无人车传感器顶盖制造技术

本申请公开一种无人车传感器顶盖，涉及无人车或无人驾驶技术领域。无人车传感器顶盖包括基架和多个可用于安装传感器模块的安装板；基架用于连接无人车的车身，安装板可拆卸地连接于基架。无人车传感器顶盖能够提高无人车传感器组合方案的适配性，以节约时间成本和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
无人车传感器顶盖
本申请涉及无人车或无人驾驶
，具体而言，涉及一种无人车传感器顶盖。
技术介绍
无人驾驶技术的方案落地，需要激光雷达、鲨鱼鳍天线、摄像头等一系列的传感器之间的配合，这些传感器的组合有多种不同的方式，而且传感器组合方案的迭代频率会远远高于车辆本身的迭代频率。因此，同一台车要装配不同的无人驾驶方案势必要设计多种传感器支架，这增加了制造成本。
技术实现思路
本申请提供的无人车传感器顶盖，能够提高无人车传感器组合方案的适配性，以节约时间成本和制造成本。本申请提供了一种无人车传感器顶盖，无人车传感器顶盖包括基架和多个可用于安装传感器模块的安装板；基架用于连接无人车的车身，安装板可拆卸地连接于基架。上述技术方案，对于不同类型的无人车驾驶方案，可以预先装配多个安装有对应传感器模块的安装板，在组装时，只需选择对应的安装板，即可通过可拆卸的方式快速地安装在基架上，以形成不同类型的无人车驾驶方案。无人车传感器顶盖组装方便快捷，便于制造，可适配于不同类型无人驾驶需求的无人车。在本申请的第一种可能的实现方式中，基架沿无人车的前后方向呈流线型延伸，安装板可拆卸地连接于基架的侧端。上述技术方案，基架沿无人车的前后方向呈流线型延伸，并且安装板安装在基架的侧端，使得无人车传感器顶盖整体与无人车车身相得益彰，不仅在行驶过程中能够减少无人车的风阻，而且整体形状更美观。结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，安装板包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板依次可拆卸地连接于基架的前侧端、后侧端、左侧端和右侧端。上述技术方案，基架的前侧端、后侧端、左侧端和右侧端分别安装第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，使得可供安装选择的功能不同的传感器模块更多，增强了无人车传感器顶盖的适配性。另外，也可以将其中部分的安装板(例如第三安装板和第四安装板)仅作为装饰板搭配使用，提升了无人车传感器顶盖的整体美观性。结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，基架的前侧端和后侧端分别形成有前安装槽和后安装槽，第一安装板可拆卸地连接于前安装槽，第二安装板可拆卸地连接于后安装槽。上述技术方案，第一安装板可拆卸地连接于前安装槽，第二安装板可拆卸地连接于后安装槽，便于进行组装。结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，前安装槽为前侧开放设置的扁平弧形槽，后安装槽与前安装槽基于基架的中心镜像设置；前安装槽的底板以及后安装槽的底板均用于安装传感器模块。上述技术方案，前安装槽和后安装槽的承载能力强于安装板，用于安装重量较大的传感器模块，保证无人车传感器顶盖的稳定性和安全性。前安装槽与后安装槽镜像设置，并且呈前侧开放设置的扁平弧形槽，不仅造型美观，适配于无人车车身，而且便于第一安装板和第二安装板快速地组装上去。结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，前安装槽的侧板以及后安装槽的侧板上均设置有母扣，第一安装板和第二安装板均设置有公扣。上述技术方案，第一安装板与前安装槽、第二安装板与后安装槽的可拆卸配合通过公扣母扣的配合方式实现，使得组装更加快速便捷，提高组装的效率。结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，第一安装板和第二安装板均呈弧形形状，第一安装板和第二安装板均形成有透视窗，透视窗罩设于光学传感器模块。上述技术方案，第一安装板与第二安装板均呈弧形形状，更好地适配于前安装槽与后安装槽的形状，使得无人车传感器顶盖整体形状更加美观。对于光学类传感器模块，透视窗罩设于此类传感器模块，便于实际使用。结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，第一安装板和第二安装板上均设置有声音传感器模块，第三安装板和第四安装板上均设置有距离传感器模块或位置传感器模块。上述技术方案，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上可以设置不同类型的重量较轻的传感器模块，以提高无人车传感器顶盖的适配性。结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，第三安装板和第四安装板均为流线型形状，第三安装板与基架的左侧端、第四安装板与基架的右侧端均通过卡扣配合连接。上述技术方案，第三安装板和第四安装板均为流线型形状，适配于基架的流线型形状，使得无人车传感器顶盖整体形状更为美观。第三安装板与基架的左侧端、第四安装板与基架的右侧端均通过卡扣配合连接，提高了组装的效率。在本申请的第九种可能的实现方式中，基架的顶端开设有减重孔和备用安装槽，备用安装槽用于安装备用传感器模块。上述技术方案，基架的顶端设置减重孔，能够减轻无人车传感器顶盖的整体重量，降低无人车传感器顶盖对无人车车身的作用力，提高使用安全。基架的顶端设置备用安装槽，进一步提升无人车传感器顶盖对于不同无人车驾驶方案的适配性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一个可选实施例中无人车传感器顶盖的结构示意图；图2为本申请一个可选实施例中基架的结构示意图；图3为本申请一个可选实施例中第一安装板在第一视角下的结构示意图；图4为本申请一个可选实施例中第一安装板在第二视角下的结构示意图；图5为本申请一个可选实施例中第二安装板的结构示意图；图6为本申请一个可选实施例中第三安装板的结构示意图；图7为本申请一个可选实施例中第四安装板的结构示意图。图标：10-无人车传感器顶盖；100-基架；102-母扣；104-减重孔；106-备用安装槽；108-螺栓孔；110-前安装槽；120-后安装槽；200-第一安装板；210-透视窗；220-声音传感器模块；300-第二安装板；310-透视窗；400-第三安装板；500-第四安装板；600-公扣。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车传感器顶盖，其特征在于：/n所述无人车传感器顶盖包括基架和多个可用于安装传感器模块的安装板；/n所述基架用于连接无人车的车身，所述安装板可拆卸地连接于所述基架。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车传感器顶盖，其特征在于：
所述无人车传感器顶盖包括基架和多个可用于安装传感器模块的安装板；
所述基架用于连接无人车的车身，所述安装板可拆卸地连接于所述基架。


2.根据权利要求1所述的无人车传感器顶盖，其特征在于：
所述基架沿无人车的前后方向呈流线型延伸，所述安装板可拆卸地连接于所述基架的侧端。


3.根据权利要求2所述的无人车传感器顶盖，其特征在于：
所述安装板包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；
所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板依次可拆卸地连接于所述基架的前侧端、后侧端、左侧端和右侧端。


4.根据权利要求3所述的无人车传感器顶盖，其特征在于：
所述基架的前侧端和后侧端分别形成有前安装槽和后安装槽，所述第一安装板可拆卸地连接于所述前安装槽，所述第二安装板可拆卸地连接于所述后安装槽。


5.根据权利要求4所述的无人车传感器顶盖，其特征在于：
所述前安装槽为前侧开放设置的扁平弧形槽，所述后安装槽与所述前安装槽基于所述基架的中心镜像设置；
所述前安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，卞清秋，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11