用于控制同步电机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于包括定子和转子的同步三相电机的控制方法(50)，所述方法包括：测量(51)该定子的第一相和第二相的电流；测量(52)该转子的角位置；计算(53)在转子参考系中测量的这些电流；测量(54)转子电流；计算(55)自动控制误差；计算(57)该电机的控制电压；以及将这些控制电压施加到所述电机。该方法的特征在于这些控制电压是在该转子参考系中以递归方式并根据命令更新周期值、DC电压值和该转子的电气角速度来计算(57)的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制同步电机的方法
本专利技术涉及电机的控制领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制同步电机的方法。
技术介绍
同步电机在汽车领域以及各种各样的其他工业应用(包括可再生能源领域、铁路运输等)中是众所周知的。同步电机包括被描述为定子的固定部分以及被描述为转子的移动部分。定子包括三个线圈，这些线圈互相偏置120°并且被供应交流电流。转子可以在绕线转子同步机器(被称为缩写WRSM)的情况下包括被供应直流电流的线圈，或者(在永磁同步机器或PMSM的情况下)包括永磁体，这些永磁体由定子绕组生成的电磁场驱动旋转。由电机传递的电磁转矩由电流相对于转子轴线的振幅和取向产生。因此，设定点转矩可以以与转子相关联的参考系(也被描述为转子参考系)中的设定点电流(或电压)来表示。从现有技术中已知的是用于控制同步机器的多种方法，包括在由申请人提交的文献FR3012270中描述的方法。然而，现有技术中的这些方法通常不能同时用于WRSM和PMSM。此外，已知的方法不允许静态误差消除、在瞬态条件下的良好表现以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包括定子和转子的同步三相电机的控制方法(50)，所述方法(50)包括：/n-测量(51)所述定子的第一相和第二相的电流

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171116 FR 17607681.一种用于包括定子和转子的同步三相电机的控制方法(50)，所述方法(50)包括：
-测量(51)所述定子的第一相和第二相的电流
-测量(52)该转子的角位置(θ[k])；
-计算(53)在转子参考系(d，q)中测量的所述电流
-计算(55)自动控制误差(εd[k]，εq[k]，εf[k])；
-计算(57)该电机的控制电压(vd[k]，vq[k]，vf[k])；以及
-将所述控制电压(vd[k]，vq[k]，vf[k])施加到所述电机，
其中，所述控制电压(vd[k]，vq[k]，vf[k])的计算(57)是在所述转子参考系(d，q)中以递归方式并根据用于更新控制的周期值(Ts)、DC电压(VDC)的值和该转子的电气角速度(ω[k])来执行的，其中，所述方法的特征在于，该方法包括用于补偿电流谐波的电压的递归计算(56)的步骤。


2.如权利要求1所述的方法(50)，其特征在于，所述测量的电流是在该转子参考系(d，q)中通过派克变换计算的。


3.如权利要求1或2所述的用于控制绕线转子电机的方法(50)，其特征在于，该方法包括用于测量转子电流的步骤(54)；并且控制电压(vd[k]，vq[k]，vf[k])的计算与要施加到该绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科泰希，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：法国;FR