制单元（2）、伺服驱动单元（3）、辅助定位单元（4）、无线通信模块（5）、电源驱动模块（6）、安全避障模块（7）、直行测温模块（9）和机械抓取机构（10）组成，其特征在于：所述车体耐高温防护外壳（1）内安装核心控制单元（2），核心控制单元（2）包括高温工业控制器（201），高温工业控制器（201）通过控制电路连接有通信接口（202）、模拟量接口（203）和数字量接口（204）；/n所述伺服驱动单元（3）包括驱动电机（301）、刹车器（302）、减速机（303）、编码器（304）、联轴器（305）、驱动轮（306）和从动轮（307...

【技术特征摘要】
1.一种智能焦炉直行测温机器人，由车体耐高温防护外壳（1）、核心控制单元（2）、伺服驱动单元（3）、辅助定位单元（4）、无线通信模块（5）、电源驱动模块（6）、安全避障模块（7）、直行测温模块（9）和机械抓取机构（10）组成，其特征在于：所述车体耐高温防护外壳（1）内安装核心控制单元（2），核心控制单元（2）包括高温工业控制器（201），高温工业控制器（201）通过控制电路连接有通信接口（202）、模拟量接口（203）和数字量接口（204）；
所述伺服驱动单元（3）包括驱动电机（301）、刹车器（302）、减速机（303）、编码器（304）、联轴器（305）、驱动轮（306）和从动轮（307）；所述编码器（304）与核心控制单元（2）连接；所述驱动电机（301）安装在底盘支架（308）上，底盘支架（308）固定在车体耐高温防护外壳（1）的底部；所述驱动电机（301）通过减速机（303）、联轴器（305）传动连接驱动轮（306），驱动轮（306）传动连接从动轮（307），驱动轮（306）和从动轮（307）对应安装在底盘支架（308）的四个端角上；所述车体耐高温防护外壳（1）通过底盘支架（308）上安装的驱动轮（306）和从动轮（307）连接在轨道（309）上，轨道（309）的下方通过驳接件（310）支撑连接高度调节支架（311），高度调节支架（311）的下端通过调节螺栓（312）连接水平调节支架（313），水平调节支架（313）上设有水平调节孔（314）；
所述辅助定位单元（4）包括高温读卡器（401）、高温RFID卡（402）、霍尔传感器（403）和定位磁体（404），高温读卡器（401）读取高温RFID卡（402）编号实现位置校准，定位磁体（404）与霍尔传感器（403）通过磁检测实现非接触式定位，霍尔传感器（403）、高温读卡器（401）分别与核心控制单元（2）连接；
所述无线通信模块（5）由车载无线工业模块（501）及全向高增益天线（502）组成，车载无线工业模块（501）通过全向高增益天线（502）实现与现场通信基站的无线加密连接；车载无线工业模块（501）通过自适应网口与车体内部的核心控制单元（2）有线以太网连接；
所述电源驱动模块（6）由磁共振无线受电组件（601）、BMS能量管理组件（602）、磷酸铁锂或三元锂电池（603）、高效高密电源转换器（604）组成；所述磁共振无线受电组件（601）由无线充电接收线盘（605）和无线充电接收控制器（606）组成，无线充电接收控制器（606）实现与无线充电发射控制器（607）的数据交互，协同完成对无线充电发射功率调整；所述无线充电接收控制器（606）安装在车体耐高温防护外壳（1）内，并与核心控制单元（2）连接，无线充电接收线盘（605）安装在车体耐高温防护外壳（1）的上表面，与无线充电接收线盘（605）对位的无线充电发射线盘（608）以及与无线充电发射线盘（608）连接的无线充电发射控制器（607）安装在无线充电支臂（609）上，无线充电发射控制器（607）需要AC220供电；所述无线充电支臂（609）呈折弯结构设置在轨道（309）的一侧，其下端固定在地面上；所述BMS能量管理组件（602）实现对磷酸铁锂或三元锂电池（603）内部电芯的充放电管理，并对内部电芯的温度、电压、电流的监控，同时完成主CPU的通信；所述高效高密电源转换器（604）实现对内部不同电压要求设备的供电输出；
所述安全避障模块（7）包括超声波探测器（701）、超声探头（702）和声光报警器（703）；所述超声波探测器（701）安装在车体耐高温防护外壳（1）内部，并与核心控制单元（2）连接；所述超声探头（702）安装在车体耐高温防护外壳（1）前后端面上，并与超声波探测器（701）连接；所述声光报警器（703）安装在车体耐高温防护外壳（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔伟，钱向征，陈涛，张鹏，
申请(专利权)人：山东旷为信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37