本实用新型专利技术涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。上盖结构件包括依次固定连接的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。
【技术实现步骤摘要】
一种防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置
本技术涉及防爆型电气设备
，特别是涉及一种防爆电动云台的主机。
技术介绍
防爆电动云台通常用在防爆场合承载摄像仪，能作水平和俯仰转动，而进行现场的监视。所述的防爆场合现场监视，主要是指对含有爆炸性气体或蒸汽混合物的环境以及可燃性粉尘环境现场的图像数据进行采集，也即对现场关键图像数据的实时高质量采集，快速响应记录，从而对整个生产过程起着至关重要的作用。现有技术中的防爆电动云台由防爆电动云台的主机和相应的电路装置构成，防爆电动云台的主机主要包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件、第一传动机构、第二传动机构和线缆，其中的水平转动部件和俯仰转动部件的转动都被限制在360度的范围之内，并且第一传动机构和第二传动机构所采用的电动机均为本安电机，有关的部件均按照隔爆要求安装在相应的隔爆外壳中。所述的固定座部件使用时安装在建筑物等固定物上，水平转动部件转动连接在固定座部件上，可相对于固定座部件有限制地转动，且其转动轴线铅垂设置，并且由第一传动机构为其提供动力。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，可相对于水平转动部件有限制的转动，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构为其提供动力。摄像仪设置在俯仰转动部件上，且位于防爆电动云台的水平方向的一侧。为符合防爆要求，固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和摄像仪均设有相应的隔爆外壳，从而使得安装有隔爆外壳的摄像仪的重量较重。又由于摄像仪以悬空的方式位于云台的外侧部位，俯仰转动部件所承受的力矩较大，从而使得摄像仪的重量被限制在一定的范围之内，限制了使用范围，并且电机的输出功率也相对较大，较为耗能。中国专利文献CN2266062Y（申请号为96248635.3，以下简称文献1）公开了一种防爆气动云台。文献1的防爆气动云台包括属于固定座部件的下支架，属于水平转动部件的中支架和上支架，属于俯仰转动部件的吊耳，属于第一传动机构的水平气阀I和水平气阀II，属于第二传动机构的倾斜气阀I和倾斜气阀II。摄像机固定在吊耳上。如果想使摄像机进行水平的左右旋转运动，可将压缩空气管连接到水平气阀I或水平气阀II，既两个阀门形成一个进气一个出气使叶轮I带动轴I顺时针或逆时针旋转，从而带动小齿轮、大齿轮、轴III、减速小齿轮、减速大齿轮、中支架轴、中支架、上支架和吊耳进行水平的左右旋转。如果想使摄像机进行上下倾斜旋转运动，可将压缩空气管连接到倾斜气阀I或倾斜气阀II，既两个阀门形成一个进气一个出气，使叶轮II带动轴II和蜗杆啮合吊耳上的蜗轮做上下倾斜旋转运动，从而完成用摄像机对高压氧舱内病人的监护工作。由于文献1的防爆云台为防爆气动云台，从而不需采用防爆电动云台所必须采用的防爆外壳。即便如此，文献1的防爆气动云台的吊耳仍然设置在上支架的侧部，仍使得摄像仪的重量不能较重。中国专利文献CN208886314U（申请号为201821193320.3，以下简称文献2）公开了一种防爆云台及防爆云台摄像机。文献2的防爆云台包括属于固定座部件的底座，属于水平转动部件的水平支架和筒体，属于俯仰转动部件的垂直底座组件，属于第一传动机构的水平转动组件，属于第二传动机构的垂直传动组件。摄像机由垂直底座组件的从水平方向伸出筒体的垂直支架所承载，仍处于悬空状态，从而使得摄像仪的重量不能较重。另外，也使得第二传动机构的电机的输出功率较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是电动防爆云台在使用中所存在的不能承载相对较重的摄像仪等探侧设备以及电机输出功率相对较大的问题，本技术的目的是提供一种承载相对较重、电机输出功率相对较小的防爆电动云台的主机以及其俯仰转动装置。实现本技术目的中的提供一种电动防爆云台的主机的技术方案是：本技术的电动防爆云台的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件、第一传动机构、第二传动机构和线缆。固定座部件和水平转动部件的隔爆外壳分别以下壳体和主壳体为主，且主壳体基本位于下壳体的上方。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体中的第一传动机构为其提供动力。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置，并且由设置在主壳体中的第二传动机构为其提供动力。线缆包括下部线缆。下部线缆通过下部线缆安装组件而以周向外侧密封的方式伸入下壳体中。其结构特点在于：所述的主壳体包括水平机座、水平筒体和上盖结构件。上盖结构件、水平筒体和水平机座按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体。所述的下壳体包括水平底座，水平底座包括中央空心安装柱。第一传动机构包括水平电机和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮以及水平从动齿轮。水平从动齿轮套固在水平底座的中央空心安装柱上且固定不动。水平主动齿轮固定在水平电机的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮相啮合。水平电机由其电机壳与主壳体直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构的带动下，主壳体能够围绕水平底座的铅垂的中心轴线进行水平方向的转动。所述的上盖结构件包括俯仰顶座和分左右焊接固定在俯仰顶座上的俯仰轴左套座和俯仰轴右套座，且上盖结构件设有中心轴线，该中心轴线与俯仰轴左套座和俯仰轴右套座的中心轴线共线；上盖结构件由其俯仰顶座从上方密闭固定连接在水平筒体上。所述的俯仰转动部件转动主体和上部线缆安装组件。转动主体包括包括依次固定连接的俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴。俯仰轴左套座为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰左轴伸入俯仰轴左套座之中，且与俯仰轴左套座转动连接。俯仰轴右套座是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件。俯仰传动主轴是左右贯通的空心轴，俯仰传动主轴伸入俯仰轴右套座中，并与俯仰轴右套座转动连接。并且俯仰左轴和俯仰传动主轴的各自的转动轴线与上盖结构件的中心轴线共线。俯仰顶架为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件。俯仰顶架由其左侧板与俯仰左轴的左端固定连接。俯仰顶架由其右侧板与俯仰传动主轴的右端固定连接，从而使得转动主体以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上。所述的第二传动机构包括俯仰电机，俯仰主动件和俯仰从动件。俯仰从动件套固在俯仰传动主轴上。俯仰主动件固定在俯仰电机的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件相啮合。俯仰电机由其电机壳与主壳体直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构的带动下，俯仰传动主轴能够围绕上盖结构件的中心轴线进行俯仰方向的转动。所述的线缆还包括上部线缆。上部线缆从左至右穿过俯仰传动主轴并通过上部线缆安装组件而以周向外侧密封的方式伸出主壳体，且上部线缆的外接头为防爆型接头。俯仰顶架设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部。上述的电动防爆云台的主机中，所述的水平转动部件还包括主轴安装组件。俯仰传动主轴是左部直径较小的构件。俯仰传动主轴通过主轴安装组件而与俯仰轴右套座密封转动连接。所述的俯仰从动件为圆锥齿轮或蜗轮，所述的俯仰主动件则为相应的圆锥齿轮或蜗杆。所述的俯仰从动件通过从动件安装组件在俯仰传动主轴上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动防爆云台的主机，包括固定座部件（1）、水平转动部件（2）、俯仰转动部件（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）和线缆（6）；固定座部件（1）和水平转动部件（2）的隔爆外壳分别以下壳体（10）和主壳体（20）为主，且主壳体（20）基本位于下壳体（10）的上方；水平转动部件（2）转动连接在固定座部件（1）上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体（20）中的第一传动机构（4）为其提供动力；俯仰转动部件（3）转动连接在水平转动部件（2）上，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构（5）为其提供动力；第二传动机构（5）的俯仰电机（51）设置在主壳体（20）中；线缆（6）包括下部线缆（61）；下部线缆（61）通过下部线缆安装组件（14）而以周向外侧密封的方式伸入下壳体（10）中；其特征在于：/n所述的主壳体（20）包括水平机座（21）、水平筒体（22）和上盖结构件（23）；上盖结构件（23）、水平筒体（22）和水平机座（21）按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体（20）；/n所述的下壳体（10）包括水平底座（11），水平底座（11）包括中央空心安装柱（11-1）；第一传动机构（4）包括水平电机（41）和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮（42）以及水平从动齿轮（43）；水平从动齿轮（43）套固在水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）上且固定不动；水平主动齿轮（42）固定在水平电机（41）的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮（43）相啮合；水平电机（41）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构（4）的带动下，主壳体（20）能够围绕水平底座（11）的铅垂的中心轴线（a1）进行水平方向的转动；/n所述的上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有中心轴线（a2），该中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；上盖结构件（23）由其俯仰顶座（23-2）从上方密闭固定连接在水平筒体（22）上；/n所述的俯仰转动部件（3）包括转动主体（30）和上部线缆安装组件（36）；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-3）中，并与俯仰轴右套座（23-3）转动连接；并且俯仰左轴（31）和俯仰传动主轴（33）的各自的转动轴线与上盖结构件（23）的中心轴线（a2）共线；俯仰顶架（32）为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件；俯仰顶架（32）由其左侧板与俯仰左轴（31）的左端固定连接；俯仰顶架（32）由其右侧板与俯仰传动主轴（33）的右端固定连接，从而使得转动主体（30）以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件（23）上；/n所述的第二传动机构（5）包括俯仰电机（51），俯仰主动件（52）和俯仰从动件（53）；俯仰从动件（53）套固在俯仰传动主轴（33）上；俯仰主动件（52）固定在俯仰电机（51）的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件（53）相啮合；俯仰电机（51）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构（5）的带动下，俯仰传动主轴（33）能够围绕上盖结构件（23）的中心轴线（a2）进行俯仰方向的转动；/n所述的线缆（6）还包括上部线缆（62）；上部线缆（62）从左至右穿过俯仰传动主轴（33）并通过上部线缆安装组件（36）而以周向外侧密封的方式伸出主壳体（20），且上部线缆（62）的外接头为防爆型接头；俯仰顶架（32）设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部（32-1）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电动防爆云台的主机，包括固定座部件（1）、水平转动部件（2）、俯仰转动部件（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）和线缆（6）；固定座部件（1）和水平转动部件（2）的隔爆外壳分别以下壳体（10）和主壳体（20）为主，且主壳体（20）基本位于下壳体（10）的上方；水平转动部件（2）转动连接在固定座部件（1）上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体（20）中的第一传动机构（4）为其提供动力；俯仰转动部件（3）转动连接在水平转动部件（2）上，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构（5）为其提供动力；第二传动机构（5）的俯仰电机（51）设置在主壳体（20）中；线缆（6）包括下部线缆（61）；下部线缆（61）通过下部线缆安装组件（14）而以周向外侧密封的方式伸入下壳体（10）中；其特征在于：
所述的主壳体（20）包括水平机座（21）、水平筒体（22）和上盖结构件（23）；上盖结构件（23）、水平筒体（22）和水平机座（21）按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体（20）；
所述的下壳体（10）包括水平底座（11），水平底座（11）包括中央空心安装柱（11-1）；第一传动机构（4）包括水平电机（41）和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮（42）以及水平从动齿轮（43）；水平从动齿轮（43）套固在水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）上且固定不动；水平主动齿轮（42）固定在水平电机（41）的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮（43）相啮合；水平电机（41）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构（4）的带动下，主壳体（20）能够围绕水平底座（11）的铅垂的中心轴线（a1）进行水平方向的转动；
所述的上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有中心轴线（a2），该中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；上盖结构件（23）由其俯仰顶座（23-2）从上方密闭固定连接在水平筒体（22）上；
所述的俯仰转动部件（3）包括转动主体（30）和上部线缆安装组件（36）；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，
申请(专利权)人：常州市盛和电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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