一种多尺度标定板及标定系统技术方案

本申请公开了一种多尺度标定板及标定系统，包括：板体，板体的一表面设有标定区域；遮蔽组件，位于板体设有标定区域的一侧，遮蔽组件用于遮蔽标定区域，遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，以改变对标定区域的遮蔽面积。本申请通过朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，来改变对标定区域的遮蔽面积，实现对标定区域的使用面积的调节，从而使本申请的多尺度标定板可根据不同的使用场景来调节大小，满足不同的使用需求，其通用性更强，降低了硬件开发及维护成本，节省了标定作业的准备时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺度标定板及标定系统
本申请涉及标定装置领域，尤其涉及一种多尺度标定板及标定系统。
技术介绍
在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为了校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要使用标定板对镜头进行标定。标定板是一种带有固定间距图案阵列的平板，在标定过程中，由于成像装置的视野大小不同，需要定制大小不一的标定板和与之匹配的算法来进行标定，导致标定板无法通用，硬件开发及维护成本提高，标定过程耗时较长。
技术实现思路
本申请提供一种多尺度标定板及标定系统，能够。根据本申请的一个方面，提供了一种多尺度标定板，包括：板体，板体的一表面设有标定区域；遮蔽组件，位于板体设有标定区域的一侧，遮蔽组件用于遮蔽标定区域，遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，以改变对标定区域的遮蔽面积。根据一些实施例，标定区域内设置有多个标定图形，各标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布，第一方向与第二方向互相垂直；遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽板，两个第一遮蔽板的中心的连线与第一方向平行；遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽板，两个第二遮蔽板的中心的连线与第二方向平行。根据一些实施例，两个第一遮蔽板均位于第一平面内；和/或两个第二遮蔽板均位于第二平面内；第一平面与第二平面平行且不重合。根据一些实施例，遮蔽组件还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动第一遮蔽板沿平行于第一方向的方向移动；遮蔽组件还包括第二驱动装置，第二驱动装置可驱动第二遮蔽板沿平行于第二方向的方向移动。根据一些实施例，第一驱动装置及第二驱动装置均为步进电机，第一驱动装置驱动第一遮蔽板以第一间距的整数倍移动，第二驱动装置驱动第二遮蔽板以第二间距的整数倍移动。根据一些实施例，第一间距等于第一方向上的相邻两个标定图形之间的距离，第二间距等于第二方向上的相邻两个标定图形之间的距离。根据一些实施例，标定区域内设置有多个标定图形，各标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布；遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽片，两个第一遮蔽片的中心的连线与第一方向平行；遮蔽组件还包括第一卷绕部，第一遮蔽片卷绕于第一卷绕部，第一卷绕部可通过转动而改变第一遮蔽片在第一卷绕部上的卷绕量，以使得第一遮蔽片的背离第一卷绕部的端部沿平行于第一方向的方向移动；遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽片，两个第二遮蔽片的中心的连线与第二方向平行；遮蔽组件还包括第二卷绕部，第二遮蔽片卷绕于第二卷绕部，第二卷绕部可通过转动而改变第二遮蔽片在第二卷绕部上的卷绕量，以使得第二遮蔽片的背离第二卷绕部的端部沿平行于第二方向的方向移动。根据一些实施例，标定图形为圆形或方形。根据本申请的另一个方面，还提供了一种标定系统，用于对镜头进行标定，包括：如上任一所述的多尺度标定板；成像装置，成像装置用于采集多尺度标定板的图像数据并对图像数据进行处理以完成标定过程。根据一些实施例，成像装置包括用于固定镜头的定位部，定位部设置于多尺度标定板的中心位置处的法线上。本申请提供一种多尺度标定板及标定系统，在板体设有标定区域的一侧设置遮蔽组件。遮蔽组件用于遮蔽标定区域，并通过朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，来改变对标定区域的遮蔽面积，实现对标定区域的使用面积的调节。从而使本申请的多尺度标定板可根据不同的使用场景来调节大小，满足不同的使用需求，其通用性更强，降低了硬件开发及维护成本，节省了标定作业的准备时间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施方式中多尺度标定板的结构俯视图；图2为本申请实施方式中多尺度标定板的结构主视图；图3为本申请实施方式中遮蔽组件移动至第一位置时的多尺度标定板的结构俯视图；图4为本申请实施方式中遮蔽组件移动至第一位置时的多尺度标定板的结构主视图；图5为本申请实施方式中遮蔽组件移动至第二位置时的多尺度标定板的结构俯视图；图6为本申请实施方式中遮蔽组件移动至第二位置时的多尺度标定板的结构主视图；图7为本申请实施方式中标定系统的结构框图；图8为本申请实施方式中标定板的结构框图；图9为本申请另一实施方式中标定板的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在进行镜头220标定的过程中，由于成像装置200的视野大小不同，需要定制大小不一的标定板和与之匹配的算法来进行标定。事实上，标定板的使用方法通常是：用视觉测量成像装置200拍摄多幅不同姿态下的标定板照片，通过提取并比较标定板上的标定区域111中像素点的坐标与已知的角点坐标，求得视觉成像装置200的相机模型内外部参数，进而完成对视觉测量成像装置200的标定。因此，标定板上的标定区域111的大小是标定过程中的关键参数，其与成像装置200的匹配程度可直接影响到最终的标定精度。而现有技术中的标定板表面的标定区域111的大小无法调节，只能适应特定的成像装置200，通用性差。当需标定的成像装置200的视野大小发生改变时，就要重新定制与之匹配的标定板，提高了标定系统10的硬件开发及维护成本，且耗费更多的标定时间。为了解决上述技术问题，请参阅图1至图9，本申请提出一种多尺度标定板100及标定系统10，在板体110的设有标定区域111的一侧设置遮蔽组件120。遮蔽组件120用于遮蔽标定区域111，并通过朝靠近或远离标定区域111的中心的方向移动，来改变对标定区域111的遮蔽面积，实现对标定区域111的使用面积的调节。从而使本申请的多尺度标定板100可根据不同的使用场景来调节大小，满足不同的使用需求，其通用性更强，降低了硬件开发及维护成本，节省了标定作业的准备时间。请参阅图1和图2，本申请的实施方式提供的多尺度标定板100包括板体110和遮蔽组件120。板体110为标定板的主体承载结构，其形状和材质可以根据实际的需要进行设置。例如，在本实施例方式中，板体110的形状为矩形，在本申请的其它实施方式中，板体110的形状还可以为圆形、椭圆形、三角形或多边形等。在表面光系统中，可采用表面反光材质的板体110，在背光系统中，可以采用透光材质的板体110。板体110的表面设有标定区域111，标定区域111为板体110表面上的一个平面区域，是标定板实现标定功能的必要特征，其内一般设置有多个标定图形11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多尺度标定板，其特征在于，包括：/n板体，所述板体的一表面设有标定区域；/n遮蔽组件，位于所述板体设有所述标定区域的一侧，所述遮蔽组件用于遮蔽所述标定区域，所述遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离所述标定区域的中心的方向移动，以改变对所述标定区域的遮蔽面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种多尺度标定板，其特征在于，包括：
板体，所述板体的一表面设有标定区域；
遮蔽组件，位于所述板体设有所述标定区域的一侧，所述遮蔽组件用于遮蔽所述标定区域，所述遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离所述标定区域的中心的方向移动，以改变对所述标定区域的遮蔽面积。


2.如权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于：
所述标定区域内设置有多个标定图形，各所述标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；
所述遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽板，两个所述第一遮蔽板的中心的连线与所述第一方向平行；
所述遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽板，两个所述第二遮蔽板的中心的连线与所述第二方向平行。


3.如权利要求2所述的多尺度标定板，其特征在于：
两个所述第一遮蔽板均位于第一平面内；和/或
两个所述第二遮蔽板均位于第二平面内；
所述第一平面与所述第二平面平行且不重合。


4.如权利要求2所述的多尺度标定板，其特征在于：
所述遮蔽组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述第一遮蔽板沿平行于所述第一方向的方向移动；
所述遮蔽组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述第二遮蔽板沿平行于所述第二方向的方向移动。


5.如权利要求4所述的多尺度标定板，其特征在于：
所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均为步进电机，所述第一驱动装置驱动所述第一遮蔽板以第一间距的整数倍移动，所述第二驱动装置驱动所述第二遮蔽板以第二间距的整数倍移动。


6.如权利要求5所述的多尺度标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐凯，
申请(专利权)人：南昌欧菲生物识别技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36